SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 193.04 of 310.00 AH used of 24V (37.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 122 VBD -0.78 - - 198 - - - 1984 - -87.6 -95.95 - 2460 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
127 3.3 -7.6 17 153 roll -0.78 13.00 0.375 2171 151.8 2.58 0.095 590 -540.3 -87.6 -3.50 - 2607 -42.0 - - - - - - - 13.98 13.05 14.25
211 23.7 -17.5 32 218 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2001 571.3 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
250 29.2 -13.3 39 257 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.078 3407 551.4 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
300 35.4 -10.8 48 306 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 2002 -568.8 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.45
339 40.0 -10.3 55 344 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
378 44.6 -11.1 62 383 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
416 49.7 -13.9 69 424 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.081 588 -543.8 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.89 14.41 14.90
451 54.9 -15.4 75 458 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.053 2006 574.1 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
492 61.0 -15.8 82 497 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
530 67.0 -15.7 89 537 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
570 72.8 -14.3 96 576 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.077 3402 558.4 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
614 79.2 -14.2 104 621 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 2003 -571.0 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
653 84.4 -14.9 111 659 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
692 90.0 -14.1 118 698 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
731 95.6 -14.3 125 737 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
775 102.0 -14.3 132 780 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.069 3404 560.4 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.95
811 106.4 -13.4 135 818 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 1996 -563.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.70
879 116.4 -14.5 142 880 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
938 125.4 -15.2 148 939 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
999 134.7 -15.5 154 1000 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1058 143.8 -15.1 160 1059 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1119 152.8 -14.8 166 1120 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1178 161.7 -14.9 172 1184 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3407 557.7 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
1212 166.5 -14.4 175 1217 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 2002 -562.0 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
1286 176.8 -14.0 182 1287 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1345 185.2 -14.0 188 1346 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1406 193.9 -14.7 194 1407 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1466 202.7 -14.7 200 1467 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1526 211.4 -14.5 206 1531 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.069 3409 556.1 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
1559 216.1 -14.3 209 1564 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 2001 -563.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
1632 226.4 -14.0 216 1633 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
1693 234.6 -13.7 222 1698 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3407 556.5 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
1726 239.1 -13.3 225 1731 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.060 1996 -557.7 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
1799 248.8 -13.1 232 1800 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1860 256.6 -12.9 238 1861 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1919 264.1 -12.3 244 1920 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.95
1980 271.5 -12.5 250 1981 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2039 279.3 -13.2 256 2040 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
2100 287.2 -13.2 262 2101 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2159 295.1 -13.0 268 2160 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2230 304.1 -12.7 274 2235 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3404 556.1 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.94
2272 308.2 -12.3 276 2279 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.059 1996 -563.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
2398 325.2 -12.7 285 2399 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2518 340.4 -12.7 293 2519 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2638 355.0 -12.3 301 2639 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2758 369.5 -12.0 309 2759 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2878 384.2 -12.4 317 2883 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.069 3410 554.5 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
2915 388.3 -12.2 319 2921 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 2005 -562.0 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.53 14.33 14.56
3049 405.6 -12.5 328 3050 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
3169 421.0 -12.9 336 3170 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
3289 436.4 -12.8 344 3290 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3409 451.7 -12.8 352 3410 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3529 467.1 -12.9 360 3534 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.069 3412 552.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.78
3577 473.1 -12.6 363 3583 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.057 2002 -557.3 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
3716 490.8 -12.8 372 3717 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3836 506.4 -13.2 380 3841 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.069 3404 554.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.77
3903 514.6 -12.8 384 3909 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.060 1996 -556.5 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.54
4037 532.9 -13.6 393 4038 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
4157 548.8 -13.2 401 4158 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
4277 564.5 -13.2 409 4278 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4397 580.5 -13.3 417 4398 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
4517 596.0 -12.9 425 4518 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.78
4643 612.1 -12.8 432 4644 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4883 642.8 -13.0 444 4884 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
5123 673.5 -12.7 456 5124 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
5363 703.9 -12.8 468 5368 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.070 3406 538.2 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.79 14.32 14.79
5415 709.4 -12.7 470 5420 done -0.78 - - 2171 - 2.55 0.060 2001 -551.0 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
5670 740.9 -11.7 483 5676 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.071 3407 545.0 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.76
5737 748.7 -11.7 486 5742 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.060 2001 -555.7 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.54
5997 779.7 -11.9 499 5999 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.76
6236 808.0 -11.8 511 6241 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3404 550.6 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.77
6279 812.8 -11.3 513 6285 done -0.78 - - 2171 - 2.55 0.060 2000 -550.6 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.45
6545 843.2 -11.3 526 6550 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.071 3404 544.2 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.74 14.16 14.75
6609 850.4 -11.1 529 6614 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.060 2004 -553.4 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.48 14.30 14.51
6874 879.4 -10.6 542 6875 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
7112 906.2 -11.5 554 7114 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7352 934.3 -11.6 566 7353 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7489 begin apogee
7496 950.5 -11.5 573 7598 done -0.18 1.15 0.241 2364 167.8 - - 1940 - - 98.22 2.535 2246 -3.6 0.263 - - - - - - 13.91 13.89 12.77
7600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7600 begin loiter
7832 964.6 -3.9 590 7913 done -0.10 0.15 0.216 2394 200.0 - - 1940 - 66.7 73.00 2.494 1971 -3.8 0.280 - - - - - - 14.30 13.97 12.88
8152 960.1 2.7 606 8153 done -0.10 - - 2395 - - - 1939 - 66.7 - - 1964 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8392 953.4 3.0 618 8393 done -0.10 - - 2394 - - - 1940 - 66.7 - - 1962 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
8632 945.5 3.4 630 8633 done -0.10 - - 2395 - - - 1939 - 66.7 - - 1961 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
8872 937.1 3.5 642 8873 done -0.10 - - 2394 - - - 1939 - 66.7 - - 1960 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9112 928.9 3.5 654 9113 done -0.10 - - 2394 - - - 1939 - 66.7 - - 1959 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9352 920.9 3.2 666 9353 done -0.10 - - 2395 - - - 1939 - 66.7 - - 1959 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9592 913.3 3.1 678 9593 done -0.10 - - 2394 - - - 1940 - 66.7 - - 1959 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
9832 906.4 2.8 690 9833 done -0.10 - - 2394 - - - 1939 - 66.7 - - 1958 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10072 899.8 2.7 702 10073 done -0.10 - - 2395 - - - 1939 - 66.7 - - 1958 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10312 894.9 1.8 714 10313 done -0.10 - - 2395 - - - 1939 - 66.7 - - 1957 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10552 891.4 1.3 726 10553 done -0.10 - - 2395 - - - 1939 - 66.7 - - 1957 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10792 888.9 1.0 738 10793 done -0.10 - - 2395 - - - 1940 - 66.7 - - 1956 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11032 887.0 0.8 750 11033 done -0.10 - - 2394 - - - 1940 - 66.7 - - 1957 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11272 884.6 1.0 762 11273 done -0.10 - - 2395 - - - 1939 - 66.7 - - 1957 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11512 882.2 1.0 774 11513 done -0.10 - - 2394 - - - 1940 - 66.7 - - 1956 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11752 878.8 1.6 786 11753 done -0.10 - - 2394 - - - 1939 - 66.7 - - 1956 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11992 874.3 2.0 798 11993 done -0.10 - - 2394 - - - 1939 - 66.7 - - 1956 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12232 869.3 2.2 810 12234 done -0.10 - - 2395 - - - 1939 - 66.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.24
12472 863.5 2.6 822 12473 done -0.10 - - 2394 - - - 1939 - 66.7 - - 1956 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12712 856.8 2.8 834 12713 done -0.10 - - 2394 - - - 1940 - 66.7 - - 1956 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
12952 849.9 2.9 846 12953 done -0.10 - - 2395 - - - 1939 - 66.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13192 842.2 3.2 858 13193 done -0.10 - - 2394 - - - 1939 - 66.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
13432 834.1 3.5 870 13433 done -0.10 - - 2394 - - - 1939 - 66.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13672 825.4 3.6 882 13673 done -0.10 - - 2395 - - - 1939 - 66.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
13912 816.5 3.6 894 13913 done -0.10 - - 2394 - - - 1940 - 66.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
14152 807.3 3.7 906 14153 done -0.10 - - 2395 - - - 1940 - 66.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
14392 799.1 3.3 918 14393 done -0.10 - - 2395 - - - 1940 - 66.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
14632 792.3 2.6 930 14633 done -0.10 - - 2394 - - - 1939 - 66.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14872 787.1 1.8 942 14873 done -0.10 - - 2394 - - - 1940 - 66.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15113 783.2 1.6 954 15114 done -0.10 - - 2395 - - - 1940 - 66.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15352 779.6 1.6 966 15353 done -0.10 - - 2394 - - - 1939 - 66.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
15592 775.8 1.6 978 15593 done -0.10 - - 2394 - - - 1939 - 66.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15832 771.3 2.1 990 15833 done -0.10 - - 2394 - - - 1939 - 66.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16072 765.7 2.5 1002 16073 done -0.10 - - 2394 - - - 1940 - 66.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16312 758.9 3.0 1014 16313 done -0.10 - - 2395 - - - 1939 - 66.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16552 751.4 3.1 1026 16553 done -0.10 - - 2394 - - - 1940 - 66.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
16792 744.1 3.0 1038 16793 done -0.10 - - 2394 - - - 1939 - 66.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17032 737.6 2.7 1050 17033 done -0.10 - - 2395 - - - 1939 - 66.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17272 731.9 2.2 1062 17273 done -0.10 - - 2394 - - - 1939 - 66.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17512 727.0 2.0 1074 17513 done -0.10 - - 2394 - - - 1939 - 66.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17752 721.7 2.3 1086 17753 done -0.10 - - 2395 - - - 1940 - 66.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17992 715.7 2.6 1098 17994 done -0.10 - - 2395 - - - 1939 - 66.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
18232 709.0 2.7 1110 18233 done -0.10 - - 2394 - - - 1939 - 66.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
18390 end loiter: LOITER_COMPLETE
18390 begin climb
18392 704.4 - 1118 18423 roll 0.78 1.40 0.158 2661 190.7 2.55 0.068 3352 554.1 87.6 20.27 2.209 1885 -3.4 0.209 - - - - - - 14.18 14.45 13.26
18575 696.2 5.6 1126 18622 done 0.82 0.05 0.268 2684 460.0 2.50 0.068 1959 -557.2 122.1 37.22 2.219 1746 -3.7 0.225 - - - - - - 14.46 14.54 13.11
18862 673.2 8.1 1141 18863 done 0.82 - - 2684 - - - 1959 - 122.1 - - 1742 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
19102 654.8 7.6 1153 19107 roll 0.82 - - 2691 - 2.50 0.069 3360 560.4 122.4 - - 1741 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
19154 651.1 8.0 1155 19160 done 0.82 - - 2686 - 2.53 0.069 1955 -555.3 122.4 - - 1741 - - - - - - - - 14.68 14.48 14.71
19410 631.4 7.3 1168 19418 done 0.83 - - 2685 - - - 1954 - 127.3 5.40 1.676 1726 -2.8 0.201 - - - - - - 14.99 14.52 13.27
19651 614.1 7.2 1180 19671 roll 0.84 - - 2686 - 2.62 0.097 543 -538.5 134.1 8.98 1.906 1697 -3.2 0.200 - - - - - - 15.00 14.59 13.35
19723 609.1 7.5 1183 19728 done 0.84 - - 2686 - 2.40 0.053 1946 584.6 135.6 - - 1697 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
19976 590.3 7.1 1198 19991 done 0.85 - - 2686 - - - 1947 - 143.8 11.93 1.964 1657 -3.4 0.194 - - - - - - 14.97 14.54 13.40
20112 580.3 7.5 1207 20113 done 0.85 - - 2686 - - - 1948 - 146.1 - - 1654 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20231 571.6 7.1 1215 20247 done 0.86 - - 2685 - - - 1947 - 153.8 11.38 1.935 1617 -3.3 0.184 - - - - - - 14.97 14.53 13.39
20367 561.4 7.7 1224 20368 done 0.86 - - 2685 - - - 1947 - 153.8 - - 1616 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
20487 552.0 7.9 1232 20492 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.077 3356 546.1 153.8 - - 1616 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
20530 549.1 8.2 1234 20537 done 0.86 - - 2686 - 2.55 0.069 1946 -552.9 153.8 - - 1615 - - - - - - - - 14.64 14.40 14.67
20656 538.5 7.8 1243 20661 roll 0.86 - - 2686 - 2.62 0.095 538 -537.4 153.8 - - 1615 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.96
20698 535.8 7.7 1245 20705 done 0.86 - - 2685 - 2.45 0.054 1967 583.3 153.8 - - 1614 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
20824 525.3 7.7 1254 20829 roll 0.86 - - 2686 - 2.47 0.076 3352 560.7 153.8 - - 1614 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.01
20866 522.6 8.0 1256 20873 done 0.86 - - 2686 - 2.50 0.069 1945 -562.8 153.8 - - 1613 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.73
20992 512.1 7.8 1265 20999 roll 0.86 - - 2685 - 2.60 0.094 540 -540.4 153.8 - - 1614 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
21021 510.6 7.8 1266 21028 done 0.86 - - 2685 - 2.42 0.053 1950 582.6 153.8 - - 1614 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
21147 500.1 7.7 1275 21152 roll 0.86 - - 2685 - 2.53 0.074 3363 558.5 153.8 - - 1614 - - - - - - - - 15.03 14.49 15.03
21189 497.3 8.0 1277 21196 done 0.86 - - 2685 - 2.53 0.069 1949 -558.9 153.8 - - 1613 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.60
21316 487.0 7.5 1286 21321 roll 0.86 - - 2685 - 2.62 0.095 536 -539.3 155.3 - - 1613 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
21349 484.4 7.7 1288 21355 done 0.86 - - 2685 - 2.45 0.053 1953 578.4 155.3 - - 1613 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.59
21488 473.7 7.7 1297 21494 roll 0.86 - - 2686 - 2.50 0.075 3350 558.8 155.3 - - 1613 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.01
21525 470.8 8.2 1299 21531 done 0.86 - - 2686 - 2.50 0.068 1949 -560.4 155.3 - - 1613 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.73
21660 460.7 7.4 1308 21672 done 0.87 - - 2685 - - - 1949 - 158.5 5.62 1.583 1597 -2.8 0.159 - - - - - - 15.00 14.54 13.37
21794 450.9 7.1 1317 21808 done 0.88 - - 2686 - - - 1949 - 166.2 9.85 1.787 1566 -3.1 0.153 - - - - - - 14.99 14.57 13.45
21929 441.2 7.4 1326 21935 done 0.88 - - 2685 - - - 1949 - 169.5 4.68 1.448 1555 -2.4 0.138 - - - - - - 14.95 14.50 13.32
22049 432.9 6.6 1334 22072 done 0.90 0.08 0.211 2713 350.0 - - 1949 - 186.5 19.05 1.877 1483 -3.8 0.167 - - - - - - 14.53 14.49 13.45
22202 420.6 8.2 1344 22207 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.093 543 -536.6 186.5 - - 1481 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.85
22236 417.7 8.1 1346 22241 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.053 1957 577.1 186.5 - - 1482 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.67
22374 405.8 8.4 1355 22376 done 0.90 - - 2713 - - - 1957 - 186.5 - - 1481 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22494 395.6 8.5 1363 22496 done 0.90 - - 2713 - - - 1958 - 186.5 - - 1481 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22615 385.3 8.8 1371 22616 done 0.90 - - 2713 - - - 1957 - 186.5 - - 1481 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22734 374.6 9.0 1379 22736 done 0.90 - - 2713 - - - 1957 - 186.5 - - 1481 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22854 363.6 9.3 1387 22856 done 0.90 - - 2713 - - - 1958 - 186.5 - - 1481 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22974 352.1 9.8 1395 22980 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.075 3349 549.8 186.5 - - 1481 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
23017 348.6 10.0 1397 23025 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.067 1941 -563.2 186.5 - - 1481 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
23144 335.2 10.1 1406 23150 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.093 543 -533.6 186.5 - - 1481 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.94
23187 331.7 10.2 1408 23194 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.054 1947 580.2 186.5 - - 1480 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
23313 317.6 10.7 1417 23318 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.075 3349 560.8 186.5 - - 1481 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
23355 313.8 11.1 1419 23361 done 0.90 - - 2712 - 2.50 0.067 1948 -560.4 186.5 - - 1480 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.70
23481 299.3 10.7 1428 23486 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.093 543 -540.4 186.5 - - 1480 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
23518 295.5 11.3 1431 23525 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.053 1952 582.2 186.5 - - 1480 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.60
23585 287.8 10.9 1438 23590 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.072 3349 558.8 186.5 - - 1480 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
23618 284.0 10.9 1441 23623 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.067 1949 -560.0 186.5 - - 1480 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.59
23691 275.8 11.1 1448 23697 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.093 534 -540.1 186.5 - - 1480 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
23745 269.6 11.6 1453 23750 done 0.90 - - 2715 - 2.45 0.051 1951 578.4 186.5 - - 1482 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.70
23819 261.5 11.0 1460 23824 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.072 3347 558.4 186.5 - - 1480 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.94
23852 257.6 11.4 1463 23857 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.067 1946 -560.4 186.5 - - 1480 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.59
23925 249.7 10.7 1470 23930 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.091 543 -539.6 186.5 - - 1480 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
23968 244.9 10.9 1474 23974 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.051 1960 578.4 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.57
24042 236.9 10.8 1481 24047 roll 0.90 - - 2713 - 2.47 0.072 3353 564.0 186.5 - - 1480 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
24075 232.8 12.2 1484 24081 done 0.90 - - 2714 - 2.50 0.065 1955 -559.2 186.5 - - 1480 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
24150 224.3 11.6 1491 24155 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.092 534 -542.4 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
24203 217.8 12.3 1496 24208 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.050 1956 580.4 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.58
24276 209.1 11.8 1503 24281 roll 0.90 - - 2713 - 2.47 0.071 3347 563.2 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
24319 203.7 12.7 1507 24325 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.067 1940 -556.1 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
24392 195.2 11.7 1514 24398 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.093 539 -538.8 186.5 - - 1480 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.94
24436 190.1 11.8 1518 24441 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.050 1951 583.5 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.71
24509 182.0 10.8 1525 24515 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.070 3351 560.0 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.90
24543 178.5 10.4 1528 24548 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.064 1946 -562.0 186.5 - - 1480 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
24617 170.8 10.1 1535 24622 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.090 539 -541.2 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.94 14.30 14.95
24674 165.1 10.7 1540 24682 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.050 1956 578.4 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
24741 157.7 10.5 1547 24742 done 0.90 - - 2713 - - - 1955 - 186.5 - - 1480 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24801 151.3 10.7 1553 24806 roll 0.90 - - 2713 - 2.47 0.070 3349 564.4 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.93 14.44 14.94
24834 147.5 11.2 1556 24839 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.066 1949 -560.0 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.50
24907 139.9 10.3 1563 24912 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.094 545 -540.0 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.94
24950 135.5 9.8 1567 24956 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.050 1944 578.1 186.5 - - 1478 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
25024 128.3 9.7 1574 25025 done 0.90 - - 2713 - - - 1945 - 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25084 122.3 9.9 1580 25085 done 0.90 - - 2713 - - - 1946 - 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
25144 116.5 9.7 1586 25145 done 0.90 - - 2714 - - - 1945 - 186.5 - - 1481 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25205 110.6 9.8 1592 25206 done 0.90 - - 2713 - - - 1946 - 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25264 104.9 9.4 1598 25265 done 0.90 - - 2713 - - - 1946 - 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25324 99.3 9.2 1604 25331 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.070 3358 558.1 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.91 14.39 14.91
25359 95.7 10.6 1610 25366 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.064 1949 -556.9 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.61 14.35 14.65
25398 91.9 9.2 1617 25405 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.090 537 -538.9 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.91
25433 88.5 10.3 1623 25441 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.050 1956 579.2 186.5 - - 1480 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.58
25474 84.3 10.0 1630 25479 done 0.90 - - 2714 - - - 1955 - 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
25512 80.6 9.1 1637 25517 done 0.90 - - 2713 - - - 1955 - 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
25550 76.7 9.6 1644 25556 done 0.90 - - 2713 - - - 1955 - 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25589 73.2 9.4 1651 25596 done 0.90 - - 2711 - - - 1956 - 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25629 69.0 10.3 1658 25635 done 0.90 - - 2713 - - - 1956 - 186.5 - - 1480 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25667 65.2 10.2 1665 25674 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.088 544 -543.1 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.92
25712 60.6 10.5 1673 25718 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.049 1948 580.2 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
25752 56.7 9.9 1680 25758 done 0.90 - - 2713 - - - 1950 - 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25790 52.9 10.1 1687 25797 done 0.90 - - 2713 - - - 1950 - 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25830 49.3 8.5 1694 25836 done 0.90 - - 2713 - - - 1950 - 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25868 46.1 7.8 1701 25874 done 0.90 - - 2713 - - - 1950 - 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
25907 43.1 8.2 1708 25913 done 0.90 - - 2713 - - - 1950 - 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25947 39.4 9.3 1715 25954 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.088 545 -540.4 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.93
25982 36.7 8.2 1721 25989 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.048 1953 581.8 186.5 - - 1479 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
26023 33.4 7.6 1728 26028 done 0.90 - - 2713 - - - 1953 - 186.7 - - 1479 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26061 30.1 8.6 1735 26069 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.070 3353 560.0 186.7 - - 1479 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
26113 24.5 12.4 1744 26119 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.064 1949 -561.6 186.7 - - 1479 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.56
26152 20.0 11.4 1751 26159 done 0.90 - - 2713 - - - 1949 - 186.7 - - 1479 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26192 15.5 10.8 1758 26199 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.094 540 -537.8 186.7 - - 1479 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.93
26228 11.2 12.5 1764 26235 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.050 1960 579.6 186.7 - - 1479 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
26267 7.1 9.7 1771 26274 roll 0.90 - - 2713 - 2.47 0.070 3347 561.5 186.7 - - 1479 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
26287 4.9 9.5 1774 26294 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.069 1949 -559.2 186.7 - - 1479 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
26309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26309 begin surface coast
26343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26343 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.96 12.38 0.077 195 15.8 0.05 0.186 2005 -21460.0 389.53 146.80 0.210 656 4.5 -0.002 - - - - - -