Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.80 of 91.80 AH used of 24V (17.43% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 37.71 of 61.20 AH used of 10V (38.39% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 57.4 m at 775.8 m, depth 833 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 124
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 VBD -0.97 - - 421 - - - 1955 - -146.6 -101.97 - 3241 - - - - - - - - - - -
123 4.6 -3.7 5 146 roll -0.97 11.07 0.137 2524 190.0 2.65 0.074 3410 549.1 -146.6 -4.70 - 3431 -40.4 - - - - - - - - - -
400 41.9 -7.1 17 405 done -0.88 0.12 0.094 2550 216.7 2.50 0.048 2006 -561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
721 64.1 -6.2 33 726 roll -0.88 - - 2550 - 2.55 0.061 3404 548.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
771 67.7 -6.9 35 776 done -0.88 - - 2550 - 2.50 0.048 2001 -561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1089 84.1 -5.7 50 1090 done -0.88 - - 2551 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1397 103.2 -6.1 65 1398 done -0.83 - - 2550 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1707 129.7 -9.4 80 1708 done -0.83 - - 2550 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2015 164.7 -8.7 95 2016 done -0.83 - - 2550 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2324 184.5 -7.6 110 2326 done -0.79 0.10 0.095 2572 220.0 - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2633 202.9 -7.1 125 2634 done -0.79 - - 2572 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2943 222.9 -5.9 140 2947 roll -0.79 - - 2572 - 2.55 0.062 3404 550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2971 224.5 -5.3 141 2975 done -0.85 - - 2572 - 2.47 0.049 2011 -564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3288 239.5 -4.9 156 3290 done -0.85 - - 2572 - - - 2011 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3596 260.1 -6.9 171 3597 done -0.85 - - 2572 - - - 2011 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3906 276.5 -4.9 186 3910 roll -0.85 - - 2571 - 2.53 0.064 595 -559.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3934 278.1 -5.5 187 3938 done -0.85 - - 2572 - 2.55 0.051 2035 564.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4255 295.2 -5.6 203 4256 done -0.85 - - 2572 - - - 2036 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4564 315.2 -6.8 218 4568 roll -0.85 - - 2572 - 2.62 0.064 586 -553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4609 318.4 -7.2 220 4614 done -0.89 - - 2572 - 2.55 0.051 2026 564.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4931 337.3 -5.6 236 4933 done -0.89 - - 2572 - - - 2027 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5241 353.9 -5.6 251 5242 done -0.89 - - 2572 - - - 2027 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5551 373.0 -6.2 266 5555 roll -0.89 - - 2572 - 2.60 0.064 587 -553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5584 375.4 -7.0 267 5590 done -0.93 0.12 0.057 2534 -316.7 2.55 0.051 2020 562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5902 401.5 -8.5 283 5904 done -0.86 0.10 0.093 2555 210.0 - - 2021 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6209 428.0 -8.9 298 6213 roll -0.86 - - 2555 - 2.58 0.064 595 -552.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6230 429.8 -8.3 299 6234 done -0.86 - - 2555 - 2.50 0.051 2012 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6552 453.1 -7.1 315 6553 done -0.86 - - 2555 - - - 2013 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6860 478.5 -8.2 330 6865 roll -0.86 - - 2555 - 2.58 0.064 589 -551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6893 481.4 -8.8 331 6900 done -0.86 - - 2555 - 2.50 0.051 2008 567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7210 506.2 -7.7 347 7211 done -0.86 - - 2555 - - - 2009 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7518 530.7 -8.2 362 7520 done -0.86 - - 2555 - - - 2009 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7828 556.3 -8.3 377 7829 done -0.86 - - 2555 - - - 2009 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8138 582.6 -8.8 392 8142 roll -0.86 - - 2555 - 2.58 0.066 584 -552.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8178 586.6 -9.9 394 8182 done -0.86 - - 2555 - 2.50 0.052 2002 567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8505 618.0 -8.9 410 8509 roll -0.86 - - 2555 - 2.55 0.064 595 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8527 620.0 -8.7 411 8531 done -0.86 - - 2555 - 2.47 0.051 1995 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8848 642.3 -6.6 427 8852 roll -0.86 - - 2555 - 2.53 0.065 3402 556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8869 643.9 -7.6 428 8874 done -0.86 - - 2555 - 2.55 0.054 1980 -557.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9192 670.8 -9.7 444 9193 done -0.86 - - 2555 - - - 1978 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9500 695.3 -7.1 459 9504 roll -0.86 - - 2555 - 2.60 0.064 3407 549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9578 701.7 -6.7 462 9584 done -0.86 - - 2555 - 2.55 0.053 1975 -561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9895 717.2 -4.1 478 9899 roll -0.91 - - 2555 - 2.47 0.070 594 -559.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9923 718.7 -5.1 479 9927 done -0.91 - - 2555 - 2.47 0.055 1983 562.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10245 743.4 -7.8 495 10246 done -0.96 - - 2555 - - - 1993 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10554 754.8 -3.9 510 10558 roll -0.96 - - 2555 - 2.60 0.074 3411 545.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10587 756.0 -4.2 511 10594 done -1.01 0.15 0.059 2516 -260.0 2.55 0.062 2008 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10907 777.4 -7.3 527 10912 roll -0.93 0.12 0.095 2541 208.3 2.62 0.073 3411 535.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10935 779.1 -5.2 528 10939 done -0.93 - - 2541 - 2.55 0.064 2016 -547.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11251 803.3 -5.1 543 11255 roll -0.93 - - 2541 - 2.62 0.079 3404 529.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11269 804.1 -4.8 544 11274 done -0.93 - - 2541 - 2.50 0.060 2017 -554.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11573 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11573 begin apogee
11580 824.2 7.8 559 11718 done -0.33 0.65 0.097 2672 201.5 - - 2134 - - 134.38 1.430 2832 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
11718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11719 begin climb
11722 831.9 - 566 11868 roll 0.97 1.30 0.063 2953 216.2 2.80 0.081 720 -505.0 146.6 133.10 1.393 2234 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
12115 803.7 13.9 583 12122 done 0.79 0.20 0.100 2916 -185.0 2.60 0.067 2130 542.3 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12431 792.3 2.8 599 12544 roll 0.97 0.17 0.060 2960 258.8 2.72 0.084 3522 511.8 261.9 103.82 1.387 1764 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
12673 776.4 6.4 610 12678 done 0.88 0.12 0.100 2937 -191.7 2.60 0.077 2155 -525.8 261.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12995 746.7 12.2 626 12996 done 0.88 - - 2937 - - - 2143 - 261.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13305 698.6 21.4 641 13310 roll 0.82 - - 2937 - 2.70 0.081 707 -531.9 261.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13339 691.0 19.1 642 13345 done 0.87 - - 2937 - 2.65 0.070 2133 538.1 261.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13655 666.3 11.5 658 13659 roll 0.87 - - 2937 - 2.67 0.077 709 -533.3 261.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13701 661.6 9.5 660 13706 done 0.87 - - 2937 - 2.60 0.065 2124 544.2 261.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14023 633.5 9.6 676 14028 roll 0.87 - - 2937 - 2.65 0.074 701 -537.0 261.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14045 631.2 9.3 677 14050 done 0.87 - - 2937 - 2.58 0.061 2115 548.1 261.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14367 603.7 8.6 693 14371 roll 0.87 - - 2938 - 2.60 0.070 3538 547.3 261.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14394 601.1 9.0 694 14399 done 0.87 - - 2937 - 2.62 0.060 2097 -550.0 261.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14715 573.3 8.9 710 14719 roll 0.87 - - 2937 - 2.53 0.068 704 -550.6 261.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14737 571.2 8.7 711 14742 done 0.87 - - 2937 - 2.53 0.057 2105 553.8 261.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15058 543.0 8.2 727 15063 roll 0.87 - - 2937 - 2.58 0.066 3525 550.4 261.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15080 540.9 8.7 728 15085 done 0.87 - - 2937 - 2.60 0.055 2087 -553.1 261.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15403 514.5 8.4 744 15404 done 0.87 - - 2937 - - - 2087 - 261.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15711 489.5 8.4 759 15715 roll 0.87 - - 2937 - 2.65 0.064 3535 546.4 261.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15738 487.1 8.9 760 15742 done 0.87 - - 2937 - 2.58 0.053 2099 -556.6 261.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16055 458.1 10.0 775 16056 done 0.87 - - 2937 - - - 2098 - 261.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16363 436.8 7.7 790 16364 done 0.87 - - 2937 - - - 2098 - 261.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16672 412.7 7.8 805 16676 roll 0.87 - - 2937 - 2.60 0.062 3528 550.0 261.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16699 410.4 7.9 806 16703 done 0.87 - - 2937 - 2.55 0.051 2100 -560.0 261.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17016 387.3 8.3 821 17018 done 0.87 - - 2937 - - - 2099 - 261.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17324 359.2 8.9 836 17326 done 0.87 - - 2937 - - - 2100 - 261.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17634 331.9 8.2 851 17635 done 0.87 - - 2937 - - - 2100 - 261.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17944 307.5 7.7 866 17945 done 0.87 - - 2937 - - - 2099 - 261.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18252 286.2 6.8 881 18257 roll 0.87 - - 2937 - 2.60 0.061 3528 549.6 261.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18274 284.6 6.9 882 18279 done 0.87 - - 2937 - 2.53 0.049 2108 -561.3 261.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18597 261.4 7.8 898 18598 done 0.87 - - 2937 - - - 2108 - 261.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18905 236.3 8.5 913 18909 roll 0.87 - - 2937 - 2.47 0.063 715 -564.0 261.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18932 233.9 8.5 914 18936 done 0.87 - - 2938 - 2.50 0.050 2126 564.4 261.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19254 210.0 7.1 930 19258 roll 0.87 - - 2937 - 2.55 0.062 716 -552.9 261.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19276 208.0 8.8 931 19280 done 0.87 - - 2937 - 2.50 0.051 2122 562.4 261.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19597 184.7 7.6 947 19598 done 0.87 - - 2938 - - - 2123 - 261.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19907 160.3 7.6 962 19908 done 0.87 - - 2937 - - - 2123 - 261.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
20216 144.1 7.0 977 20220 roll 0.87 - - 2937 - 2.55 0.064 717 -551.4 261.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
20249 141.9 6.4 978 20255 done 0.91 - - 2937 - 2.47 0.052 2107 562.8 261.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
20568 121.6 5.5 994 20591 roll 0.98 - - 2937 - 2.60 0.061 3527 546.2 278.9 17.00 0.853 1695 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
20616 119.5 4.2 996 20680 done 1.14 0.25 0.046 3001 256.0 2.55 0.048 2107 -556.9 343.7 53.60 0.891 1431 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
20991 82.3 11.3 1014 20996 roll 1.04 0.15 0.078 2971 -200.0 2.53 0.063 704 -554.5 343.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
21009 80.3 11.6 1015 21013 done 0.98 - - 2971 - 2.53 0.051 2116 558.1 343.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
21337 48.9 11.8 1031 21338 done 0.98 - - 2971 - - - 2118 - 343.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
21647 18.2 10.0 1046 21651 roll 0.98 - - 2970 - 2.58 0.065 709 -546.1 343.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
21679 14.5 9.3 1047 21686 done 0.98 - - 2972 - 2.50 0.052 2109 560.0 343.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
21807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21807 begin surface coast
21850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21850 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.60 11.10 0.037 420 -229.9 - - 1992 - 344.40 - - 1429 - - - - - - - -