ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 155.91 of 350.00 AH used of 24V (55.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 3.5 deg, depth 794.11 m • Intended pitch -36.8 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.1 m at 16.4 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3110.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3110.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 17 done -1.70 - - 2796 - - - 2306 - -24.6 -5.62 0.037 2905 - - - - - - 1 - 14.92 13.07 14.50
20 - - - 23 done -1.70 1.70 0.105 2246 -323.5 - - 2306 - -24.6 - - 2904 - - - - - - - - 14.52 14.73 14.68
38 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
38 begin apogee
43 794.5 - 1 82 done -0.23 1.65 0.177 2725 290.3 0.05 0.221 2099 -4140.0 - 35.40 2.991 2780 -3.5 0.184 - - - - - - 14.37 14.20 12.76
83 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
83 begin loiter
376 794.4 - 7 376 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
1046 794.4 - 19 1047 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
1718 794.4 - 31 1719 done -0.23 - - 2725 - - - 2098 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
2390 794.5 - 43 2391 done -0.23 - - 2725 - - - 2098 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
3062 794.6 - 55 3063 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
3734 794.6 - 67 3735 done -0.23 - - 2725 - - - 2098 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
4406 794.6 - 79 4407 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
5078 794.9 -0.1 91 5079 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
5751 795.1 - 103 5751 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
6422 795.9 -0.1 115 6423 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
7094 795.9 - 127 7095 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
7766 796.0 - 139 7767 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
8438 796.0 - 151 8439 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
9110 796.0 - 163 9111 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
9782 796.1 - 175 9783 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
10454 796.2 -0.1 187 10455 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
11126 796.6 - 199 11127 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
11798 796.7 - 211 11799 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
12470 796.8 - 223 12471 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
13142 797.0 - 235 13143 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
13814 797.1 - 247 13815 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14487 797.3 - 259 14487 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15158 797.4 - 271 15159 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15831 797.5 - 283 15831 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16502 797.5 - 295 16503 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17174 797.6 - 307 17175 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17846 797.6 - 319 17847 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18518 797.7 - 331 18519 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19190 797.7 - 343 19191 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19863 797.7 - 355 19863 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20534 797.7 - 367 20535 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
21206 797.7 - 379 21207 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21878 797.8 - 391 21879 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22551 797.8 - 403 22551 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23222 797.8 - 415 23223 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23894 797.8 - 427 23895 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24566 797.9 - 439 24567 done -0.23 - - 2726 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25238 797.5 - 451 25239 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25910 797.5 - 463 25911 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26582 797.5 - 475 26583 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27254 797.5 - 487 27255 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27926 797.6 - 499 27927 done -0.23 - - 2725 - - - 2100 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28598 797.6 - 511 28599 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29270 797.6 - 523 29271 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29942 797.6 - 535 29943 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30614 797.6 - 547 30615 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31288 797.6 - 559 31289 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
31959 797.6 - 571 31960 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
32630 797.6 - 583 32631 done -0.23 - - 2724 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33302 797.6 - 595 33303 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33974 797.6 - 607 33975 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
34646 797.5 - 619 34647 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35318 797.5 - 631 35319 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35990 797.5 - 643 35991 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36662 797.5 - 655 36663 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37334 797.5 - 667 37335 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38006 797.4 - 679 38007 done -0.23 - - 2725 - - - 2100 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38678 797.4 - 691 38679 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39350 797.4 - 703 39351 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40023 797.3 - 715 40023 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40694 797.3 - 727 40695 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41366 797.3 - 739 41367 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
42039 797.2 - 751 42040 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
42711 797.2 - 763 42711 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
43383 797.2 - 775 43383 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44054 797.1 - 787 44055 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44726 797.1 - 799 44727 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45398 797.0 - 811 45399 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46070 797.0 - 823 46071 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46742 797.0 - 835 46743 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47414 796.9 - 847 47415 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48086 796.9 - 859 48087 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48759 796.9 - 871 48759 done -0.23 - - 2724 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49430 796.8 - 883 49431 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50102 796.8 - 895 50103 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50774 796.8 - 907 50775 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51446 796.8 - 919 51447 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52118 796.8 - 931 52119 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52791 796.9 -0.1 943 52792 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
53462 797.0 - 955 53463 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54134 797.0 - 967 54135 done -0.23 - - 2725 - - - 2100 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54806 797.3 -0.1 979 54807 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55478 797.4 - 991 55479 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56150 797.7 - 1003 56151 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56823 797.8 - 1015 56823 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57494 798.0 - 1027 57495 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58166 798.1 - 1039 58167 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58839 798.3 - 1051 58839 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59510 798.5 - 1063 59511 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60182 798.6 - 1075 60183 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60854 798.8 - 1087 60855 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61526 799.0 - 1099 61527 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62198 799.2 - 1111 62199 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62870 799.3 - 1123 62871 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63542 799.3 - 1135 63543 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
64214 799.3 - 1147 64215 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
64886 798.9 0.2 1159 64887 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
65559 797.3 - 1171 65559 done -0.23 - - 2725 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
66230 794.1 1.3 1183 66231 done -0.23 - - 2725 - - - 2100 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66902 793.1 - 1195 66903 done -0.23 - - 2724 - - - 2101 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67574 793.1 - 1207 67575 done -0.23 - - 2725 - - - 2101 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68246 793.2 - 1219 68247 done -0.23 - - 2725 - - - 2101 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68918 793.3 - 1231 68919 done -0.23 - - 2725 - - - 2100 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69590 793.9 - 1243 69591 done -0.23 - - 2725 - - - 2101 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70262 794.1 - 1255 70263 done -0.23 - - 2725 - - - 2100 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70934 794.2 - 1267 70935 done -0.23 - - 2725 - - - 2101 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71606 794.2 - 1279 71607 done -0.23 - - 2725 - - - 2101 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72278 794.2 - 1291 72279 done -0.23 - - 2725 - - - 2100 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72950 794.2 - 1303 72951 done -0.23 - - 2725 - - - 2101 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73622 794.5 - 1315 73623 done -0.23 - - 2725 - - - 2100 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74295 794.5 - 1327 74295 done -0.23 - - 2725 - - - 2100 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
74966 794.6 - 1339 74967 done -0.23 - - 2725 - - - 2100 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
75639 794.6 - 1351 75639 done -0.23 - - 2725 - - - 2101 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76311 794.7 - 1363 76312 done -0.23 - - 2725 - - - 2100 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
76982 794.9 - 1375 76983 done -0.23 - - 2725 - - - 2100 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77654 794.9 - 1387 77655 done -0.23 - - 2725 - - - 2101 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78326 794.9 - 1399 78327 done -0.23 - - 2725 - - - 2100 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78998 795.0 - 1411 78999 done -0.23 - - 2725 - - - 2101 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79670 795.0 - 1423 79671 done -0.23 - - 2725 - - - 2100 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80342 795.1 - 1435 80343 done -0.23 - - 2725 - - - 2100 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81014 795.3 - 1447 81015 done -0.23 - - 2725 - - - 2101 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81686 795.3 - 1459 81687 done -0.23 - - 2725 - - - 2100 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
82359 795.5 -0.1 1471 82359 done -0.23 - - 2725 - - - 2100 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83030 795.6 - 1483 83031 done -0.23 - - 2725 - - - 2100 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83702 796.4 -0.2 1495 83703 done -0.23 - - 2725 - - - 2101 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
84374 797.5 -0.3 1507 84375 done -0.23 - - 2725 - - - 2100 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85046 798.2 - 1519 85047 done -0.23 - - 2725 - - - 2100 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85718 798.4 - 1531 85719 done -0.23 - - 2725 - - - 2101 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
86390 798.4 - 1543 86391 done -0.23 - - 2724 - - - 2100 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
86444 end loiter: LOITER_COMPLETE
86444 begin climb
86446 798.5 - 1544 86484 roll 1.70 1.95 0.095 3351 321.5 2.72 0.100 3517 521.0 24.6 31.02 2.972 2680 -3.2 0.169 - - - - - - 14.21 14.31 12.83
86713 797.7 -3.6 1582 86786 done 1.77 - - 3362 - 2.50 0.046 2103 -565.6 77.4 67.88 3.052 2465 -3.2 0.164 - - - - - - 14.45 14.38 12.42
87162 760.4 11.4 1604 87168 roll 1.77 - - 3362 - 2.67 0.103 3516 529.2 77.4 - - 2456 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.02
87399 728.1 13.4 1638 87407 done 1.77 - - 3373 - 2.47 0.047 2102 -572.5 77.4 - - 2455 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
87778 681.7 11.9 1650 87784 roll 1.77 - - 3373 - 2.65 0.100 3512 532.1 77.4 - - 2453 - - - - - - - - 15.12 14.44 15.15
87926 663.2 12.1 1671 87932 done 1.77 - - 3383 - 2.45 0.047 2087 -581.6 77.4 - - 2452 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.83
88281 623.7 10.9 1680 88288 roll 1.77 - - 3383 - 2.70 0.102 3515 528.9 77.4 - - 2452 - - - - - - - - 15.15 14.41 15.18
88423 607.3 11.9 1700 88429 done 1.77 - - 3393 - 2.42 0.047 2096 -586.4 77.4 - - 2455 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.83
88786 568.3 10.5 1710 88786 done 1.77 - - 3394 - - - 2101 - 77.4 - - 2449 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
89122 533.3 10.6 1716 89128 roll 1.77 - - 3405 - 2.58 0.086 702 -542.2 77.4 - - 2450 - - - - - - - - 15.16 14.37 15.19
89226 521.8 10.8 1731 89235 done 1.77 0.15 0.308 3370 -233.3 2.53 0.059 2113 557.7 77.4 - - 2450 - - - - - - - - 13.98 14.54 14.23
89570 488.6 9.4 1738 89577 roll 1.77 - - 3370 - 2.62 0.103 3501 529.8 77.4 - - 2449 - - - - - - - - 15.16 14.34 15.19
89808 465.3 9.5 1772 89814 done 1.77 - - 3379 - 2.45 0.046 2092 -575.1 77.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.67
90186 434.7 8.0 1784 90186 done 1.77 - - 3379 - - - 2092 - 77.4 - - 2450 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
90522 409.7 7.5 1790 90528 roll 1.78 - - 3379 - 2.70 0.102 3513 526.3 77.4 - - 2449 - - - - - - - - 15.16 14.31 15.19
90647 399.0 8.6 1808 90654 done 1.78 - - 3389 - 2.47 0.044 2086 -577.7 77.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.69
91025 368.5 8.0 1820 91032 roll 1.78 - - 3389 - 2.70 0.099 3504 525.2 77.4 - - 2449 - - - - - - - - 15.21 14.31 15.20
91060 365.7 8.0 1825 91069 done 1.78 - - 3399 - 2.45 0.046 2099 -573.5 77.4 - - 2447 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.69
91418 339.7 7.1 1834 91424 roll 1.81 - - 3398 - 2.67 0.099 3510 528.5 77.4 - - 2449 - - - - - - - - 15.16 14.28 15.19
91466 335.8 7.9 1841 91476 done 1.81 - - 3410 - 2.50 0.045 2069 -576.4 77.4 - - 2448 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.66
91810 311.1 7.2 1848 91811 done 1.83 - - 3410 - - - 2069 - 77.4 - - 2448 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
92146 284.8 7.9 1854 92153 roll 1.83 - - 3409 - 2.75 0.099 3515 525.8 77.4 - - 2448 - - - - - - - - 15.15 14.26 15.18
92201 280.2 8.2 1862 92209 done 1.83 0.12 0.330 3393 -133.3 2.47 0.045 2098 -573.7 77.4 - - 2447 - - - - - - - - 13.86 14.54 14.11
92596 253.4 6.6 1876 92596 done 1.86 - - 3393 - - - 2098 - 77.4 - - 2447 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
92930 233.7 5.6 1882 92945 roll 1.88 - - 3393 - 2.65 0.102 3510 532.8 89.5 10.88 2.489 2415 -2.9 0.055 - - - - - - 15.16 14.66 13.27
93014 228.3 6.9 1894 93021 done 1.91 - - 3401 - 2.45 0.044 2094 -578.0 89.5 - - 2415 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
93371 203.0 7.2 1903 93378 roll 1.93 - - 3412 - 2.58 0.087 699 -540.7 89.5 - - 2413 - - - - - - - - 15.12 14.39 15.14
93491 194.0 7.4 1920 93497 done 1.95 - - 3412 - 2.50 0.060 2114 566.0 89.5 - - 2413 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
93849 169.5 6.2 1935 93869 roll 1.96 - - 3412 - 2.60 0.103 3512 537.7 99.1 12.02 2.467 2376 -3.1 0.042 - - - - - - 15.02 14.64 13.26
94063 151.9 8.4 1966 94072 done 1.96 - - 3422 - 2.47 0.044 2097 -572.9 99.1 - - 2375 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
94409 123.3 9.0 1979 94414 roll 1.96 - - 3422 - 2.62 0.101 3504 537.0 99.1 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.03
94589 105.4 9.5 2005 94596 done 1.96 - - 3433 - 2.47 0.045 2085 -574.5 99.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.68
94940 73.8 10.5 2019 94946 roll 1.96 - - 3443 - 2.53 0.087 700 -547.4 99.1 - - 2372 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.14
95043 62.9 10.6 2034 95052 done 1.96 - - 3443 - 2.53 0.059 2101 553.8 99.1 - - 2372 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.62
95387 28.9 9.9 2047 95393 roll 1.96 - - 3443 - 2.65 0.100 3507 530.6 99.1 - - 2372 - - - - - - - - 15.14 14.32 15.16
95533 13.5 10.3 2068 95540 done 1.96 - - 3453 - 2.50 0.045 2090 -566.8 99.1 - - 2372 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
95580 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
95581 begin subsurface finish
95586 8.5 10.4 2072 95605 roll 0.01 2.65 0.304 2810 -242.6 2.60 0.110 697 -535.8 6.9 -11.70 0.009 2755 -32.7 6.106 - - - - - - 14.10 13.19 14.54
95605 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
95605 begin surface