HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.92 of 91.80 AH used of 24V (27.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.58 of 61.20 AH used of 10V (41.86% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.71 - - 55 - - - 2286 - -77.6 -40.67 - 2128 - - - - - - - - - - -
56 - -5.1 4 95 roll -1.71 11.63 0.133 2210 185.3 2.58 0.056 3708 551.2 -117.3 -22.77 - 3024 -39.4 - - - - - - - - - -
130 - -21.2 11 134 done -1.75 - - 2210 - 2.47 0.031 2308 -566.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
435 - -22.7 59 439 roll -1.75 - - 2210 - 2.58 0.047 886 -551.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
635 - -20.7 79 639 done -1.75 - - 2210 - 2.50 0.033 2308 568.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
945 - -18.0 101 949 roll -1.75 - - 2210 - 2.58 0.046 891 -549.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1105 - -17.2 109 1109 done -1.75 - - 2210 - 2.47 0.033 2300 570.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1425 - -14.6 125 1429 roll -1.75 - - 2210 - 2.58 0.048 891 -546.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1670 - -16.3 137 1674 done -1.75 - - 2210 - 2.50 0.037 2294 561.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2005 - -13.9 146 2009 roll -1.75 - - 2210 - 2.58 0.052 892 -543.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2225 - -15.0 151 2229 done -1.75 - - 2210 - 2.53 0.041 2293 553.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2565 - -13.9 160 2569 roll -1.75 - - 2210 - 2.60 0.055 889 -540.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2760 - -12.4 164 2764 done -1.75 - - 2210 - 2.55 0.044 2292 550.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3085 - -13.0 173 3089 roll -1.75 - - 2210 - 2.63 0.061 891 -532.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3210 - -13.9 176 3214 done -1.75 - - 2210 - 2.58 0.048 2297 545.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3525 - -14.1 184 3529 roll -1.75 - - 2210 - 2.65 0.064 891 -530.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3720 - -16.6 188 3724 done -1.75 - - 2210 - 2.58 0.051 2289 541.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4045 - -13.2 197 4049 roll -1.75 - - 2210 - 2.65 0.067 894 -526.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4175 - -13.1 200 4179 done -1.75 - - 2210 - 2.60 0.054 2301 541.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4485 - -12.8 208 4489 roll -1.75 - - 2210 - 2.70 0.073 897 -520.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4715 - -13.7 213 4719 done -1.75 - - 2210 - 2.63 0.057 2305 535.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5045 - -7.5 222 5049 roll -1.75 - - 2210 - 2.70 0.073 897 -521.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5125 - -12.0 224 5129 done -1.75 - - 2210 - 2.60 0.057 2300 539.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5445 - -11.5 232 5449 roll -1.75 - - 2210 - 2.72 0.074 894 -516.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5690 - -12.9 238 5694 done -1.75 - - 2210 - 2.63 0.058 2300 534.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6005 - -12.9 246 6009 roll -1.75 - - 2210 - 2.72 0.074 891 -518.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6190 - -13.1 250 6194 done -1.75 - - 2210 - 2.63 0.059 2300 535.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6326 - 13.1 254 6444 done -0.32 1.52 0.116 2511 198.0 - - 2300 - - 98.43 1.374 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
6445 - 4.8 257 6549 roll 1.75 2.22 0.088 2965 204.5 2.78 0.072 3708 506.5 117.3 98.00 1.345 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
6600 - 14.7 260 6604 done 1.75 - - 2965 - 2.65 0.058 2312 -526.8 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
6925 - 12.5 269 6929 roll 1.75 - - 2965 - 2.78 0.077 887 -512.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
7050 - 13.2 272 7054 done 1.75 - - 2965 - 2.67 0.057 2305 531.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7365 - 11.5 280 7369 roll 1.75 - - 2965 - 2.75 0.074 889 -514.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7425 - 11.4 281 7429 done 1.75 - - 2965 - 2.65 0.056 2301 532.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7765 - 9.9 290 7769 roll 1.75 - - 2964 - 2.72 0.073 889 -519.1 118.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
7840 - 10.4 291 7844 done 1.75 - - 2965 - 2.67 0.056 2301 528.8 118.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8165 - 9.5 300 8174 roll 1.75 - - 2965 - 2.72 0.070 3711 518.4 124.2 4.10 1.428 2033 -5.4 - - - - - - - - - -
8255 - 11.6 302 8259 done 1.76 - - 2965 - 2.63 0.054 2297 -537.6 124.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8565 - 10.5 310 8569 roll 1.76 - - 2965 - 2.70 0.074 889 -521.5 124.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8600 - 15.7 310 8604 done 1.76 - - 2964 - 2.63 0.054 2296 535.0 124.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8925 - 10.4 319 8929 roll 1.76 - - 2965 - 2.72 0.072 889 -517.3 124.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8980 - 11.1 320 8984 done 1.76 - - 2965 - 2.63 0.053 2297 535.4 124.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9285 - 10.0 328 9323 done 1.76 - - 2965 - - - 2300 - 124.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9645 - 9.9 337 9683 done 1.76 - - 2965 - - - 2300 - 125.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10005 - 8.9 346 10024 roll 1.76 - - 2965 - 2.78 0.070 888 -507.9 138.5 10.40 1.245 1975 -5.4 - - - - - - - - - -
10115 - 10.4 348 10119 done 1.77 - - 2965 - 2.63 0.051 2305 538.8 138.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10445 - 9.4 357 10454 roll 1.77 - - 2965 - 2.75 0.067 889 -514.9 145.0 4.93 1.267 1949 -5.3 - - - - - - - - - -
10535 - 10.7 359 10539 done 1.78 - - 2965 - 2.63 0.050 2308 539.5 145.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10845 - 10.3 367 10883 done 1.78 - - 2964 - - - 2308 - 145.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11205 - 11.2 376 11209 roll 1.78 - - 2964 - 2.63 0.065 3709 532.7 145.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11280 - 10.7 377 11284 done 1.78 - - 2965 - 2.60 0.048 2301 -541.5 145.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11605 - 8.3 386 11644 done 1.78 - - 2965 - - - 2301 - 164.6 14.98 1.089 1869 -5.3 - - - - - - - - - -
11965 - 9.1 395 12004 done 1.80 - - 2964 - - - 2302 - 174.9 8.18 1.086 1827 -5.1 - - - - - - - - - -
12325 - 11.5 404 12329 roll 1.81 - - 2964 - 2.65 0.064 889 -533.2 174.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12375 - 11.1 405 12379 done 1.81 - - 2965 - 2.58 0.044 2295 545.0 174.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12685 - 7.8 420 12709 roll 1.81 - - 2965 - 2.70 0.058 889 -520.7 199.9 19.75 0.964 1725 -5.1 - - - - - - - - - -
12890 - 9.1 430 12905 done 1.84 - - 2965 - 2.58 0.043 2301 547.3 210.6 8.02 0.976 1681 -5.5 - - - - - - - - - -
13205 - 8.8 446 13220 roll 1.85 0.10 0.083 2989 240.0 2.70 0.057 889 -523.0 224.1 10.35 0.928 1627 -5.2 - - - - - - - - - -
13365 - 12.1 454 13369 done 1.87 - - 2989 - 2.55 0.041 2299 552.9 224.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13685 - 10.4 470 13689 roll 1.87 - - 2989 - 2.60 0.055 3710 542.7 224.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13830 - 11.7 477 13834 done 1.87 - - 2989 - 2.55 0.038 2297 -554.1 224.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14135 - 9.4 507 14145 roll 1.87 - - 2989 - 2.63 0.060 899 -531.6 230.5 4.75 0.853 1601 -5.1 - - - - - - - - - -
14250 - 9.0 518 14264 done 1.88 - - 2990 - 2.50 0.036 2292 557.2 241.8 8.82 0.801 1554 -5.3 - - - - - - - - - -
14565 - 10.3 551 14569 roll 1.89 - - 2989 - 2.58 0.051 3709 549.2 241.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14635 - 9.2 565 14649 done 1.89 - - 2989 - 2.50 0.034 2300 -563.6 250.8 6.93 0.760 1517 -5.3 - - - - - - - - - -
14950 - 9.6 628 14960 roll 1.90 - - 2989 - 2.60 0.048 3705 540.4 255.4 3.85 0.755 1498 -4.9 - - - - - - - - - -
14985 - 9.3 635 14995 done 1.90 - - 2989 - 2.50 0.034 2303 -560.8 262.9 5.50 0.725 1469 -5.3 - - - - - - - - - -
15300 - 12.0 668 15309 done 1.91 - - 2989 - - - 2303 - 262.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -