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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 207.67 of 350.00 AH used of 24V (40.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -6.8 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 202 | done | -0.72 | - | - | 190 | - | - | - | 2353 | - | -184.8 | -181.05 | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 |
| 207 | 1.7 | -0.1 | 18 | 218 | roll | -0.72 | 6.55 | 0.142 | 2205 | 307.6 | 2.50 | 0.076 | 946 | -562.8 | -184.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.18 | - |
| 238 | 3.3 | -7.1 | 24 | 243 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.084 | 2358 | 564.8 | -184.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 548 | 94.9 | -22.2 | 56 | 553 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.55 | 0.111 | 3769 | 553.3 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 608 | 107.7 | -21.4 | 68 | 613 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.068 | 2362 | -581.4 | -184.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 918 | 167.7 | -17.9 | 100 | 923 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.080 | 953 | -582.2 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 958 | 174.5 | -16.5 | 108 | 963 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.092 | 2360 | 562.8 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 1268 | 227.3 | -16.5 | 140 | 1273 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.45 | 0.080 | 952 | -574.7 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1313 | 234.6 | -15.5 | 149 | 1319 | done | -0.72 | 0.17 | 0.288 | 2200 | 147.1 | 2.53 | 0.092 | 2361 | 556.9 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.16 | - |
| 1638 | 279.7 | -13.3 | 168 | 1639 | done | -0.72 | - | - | 2199 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 316.5 | -12.1 | 178 | 1939 | done | -0.72 | - | - | 2199 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 351.7 | -11.7 | 188 | 2239 | done | -0.72 | - | - | 2199 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 384.5 | -10.7 | 198 | 2539 | done | -0.72 | - | - | 2199 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 417.0 | -10.9 | 208 | 2839 | done | -0.72 | - | - | 2199 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | 449.6 | -10.9 | 218 | 3139 | done | -0.72 | - | - | 2200 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 481.7 | -10.7 | 228 | 3443 | roll | -0.72 | - | - | 2199 | - | 2.45 | 0.080 | 954 | -574.3 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 3473 | 485.5 | -11.0 | 235 | 3478 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | 2.53 | 0.093 | 2361 | 556.1 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 3800 | 522.8 | -11.5 | 250 | 3801 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 557.1 | -11.3 | 260 | 4103 | roll | -0.72 | - | - | 2191 | - | 2.45 | 0.080 | 947 | -577.1 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4133 | 561.1 | -11.4 | 267 | 4138 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.53 | 0.093 | 2365 | 560.5 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 4460 | 598.4 | -11.5 | 282 | 4461 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 632.7 | -11.5 | 292 | 4763 | roll | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.079 | 946 | -579.2 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4798 | 637.3 | -11.5 | 300 | 4803 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.53 | 0.092 | 2365 | 560.9 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 5120 | 675.4 | -12.0 | 314 | 5122 | done | -0.72 | 0.15 | 0.298 | 2200 | 193.3 | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | - |
| 5419 | 705.8 | -10.0 | 324 | 5424 | roll | -0.72 | - | - | 2200 | - | 2.45 | 0.079 | 945 | -579.6 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5454 | 709.4 | -10.3 | 331 | 5459 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.50 | 0.092 | 2361 | 566.4 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 5781 | 743.6 | -10.5 | 346 | 5782 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5867 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5873 | 752.9 | -10.3 | 349 | 6110 | done | -0.14 | 0.77 | 0.259 | 2381 | 246.8 | - | - | 2608 | - | - | 229.95 | 1.630 | 3224 | -3.2 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 12.81 |
| 6111 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6111 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6114 | 763.0 | - | 357 | 6290 | done | 0.72 | 0.95 | 0.122 | 2661 | 294.7 | - | - | 2608 | - | 184.8 | 169.95 | 1.994 | 2465 | -4.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 13.56 | - | 12.31 |
| 6589 | 717.7 | 12.6 | 373 | 6594 | roll | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.50 | 0.077 | 1194 | -565.6 | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 6649 | 710.3 | 12.1 | 385 | 6654 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.53 | 0.091 | 2598 | 554.9 | 184.8 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 6981 | 668.0 | 12.8 | 401 | 6982 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 630.0 | 12.6 | 411 | 7280 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 592.4 | 12.6 | 421 | 7580 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | 554.4 | 12.6 | 431 | 7880 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8179 | 517.1 | 12.5 | 441 | 8180 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8481 | 479.8 | 12.4 | 451 | 8482 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8779 | 442.2 | 12.4 | 461 | 8780 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 406.4 | 11.8 | 471 | 9080 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9379 | 370.3 | 12.1 | 481 | 9384 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.47 | 0.076 | 1195 | -568.0 | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 9434 | 363.9 | 11.8 | 492 | 9440 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.53 | 0.092 | 2601 | 555.7 | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 9739 | 326.2 | 12.4 | 503 | 9740 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2602 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10039 | 290.6 | 11.8 | 513 | 10040 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2602 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | 258.0 | 10.4 | 523 | 10340 | done | 0.77 | - | - | 2682 | - | - | - | 2601 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10639 | 230.3 | 8.0 | 547 | 10720 | roll | 0.85 | - | - | 2691 | - | 2.50 | 0.079 | 1191 | -564.0 | 270.7 | 73.60 | 1.324 | 2117 | -4.6 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.55 |
| 10832 | 211.8 | 10.9 | 585 | 10837 | done | 0.88 | - | - | 2692 | - | 2.53 | 0.090 | 2599 | 556.5 | 270.7 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 11144 | 180.8 | 9.6 | 617 | 11187 | done | 0.93 | 0.12 | 0.149 | 2738 | 383.3 | - | - | 2600 | - | 318.3 | 41.42 | 1.363 | 1929 | -4.2 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.54 |
| 11483 | 138.4 | 11.9 | 651 | 11487 | roll | 0.93 | - | - | 2749 | - | 2.45 | 0.078 | 1194 | -573.9 | 318.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 11527 | 133.1 | 11.6 | 660 | 11533 | done | 0.93 | - | - | 2749 | - | 2.53 | 0.091 | 2605 | 557.7 | 318.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 11833 | 96.2 | 11.6 | 691 | 11833 | done | 0.93 | - | - | 2749 | - | - | - | 2605 | - | 318.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | 67.1 | 7.8 | 721 | 12183 | done | 1.02 | - | - | 2749 | - | - | - | 2605 | - | 410.5 | 44.17 | 0.366 | 1560 | -7.9 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 12483 | 42.8 | 6.0 | 759 | 12564 | roll | 1.16 | 0.15 | 0.142 | 2818 | 460.0 | 2.53 | 0.080 | 1201 | -554.9 | 544.1 | 71.90 | 0.297 | 1011 | -7.6 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.17 | 13.97 |
| 12661 | 27.0 | 4.5 | 794 | 12737 | done | 1.33 | 0.15 | 0.133 | 2876 | 386.7 | 2.53 | 0.090 | 2600 | 553.0 | 713.2 | 66.28 | 0.252 | 498 | -7.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.12 | 13.98 |
| 12896 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12896 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12904 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12904 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -6.96 | 8.55 | 0.119 | 192 | 22.4 | 0.43 | 0.085 | 2357 | -20727.9 | 669.67 | 0.88 | 0.264 | 498 | 565.8 | -0.545 | - | - | - | - | - | - | |||