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* dive
| • Previous call tries 1 | • 134.58 of 350.00 AH used of 24V (61.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.9 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.63 | - | - | 203 | - | - | - | 2762 | - | -175.1 | -70.88 | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.5 | -2.7 | 7 | 142 | roll | -0.63 | 12.20 | 0.387 | 2677 | 202.8 | 1.90 | 0.120 | 3792 | 542.1 | -175.1 | -31.48 | - | 3965 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.16 | 14.44 |
| 367 | 79.9 | -20.8 | 62 | 373 | done | -0.63 | - | - | 2677 | - | 1.73 | 0.049 | 2764 | -594.2 | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 672 | 136.7 | -17.2 | 93 | 677 | roll | -0.63 | - | - | 2669 | - | 1.80 | 0.097 | 3786 | 567.8 | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 902 | 176.2 | -16.6 | 139 | 907 | done | -0.63 | - | - | 2669 | - | 1.67 | 0.052 | 2757 | -616.2 | -175.1 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1212 | 222.5 | -13.9 | 171 | 1217 | roll | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.83 | 0.099 | 3785 | 561.7 | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 1267 | 230.7 | -14.3 | 182 | 1273 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.70 | 0.051 | 2763 | -601.2 | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1592 | 274.4 | -13.1 | 203 | 1593 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | - | - | 2763 | - | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 311.8 | -12.4 | 213 | 1893 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | - | - | 2763 | - | -175.1 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 348.1 | -12.1 | 223 | 2193 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | - | - | 2763 | - | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 384.7 | -12.2 | 233 | 2497 | roll | -0.63 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.063 | 1370 | -592.8 | -175.1 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 2537 | 389.9 | -11.1 | 242 | 2542 | done | -0.63 | 0.15 | 0.242 | 2685 | 153.3 | 2.47 | 0.093 | 2764 | 564.4 | -175.1 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.31 | - |
| 2854 | 421.9 | -10.1 | 255 | 2855 | done | -0.63 | - | - | 2685 | - | - | - | 2764 | - | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 452.6 | -10.2 | 265 | 3153 | done | -0.63 | - | - | 2685 | - | - | - | 2764 | - | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | 482.4 | -9.8 | 275 | 3457 | roll | -0.63 | - | - | 2685 | - | 2.35 | 0.061 | 1370 | -593.2 | -175.1 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3482 | 485.3 | -9.7 | 281 | 3487 | done | -0.63 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.092 | 2772 | 560.8 | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3814 | 518.8 | -10.2 | 297 | 3815 | done | -0.63 | - | - | 2678 | - | - | - | 2772 | - | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4113 | 548.8 | -9.8 | 307 | 4113 | done | -0.63 | - | - | 2678 | - | - | - | 2772 | - | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 578.7 | -10.0 | 317 | 4417 | roll | -0.63 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.060 | 1376 | -594.0 | -175.1 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4462 | 583.5 | -9.7 | 327 | 4467 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | 2.47 | 0.093 | 2763 | 561.5 | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 4774 | 615.0 | -10.3 | 339 | 4775 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 2763 | - | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 645.2 | -10.1 | 349 | 5073 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 2763 | - | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | 675.0 | -10.0 | 359 | 5373 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 2763 | - | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 705.7 | -10.2 | 369 | 5673 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 2764 | - | -175.1 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 735.3 | -9.9 | 379 | 5973 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 2764 | - | -175.1 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | 764.6 | -9.7 | 389 | 6277 | roll | -0.63 | - | - | 2675 | - | 2.35 | 0.060 | 1372 | -592.3 | -175.1 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6317 | 769.0 | -9.6 | 398 | 6322 | done | -0.63 | - | - | 2668 | - | 2.47 | 0.093 | 2762 | 562.8 | -175.1 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 6632 | 801.4 | -10.4 | 411 | 6633 | done | -0.63 | - | - | 2668 | - | - | - | 2762 | - | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 832.6 | -10.5 | 421 | 6933 | done | -0.63 | - | - | 2667 | - | - | - | 2762 | - | -175.1 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7233 | 863.8 | -10.4 | 431 | 7233 | done | -0.63 | - | - | 2668 | - | - | - | 2762 | - | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | 894.6 | -10.3 | 441 | 7533 | done | -0.63 | - | - | 2668 | - | - | - | 2761 | - | -175.1 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7833 | 925.5 | -10.5 | 451 | 7833 | done | -0.63 | - | - | 2667 | - | - | - | 2762 | - | -175.1 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 956.9 | -10.3 | 461 | 8133 | done | -0.63 | - | - | 2668 | - | - | - | 2762 | - | -175.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | 987.0 | -10.0 | 471 | 8437 | roll | -0.63 | - | - | 2668 | - | 2.35 | 0.060 | 1376 | -589.8 | -175.1 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 8465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8473 | 990.4 | -9.6 | 478 | 8635 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.202 | 2848 | 257.1 | - | - | 2743 | - | - | 158.70 | 2.297 | 3256 | -4.5 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - | 12.55 |
| 8636 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8636 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8638 | 996.0 | - | 483 | 8808 | roll | 0.63 | 0.80 | 0.097 | 3093 | 306.2 | 2.53 | 0.056 | 1348 | -551.4 | 175.1 | 159.05 | 2.155 | 2540 | -4.5 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 13.42 | 13.44 | 12.24 |
| 9035 | 964.4 | 10.7 | 566 | 9049 | done | 0.64 | - | - | 3093 | - | 2.58 | 0.089 | 2748 | 542.6 | 181.7 | 7.28 | 1.935 | 2514 | -3.6 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 12.90 |
| 9369 | 921.9 | 12.6 | 583 | 9374 | roll | 0.64 | - | - | 3093 | - | 1.83 | 0.095 | 3788 | 568.3 | 181.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 9599 | 887.7 | 15.0 | 629 | 9604 | done | 0.64 | - | - | 3100 | - | 1.73 | 0.047 | 2740 | -605.8 | 181.7 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 9910 | 847.0 | 12.9 | 641 | 9914 | roll | 0.64 | - | - | 3100 | - | 1.85 | 0.096 | 3795 | 570.3 | 181.7 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10039 | 827.1 | 15.8 | 667 | 10044 | done | 0.64 | - | - | 3108 | - | 1.75 | 0.046 | 2733 | -606.9 | 181.7 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10361 | 783.7 | 13.3 | 681 | 10362 | done | 0.64 | - | - | 3108 | - | - | - | 2732 | - | 181.7 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10660 | 744.0 | 13.1 | 691 | 10660 | done | 0.64 | - | - | 3108 | - | - | - | 2732 | - | 181.7 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10960 | 704.3 | 13.2 | 701 | 10964 | roll | 0.64 | - | - | 3119 | - | 2.30 | 0.063 | 1357 | -597.8 | 181.7 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10979 | 701.8 | 12.5 | 705 | 10984 | done | 0.64 | - | - | 3119 | - | 2.45 | 0.089 | 2743 | 565.7 | 181.7 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11291 | 659.1 | 13.8 | 717 | 11292 | done | 0.64 | - | - | 3119 | - | - | - | 2743 | - | 181.7 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11590 | 617.5 | 13.7 | 727 | 11590 | done | 0.64 | - | - | 3119 | - | - | - | 2743 | - | 181.7 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11890 | 576.5 | 13.6 | 737 | 11890 | done | 0.64 | - | - | 3119 | - | - | - | 2743 | - | 181.7 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12190 | 536.0 | 13.3 | 747 | 12190 | done | 0.64 | - | - | 3119 | - | - | - | 2743 | - | 181.7 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12490 | 496.0 | 13.3 | 757 | 12490 | done | 0.64 | - | - | 3119 | - | - | - | 2743 | - | 181.7 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12790 | 456.4 | 13.3 | 767 | 12791 | done | 0.64 | - | - | 3119 | - | - | - | 2743 | - | 181.7 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13090 | 416.1 | 13.5 | 777 | 13090 | done | 0.64 | - | - | 3119 | - | - | - | 2743 | - | 181.7 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13390 | 376.5 | 13.0 | 787 | 13390 | done | 0.64 | - | - | 3118 | - | - | - | 2744 | - | 181.7 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13690 | 339.5 | 12.2 | 797 | 13690 | done | 0.64 | - | - | 3119 | - | - | - | 2743 | - | 181.7 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13990 | 303.8 | 11.7 | 807 | 13991 | done | 0.64 | - | - | 3119 | - | - | - | 2743 | - | 181.7 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14290 | 269.6 | 11.2 | 817 | 14294 | roll | 0.64 | - | - | 3127 | - | 2.35 | 0.061 | 1351 | -592.3 | 181.7 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 14325 | 265.8 | 10.5 | 824 | 14340 | done | 0.65 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.087 | 2742 | 567.8 | 193.9 | 11.35 | 1.365 | 2468 | -3.9 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.78 |
| 14640 | 229.2 | 10.8 | 850 | 14645 | done | 0.65 | - | - | 3127 | - | - | - | 2741 | - | 198.3 | 3.33 | 1.199 | 2449 | -5.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 |
| 14940 | 197.9 | 9.5 | 880 | 14975 | done | 0.68 | - | - | 3127 | - | - | - | 2742 | - | 234.1 | 33.00 | 1.237 | 2302 | -4.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 |
| 15272 | 167.6 | 8.9 | 913 | 15321 | roll | 0.71 | - | - | 3133 | - | 1.90 | 0.096 | 3780 | 546.3 | 283.5 | 41.65 | 1.193 | 2096 | -4.9 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.65 |
| 15356 | 158.9 | 11.5 | 930 | 15362 | done | 0.71 | - | - | 3135 | - | 1.75 | 0.047 | 2733 | -598.3 | 283.5 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 15663 | 128.8 | 9.3 | 961 | 15703 | roll | 0.74 | - | - | 3139 | - | 2.42 | 0.064 | 1351 | -571.1 | 324.7 | 34.80 | 1.159 | 1928 | -4.8 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.66 |
| 15730 | 122.7 | 8.5 | 973 | 15784 | done | 0.78 | - | - | 3139 | - | 2.47 | 0.088 | 2737 | 561.1 | 383.3 | 48.97 | 1.131 | 1691 | -4.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.51 |
| 16083 | 87.0 | 9.7 | 1014 | 16098 | done | 0.80 | - | - | 3139 | - | - | - | 2740 | - | 415.2 | 13.40 | 0.453 | 1565 | -9.4 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 16395 | 60.3 | 7.0 | 1046 | 16445 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.128 | 3207 | 566.7 | 2.45 | 0.063 | 1360 | -563.3 | 510.8 | 44.30 | 0.367 | 1173 | -8.8 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.16 | 13.91 |
| 16470 | 52.6 | 10.3 | 1061 | 16486 | done | 0.88 | - | - | 3207 | - | 2.47 | 0.088 | 2735 | 556.7 | 527.0 | 7.53 | 0.349 | 1107 | -8.8 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 13.88 |
| 16787 | 23.1 | 7.9 | 1094 | 16826 | done | 0.93 | - | - | 3207 | - | - | - | 2734 | - | 600.1 | 34.15 | 0.272 | 809 | -8.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 17125 | 5.5 | 5.4 | 1128 | 17169 | roll | 1.03 | - | - | 3206 | - | 1.95 | 0.097 | 3782 | 537.4 | 734.2 | 35.28 | 0.208 | 496 | -8.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.02 |
| 17184 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17184 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17212 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17212 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -8.36 | 9.30 | 0.083 | 204 | 21.9 | 1.70 | 0.047 | 2770 | -3342.4 | 678.01 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||