Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 10 • 69.26 of 150.00 AH used of 24V (53.83% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 2 • 50.16 of 97.00 AH used of 10V (48.29% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 40 VBD -0.47 - - 113 - - - 2100 - -146.6 -22.23 - 1673 - - - - - - - - - - -
42 3.2 -6.0 2 100 roll -0.47 9.82 0.194 2688 262.2 2.22 0.047 691 -634.7 -146.6 -37.60 - 2998 -35.2 - - - - - - - 24.94 25.94 26.67
225 28.1 -16.2 20 236 done -0.29 0.17 0.104 2740 305.9 2.12 0.030 2104 666.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.63 26.07 -
535 59.9 -9.6 51 543 roll -0.22 - - 2733 - 2.15 0.041 3499 648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.94 -
569 62.9 -9.1 54 577 done -0.16 0.12 0.088 2781 400.0 2.15 0.026 2074 -662.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.95 26.26 -
887 84.5 -6.9 83 892 roll -0.16 - - 2781 - 2.10 0.036 706 -651.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.06 -
948 88.5 -6.6 86 953 done -0.16 - - 2779 - 2.15 0.029 2105 650.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
1266 106.2 -5.3 102 1272 roll -0.16 - - 2775 - 2.17 0.041 3505 645.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.94 -
1309 108.3 -5.1 104 1313 done -0.16 - - 2775 - 2.08 0.026 2099 -676.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.28 -
1621 123.9 -4.9 120 1627 roll -0.16 - - 2772 - 2.20 0.041 3505 639.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.94 -
1674 125.9 -4.8 122 1682 done -0.16 - - 2772 - 2.12 0.026 2100 -662.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
1982 141.8 -5.0 138 1987 roll -0.16 - - 2772 - 2.15 0.034 700 -651.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.06 -
2070 146.7 -6.0 142 2075 done -0.16 - - 2771 - 2.12 0.029 2108 664.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
2378 162.8 -5.0 153 2379 done -0.16 - - 2771 - - - 2108 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2677 178.1 -5.0 163 2683 roll -0.16 - - 2772 - 2.17 0.034 699 -649.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.06 -
2730 179.8 -5.1 164 2738 done -0.16 - - 2771 - 2.15 0.030 2096 649.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.13 -
3037 198.1 -5.7 175 3043 roll -0.16 - - 2771 - 2.17 0.041 3498 646.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.92 -
3080 199.8 -5.7 176 3084 done -0.16 - - 2771 - 2.08 0.025 2090 -676.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.28 -
3392 218.7 -5.8 187 3398 roll -0.16 - - 2771 - 2.12 0.035 706 -652.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.06 -
3456 222.3 -5.9 189 3460 done -0.16 - - 2771 - 2.10 0.029 2104 665.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.14 -
3778 237.8 -4.5 200 3779 done -0.21 - - 2771 - - - 2105 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4078 251.5 -4.6 210 4079 done -0.27 - - 2771 - - - 2104 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4378 266.1 -5.1 220 4380 done -0.33 0.10 0.095 2676 -950.0 - - 2105 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.63 - -
4678 292.8 -9.3 230 4685 roll -0.26 0.22 0.106 2748 327.3 2.17 0.038 3498 641.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.14 25.90 -
4731 295.0 -8.9 231 4738 done -0.26 - - 2748 - 2.08 0.026 2100 -672.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.27 -
5038 315.4 -6.0 238 5039 done -0.26 - - 2748 - - - 2100 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5338 331.3 -5.2 243 5339 done -0.26 - - 2748 - - - 2101 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5638 345.7 -4.8 248 5639 done -0.26 - - 2748 - - - 2100 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5938 361.3 -5.2 253 5939 done -0.26 - - 2748 - - - 2101 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6238 376.3 -5.0 258 6244 roll -0.32 - - 2739 - 2.20 0.041 3497 634.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.89 -
6298 379.2 -4.8 259 6304 done -0.38 - - 2739 - 2.10 0.027 2088 -671.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.25 -
6660 397.8 -5.2 265 6665 roll -0.38 - - 2739 - 2.10 0.036 710 -656.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.03 -
6711 397.8 -5.2 265 6717 done -0.38 - - 2736 - 2.12 0.031 2112 661.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.10 -
7018 417.2 -5.4 271 7019 done -0.38 - - 2737 - - - 2112 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7318 432.9 -5.2 276 7319 done -0.38 - - 2736 - - - 2112 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7619 446.6 -4.5 281 7625 roll -0.43 - - 2736 - 2.17 0.037 706 -647.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.00 -
7656 446.6 -4.5 281 7661 done -0.48 0.15 0.063 2629 -713.3 2.12 0.031 2109 661.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.08 26.09 -
7974 476.7 -9.0 287 7980 roll -0.39 0.25 0.108 2712 332.0 2.17 0.040 3497 639.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.06 25.85 -
8037 480.4 -8.3 288 8041 done -0.33 - - 2712 - 2.08 0.027 2103 -670.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.23 -
8388 500.3 -5.6 294 8389 done -0.33 - - 2712 - - - 2103 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8688 515.8 -5.1 299 8689 done -0.33 - - 2711 - - - 2103 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8988 530.0 -4.7 304 8994 roll -0.33 - - 2711 - 2.15 0.037 709 -648.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.99 -
9031 530.0 -4.7 304 9035 done -0.33 - - 2708 - 2.12 0.031 2100 656.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.07 -
9343 548.9 -5.5 310 9349 roll -0.33 - - 2708 - 2.17 0.037 702 -644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.98 -
9386 548.9 -5.5 310 9390 done -0.33 - - 2705 - 2.12 0.031 2107 662.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.07 -
9698 571.4 -6.4 316 9704 roll -0.33 - - 2703 - 2.17 0.042 3499 641.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.84 -
9746 571.4 -6.4 316 9751 done -0.33 0.12 0.112 2745 350.0 2.10 0.028 2095 -668.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.98 26.21 -
10055 587.8 -4.1 321 10057 done -0.42 0.12 0.076 2649 -800.0 - - 2094 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.62 - -
10353 606.6 -6.6 326 10355 done -0.42 0.20 0.104 2713 320.0 - - 2094 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.25 - -
10654 621.5 -5.0 331 10655 done -0.48 - - 2713 - - - 2094 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10954 637.9 -5.4 336 10956 done -0.54 0.15 0.066 2605 -720.0 - - 2094 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.63 - -
11254 663.0 -8.6 341 11256 done -0.45 0.28 0.104 2694 317.9 - - 2094 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.03 - -
11553 678.0 -4.9 346 11559 roll -0.45 - - 2694 - 2.22 0.043 3499 632.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.80 -
11601 678.0 -4.9 346 11605 done -0.45 - - 2694 - 2.10 0.028 2102 -665.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.18 -
11908 694.5 -4.7 351 11914 roll -0.45 - - 2694 - 2.17 0.038 705 -643.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.92 -
11968 697.7 -5.0 352 11974 done -0.45 - - 2694 - 2.15 0.031 2105 651.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.03 -
12328 717.2 -5.5 358 12329 done -0.45 - - 2694 - - - 2105 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12628 737.5 -6.7 363 12634 roll -0.45 - - 2694 - 2.20 0.037 699 -639.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.91 -
12671 737.5 -6.7 363 12675 done -0.45 - - 2694 - 2.15 0.031 2107 654.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.02 -
12986 758.7 -5.9 369 12991 roll -0.45 - - 2692 - 2.17 0.043 3498 641.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.78 -
13027 758.7 -5.9 369 13031 done -0.45 - - 2692 - 2.10 0.028 2095 -668.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.17 -
13338 778.5 -5.5 375 13344 roll -0.45 - - 2692 - 2.17 0.038 698 -643.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.91 -
13376 778.5 -5.5 375 13380 done -0.45 - - 2692 - 2.15 0.031 2111 657.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.01 -
13693 799.4 -6.0 381 13699 roll -0.45 - - 2692 - 2.17 0.043 3499 639.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.77 -
13746 799.4 -6.0 381 13753 done -0.45 - - 2692 - 2.10 0.028 2099 -666.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.17 -
14054 821.6 -6.3 387 14059 roll -0.51 - - 2692 - 2.17 0.038 703 -643.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.89 -
14107 821.6 -6.3 387 14113 done -0.56 - - 2692 - 2.12 0.032 2101 659.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.01 -
14415 844.0 -6.1 393 14417 done -0.62 0.15 0.069 2580 -746.7 - - 2101 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.59 - -
14714 877.1 -11.5 398 14720 roll -0.53 0.25 0.105 2668 352.0 2.20 0.036 707 -633.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.04 25.87 -
14742 877.1 -11.5 398 14746 done -0.45 - - 2667 - 2.12 0.031 2104 659.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.00 -
15068 899.1 -5.4 404 15074 roll -0.45 - - 2666 - 2.20 0.043 3501 635.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.74 -
15131 903.1 -5.5 405 15135 done -0.45 - - 2665 - 2.10 0.028 2097 -668.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.16 -
15483 923.5 -5.8 411 15484 done -0.45 - - 2666 - - - 2097 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15783 942.6 -6.4 416 15785 done -0.45 0.10 0.133 2697 310.0 - - 2097 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.51 - -
16084 958.2 -5.2 421 16085 done -0.53 - - 2697 - - - 2097 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16384 975.5 -5.8 426 16386 done -0.61 0.15 0.069 2589 -720.0 - - 2097 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.60 - -
16561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16561 begin apogee
16567 991.9 -8.5 429 16700 done -0.24 0.50 0.090 2763 348.0 - - 2000 - - 127.43 1.211 2399 -4.6 0.437 - - - - - - 25.58 - 22.08
16702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16702 begin climb
16704 997.2 - 431 16849 done 0.47 0.65 0.055 2997 360.0 - - 1999 - 146.6 140.82 1.174 1802 -4.2 0.415 - - - - - - 24.28 - 21.31
17103 986.5 4.2 438 17109 roll 0.47 - - 2997 - 2.25 0.042 3404 624.4 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.70 -
17242 980.2 4.8 440 17246 done 0.47 - - 3007 - 2.15 0.030 2003 -651.6 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.10 -
17584 962.1 4.9 446 17591 roll 0.41 0.12 0.131 2970 -308.3 2.20 0.039 606 -635.0 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.29 26.07 -
17646 959.8 4.6 447 17650 done 0.41 - - 2970 - 2.17 0.031 1995 640.1 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.20 -
18004 945.5 4.1 453 18010 roll 0.41 - - 2970 - 2.20 0.041 3398 637.7 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.06 -
18066 943.3 4.0 454 18070 done 0.41 - - 2973 - 2.15 0.030 2004 -648.4 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.25 -
18424 931.1 3.0 460 18520 done 0.41 - - 2972 - - - 2004 - 252.6 93.97 1.167 1369 -4.5 0.414 - - - - - - - - 22.80
18784 912.0 6.1 466 18790 roll 0.41 - - 2973 - 2.22 0.041 3403 630.2 252.6 - - 1363 - - - - - - - - - 25.96 -
18844 908.2 6.2 467 18849 done 0.41 - - 2973 - 2.15 0.030 1995 -654.9 252.6 - - 1363 - - - - - - - - - 26.16 -
19205 884.8 6.4 473 19210 roll 0.41 - - 2974 - 2.20 0.041 601 -633.6 252.6 - - 1360 - - - - - - - - - 26.09 -
19272 880.6 6.7 474 19276 done 0.41 - - 2974 - 2.15 0.031 2009 654.9 252.6 - - 1360 - - - - - - - - - 26.21 -
19624 854.5 7.0 480 19630 roll 0.41 - - 2977 - 2.25 0.041 595 -628.4 252.6 - - 1359 - - - - - - - - - 26.06 -
19652 854.5 7.0 480 19656 done 0.41 - - 2977 - 2.17 0.031 2011 652.5 252.6 - - 1359 - - - - - - - - - 26.20 -
19984 831.7 6.5 486 19990 roll 0.41 - - 2986 - 2.25 0.041 597 -628.4 252.6 - - 1359 - - - - - - - - - 26.03 -
20046 828.3 6.3 487 20051 done 0.41 - - 2986 - 2.17 0.031 1988 641.0 252.6 - - 1359 - - - - - - - - - 26.20 -
20404 807.2 6.0 493 20405 done 0.41 - - 2986 - - - 1988 - 252.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
20704 790.4 5.5 498 20705 done 0.41 - - 2986 - - - 1988 - 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
21004 773.9 5.6 503 21010 roll 0.41 - - 2988 - 2.22 0.042 595 -627.5 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 25.98 -
21058 773.9 5.6 503 21065 done 0.41 - - 2988 - 2.15 0.031 2005 655.8 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 26.16 -
21364 754.3 5.5 509 21365 done 0.41 - - 2988 - - - 2005 - 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
21664 738.1 5.4 514 21669 roll 0.41 - - 2995 - 2.25 0.041 597 -625.8 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 25.95 -
21702 738.1 5.4 514 21706 done 0.41 - - 2995 - 2.15 0.031 1999 652.1 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 26.15 -
22019 718.3 5.9 520 22025 roll 0.48 - - 2995 - 2.20 0.041 3398 635.9 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 25.97 -
22062 718.3 5.9 520 22067 done 0.55 - - 2999 - 2.12 0.029 1989 -664.6 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 26.20 -
22374 695.6 6.7 526 22381 roll 0.62 0.12 0.082 3110 925.0 2.22 0.040 3400 635.6 252.6 - - 1358 - - - - - - - - 26.59 25.96 -
22402 695.6 6.7 526 22407 done 0.69 0.20 0.118 3057 -265.0 2.12 0.030 1995 -662.7 252.6 - - 1358 - - - - - - - - 25.78 26.19 -
22730 665.3 8.7 532 22736 roll 0.62 - - 3066 - 2.20 0.041 607 -630.9 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 25.94 -
22828 660.0 8.7 533 22833 done 0.56 0.15 0.111 3018 -320.0 2.12 0.031 1999 656.6 252.6 - - 1358 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
23145 634.7 6.8 539 23146 done 0.56 - - 3018 - - - 1999 - 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
23445 614.2 6.8 544 23451 roll 0.56 - - 3026 - 2.22 0.042 608 -626.6 252.6 - - 1357 - - - - - - - - - 25.90 -
23506 610.2 6.7 545 23512 done 0.56 - - 3026 - 2.10 0.031 1994 660.0 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 26.11 -
23865 588.3 5.8 551 23871 roll 0.56 - - 3035 - 2.22 0.042 605 -625.7 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 25.88 -
23913 588.3 5.8 551 23917 done 0.56 - - 3036 - 2.15 0.031 2012 654.4 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 26.10 -
24220 567.1 5.9 556 24226 roll 0.56 - - 3044 - 2.25 0.042 605 -625.3 252.6 - - 1357 - - - - - - - - - 25.88 -
24283 563.5 5.8 557 24287 done 0.56 - - 3044 - 2.12 0.031 2002 659.0 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 26.10 -
24635 543.1 5.7 563 24636 done 0.56 - - 3044 - - - 2002 - 252.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
24935 525.8 5.8 568 24941 roll 0.56 - - 3052 - 2.25 0.042 599 -623.6 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 25.86 -
25018 522.0 6.0 569 25022 done 0.56 - - 3052 - 2.15 0.031 2003 653.0 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 26.08 -
25350 499.3 6.5 575 25356 roll 0.56 - - 3059 - 2.25 0.041 598 -624.4 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 25.86 -
25378 499.3 6.5 575 25383 done 0.56 0.12 0.115 3018 -341.7 2.15 0.031 2005 654.4 252.6 - - 1358 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
25705 480.4 5.2 581 25711 roll 0.56 - - 3026 - 2.22 0.041 609 -628.8 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 25.86 -
25743 480.4 5.2 581 25747 done 0.56 - - 3026 - 2.12 0.031 2000 656.1 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 26.09 -
26060 460.3 5.7 587 26066 roll 0.56 - - 3034 - 2.22 0.041 601 -630.2 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 25.85 -
26098 460.3 5.7 587 26102 done 0.56 - - 3034 - 2.15 0.031 2009 654.9 252.6 - - 1357 - - - - - - - - - 26.08 -
26416 441.2 5.3 593 26422 roll 0.56 - - 3043 - 2.22 0.041 606 -632.0 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 25.86 -
26463 441.2 5.3 593 26467 done 0.56 - - 3043 - 2.12 0.031 2005 659.9 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 26.08 -
26771 422.2 5.4 598 26777 roll 0.56 - - 3049 - 2.22 0.041 608 -629.3 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 25.86 -
26813 422.2 5.4 598 26817 done 0.56 - - 3049 - 2.12 0.031 2003 658.0 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 26.08 -
27125 400.3 6.3 604 27127 done 0.56 - - 3049 - - - 2003 - 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
27428 380.3 6.6 609 27433 roll 0.56 - - 3057 - 2.20 0.041 612 -632.3 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 25.86 -
27504 376.4 6.6 610 27508 done 0.56 0.12 0.110 3015 -350.0 2.12 0.030 2002 655.7 252.6 - - 1358 - - - - - - - - 25.90 26.08 -
27841 359.1 4.7 616 27847 roll 0.62 - - 3022 - 2.22 0.041 607 -628.4 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 25.85 -
27889 359.1 4.7 616 27894 done 0.67 0.12 0.074 3121 825.0 2.12 0.030 2008 660.8 252.6 - - 1358 - - - - - - - - 26.05 26.08 -
28196 325.7 10.3 621 28198 done 0.58 0.30 0.096 3020 -336.7 - - 2009 - 252.6 - - 1358 - - - - - - - - 26.02 - -
28496 309.0 5.3 626 28502 roll 0.64 - - 3027 - 2.22 0.040 608 -631.1 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 25.86 -
28569 305.7 5.2 627 28574 done 0.70 0.12 0.073 3125 816.7 2.12 0.030 2010 661.3 252.6 - - 1358 - - - - - - - - 26.05 26.08 -
28883 276.1 9.4 636 28889 roll 0.61 0.25 0.099 3035 -360.0 2.15 0.038 3392 642.8 252.6 - - 1359 - - - - - - - - 26.09 25.86 -
28942 271.8 8.5 638 28947 done 0.61 - - 3038 - 2.10 0.028 2001 -662.4 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 26.15 -
29273 251.0 6.2 649 29278 roll 0.61 - - 3043 - 2.22 0.041 600 -631.1 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 25.86 -
29362 245.3 6.3 652 29368 done 0.61 - - 3043 - 2.12 0.029 2003 661.8 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 26.09 -
29692 224.4 6.1 663 29698 roll 0.61 - - 3043 - 2.22 0.041 606 -629.3 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 25.85 -
29722 222.5 6.2 664 29726 done 0.61 - - 3043 - 2.12 0.029 2001 658.0 252.6 - - 1358 - - - - - - - - - 26.08 -
30054 204.3 4.7 675 30059 roll 0.66 - - 3043 - 2.22 0.040 604 -629.3 252.6 - - 1359 - - - - - - - - - 25.86 -
30102 202.9 4.6 676 30106 done 0.71 - - 3043 - 2.10 0.029 2000 664.8 252.6 - - 1359 - - - - - - - - - 26.09 -
30409 188.1 4.6 686 30415 roll 0.77 0.12 0.079 3154 925.0 2.22 0.038 600 -630.6 252.6 - - 1359 - - - - - - - - 26.60 25.84 -
30446 185.9 5.1 687 30451 done 0.77 0.22 0.103 3083 -322.7 2.12 0.029 2000 660.4 252.6 - - 1359 - - - - - - - - 25.71 26.09 -
30763 165.2 6.2 698 30769 roll 0.77 - - 3083 - 2.17 0.039 3400 645.2 252.6 - - 1359 - - - - - - - - - 25.89 -
30798 163.2 6.3 699 30802 done 0.77 - - 3088 - 2.10 0.028 2001 -666.2 252.6 - - 1359 - - - - - - - - - 26.16 -
31119 141.2 7.5 712 31125 roll 0.77 - - 3097 - 2.20 0.040 602 -635.9 252.6 - - 1359 - - - - - - - - - 25.86 -
31222 133.6 7.7 717 31226 done 0.77 - - 3098 - 2.17 0.029 2006 647.0 252.6 - - 1359 - - - - - - - - - 26.11 -
31541 110.5 6.6 733 31542 done 0.77 - - 3098 - - - 2006 - 252.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
31840 89.6 6.6 748 31845 roll 0.77 - - 3097 - 2.22 0.039 607 -630.2 252.6 - - 1359 - - - - - - - - - 25.86 -
31924 84.7 6.1 752 31928 done 0.77 - - 3097 - 2.12 0.028 2009 661.3 252.6 - - 1359 - - - - - - - - - 26.11 -
32236 68.5 4.8 779 32238 done 0.77 - - 3098 - - - 2010 - 252.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
32538 53.3 4.6 809 32546 roll 0.77 - - 3098 - 2.20 0.039 611 -635.9 252.6 - - 1359 - - - - - - - - - 25.88 -
32682 45.5 6.1 823 32690 done 0.77 - - 3098 - 2.08 0.028 1999 667.3 252.6 - - 1359 - - - - - - - - - 26.13 -
32990 28.9 4.4 854 33000 roll 0.84 - - 3097 - 2.22 0.039 598 -631.1 252.6 - - 1359 - - - - - - - - - 25.88 -
33114 22.8 5.0 866 33125 done 0.94 0.10 0.043 3196 990.0 2.10 0.028 2002 668.6 252.6 - - 1360 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
33426 4.9 5.9 897 33435 roll 0.88 0.20 0.108 3126 -350.0 2.15 0.036 3395 647.9 252.6 - - 1361 - - - - - - - - 26.19 25.92 -
33486 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33486 begin surface coast
33578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33578 begin surface
SM 3.33 - - - - -8.23 7.70 0.030 134 17.4 2.00 0.027 2091 -1132.5 255.11 - - 1360 - - - - - - - -