DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.65 of 350.00 AH used of 24V (45.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 142 VBD -0.89 - - 137 - - - 2504 - -146.0 -119.62 - 2765 - - - - - - - - - - -
150 3.0 -1.2 20 183 roll -0.89 10.45 0.428 2213 198.7 1.58 0.138 1649 -541.1 -146.0 -16.62 - 3339 -34.5 - - - - - - - 13.84 14.32 14.73
340 46.4 -25.3 54 347 done -0.76 0.22 0.304 2258 204.5 1.58 0.122 2508 543.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.97 14.26 -
659 111.9 -20.2 109 664 roll -0.66 0.12 0.321 2290 266.7 1.50 0.100 1654 -569.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.11 14.33 -
801 134.7 -15.9 122 805 done -0.61 - - 2285 - 1.55 0.125 2505 549.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1117 185.8 -15.0 153 1121 roll -0.56 0.15 0.288 2318 220.0 1.60 0.135 3348 526.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.13 14.21 -
1146 189.6 -14.9 155 1153 done -0.51 - - 2318 - 1.50 0.093 2485 -575.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
1456 228.0 -11.4 186 1462 done -0.50 0.12 0.275 2350 266.7 - - 2485 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.16 - -
1765 258.0 -9.8 217 1769 roll -0.51 - - 2350 - 1.50 0.106 1631 -569.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
1801 261.4 -9.7 220 1805 done -0.53 - - 2346 - 1.60 0.127 2504 545.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
2117 290.1 -8.3 251 2123 done -0.55 - - 2346 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2433 313.9 -7.8 282 2439 done -0.56 - - 2345 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2747 339.2 -8.7 313 2754 done -0.59 - - 2346 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3062 367.4 -8.9 344 3066 roll -0.61 - - 2340 - 1.55 0.139 3347 543.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
3118 372.9 -8.7 349 3122 done -0.63 - - 2340 - 1.50 0.091 2479 -578.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
3434 401.0 -8.9 380 3440 done -0.65 0.12 0.148 2288 -433.3 - - 2479 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.50 - -
3744 437.0 -11.8 411 3750 done -0.63 - - 2288 - - - 2479 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4062 473.8 -11.8 442 4066 roll -0.61 - - 2288 - 1.48 0.100 1656 -556.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
4108 480.3 -11.9 446 4112 done -0.60 0.15 0.253 2315 180.0 1.55 0.122 2506 548.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.12 14.26 -
4425 512.7 -10.2 477 4428 roll -0.60 - - 2311 - 1.58 0.135 3346 531.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.17 -
4462 516.2 -9.9 480 4469 done -0.60 - - 2311 - 1.50 0.089 2477 -579.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
4770 546.8 -9.6 511 4776 done -0.60 - - 2311 - - - 2476 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5087 576.6 -9.5 542 5093 done -0.60 - - 2311 - - - 2477 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5422 609.3 -9.8 569 5425 roll -0.60 - - 2305 - 1.62 0.136 3349 538.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.21 -
5460 613.5 -9.9 570 5463 done -0.60 - - 2304 - 1.50 0.090 2484 -576.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.35 -
5789 649.7 -10.8 581 5791 done -0.60 - - 2305 - - - 2484 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6093 683.2 -10.7 591 6096 roll -0.60 - - 2298 - 1.62 0.140 3355 537.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.21 -
6129 687.6 -11.0 592 6133 done -0.60 - - 2298 - 1.50 0.089 2485 -580.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.36 -
6466 728.7 -11.4 603 6470 roll -0.60 - - 2298 - 1.48 0.100 1659 -558.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.26 -
6540 736.4 -11.4 605 6545 done -0.60 - - 2292 - 1.52 0.124 2499 552.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.24 -
6867 775.2 -11.7 616 6870 roll -0.60 - - 2292 - 1.50 0.099 1644 -570.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.28 -
6894 775.2 -11.7 616 6902 done -0.60 0.12 0.268 2313 175.0 1.58 0.124 2503 543.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.10 14.23 -
7136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7136 begin apogee
7150 800.0 -9.1 625 7337 done -0.22 0.43 0.221 2432 276.7 - - 2504 - - 175.90 2.840 2741 -3.4 0.205 - - - - - - 14.05 - 11.81
7338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7338 begin climb
7345 807.9 - 631 7546 roll 0.89 1.27 0.164 2786 278.7 1.80 0.135 3360 475.6 146.0 187.75 2.593 2145 -3.2 0.209 - - - - - - 13.11 12.80 11.63
7571 798.9 6.6 639 7634 done 0.90 - - 2792 - 1.62 0.089 2513 -522.8 190.1 56.78 2.498 1966 -3.2 0.213 - - - - - - - 13.16 11.74
7953 757.5 10.6 652 7954 done 0.86 - - 2792 - - - 2513 - 190.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8253 724.9 10.0 662 8256 roll 0.82 - - 2798 - 1.52 0.106 1655 -564.5 190.1 - - 1959 - - - - - - - - - 14.35 -
8292 721.4 10.1 663 8296 done 0.79 0.15 0.246 2764 -226.7 1.55 0.124 2511 552.3 190.1 - - 1958 - - - - - - - - 14.23 14.34 -
8623 690.2 8.9 674 8627 roll 0.77 - - 2764 - 1.52 0.138 3355 555.3 190.1 - - 1958 - - - - - - - - - 14.38 -
8673 687.0 8.6 675 8676 done 0.76 - - 2768 - 1.50 0.094 2483 -581.3 190.1 - - 1958 - - - - - - - - - 14.47 -
8994 654.8 9.5 686 8997 roll 0.74 - - 2769 - 1.65 0.140 3359 530.9 190.1 - - 1957 - - - - - - - - - 14.36 -
9062 647.6 10.3 688 9066 done 0.71 0.15 0.243 2740 -193.3 1.50 0.093 2488 -580.7 190.1 - - 1958 - - - - - - - - 14.33 14.49 -
9394 620.8 7.5 699 9421 roll 0.75 - - 2743 - 1.48 0.109 1671 -552.0 210.2 21.88 2.424 1884 -3.4 0.183 - - - - - - - 14.40 13.12
9489 613.7 7.7 702 9512 done 0.79 - - 2743 - 1.55 0.125 2505 538.1 223.7 16.15 2.334 1829 -3.4 0.189 - - - - - - - 14.31 13.06
9824 584.9 8.8 724 9827 roll 0.79 - - 2743 - 1.55 0.138 3363 553.5 223.7 - - 1827 - - - - - - - - - 14.35 -
9869 580.6 9.7 728 9872 done 0.79 - - 2750 - 1.50 0.092 2488 -583.3 223.7 - - 1826 - - - - - - - - - 14.43 -
10184 551.7 8.5 759 10188 roll 0.79 - - 2755 - 1.48 0.106 1664 -556.8 223.7 - - 1826 - - - - - - - - - 14.39 -
10220 548.6 9.1 762 10224 done 0.79 - - 2755 - 1.52 0.125 2510 556.6 223.7 - - 1826 - - - - - - - - - 14.40 -
10536 518.5 10.1 793 10539 roll 0.79 - - 2755 - 1.52 0.138 3360 559.2 223.7 - - 1826 - - - - - - - - - 14.38 -
10602 511.8 10.7 799 10606 done 0.79 - - 2762 - 1.50 0.093 2486 -582.7 223.7 - - 1825 - - - - - - - - - 14.47 -
10919 481.4 9.2 830 10922 roll 0.79 - - 2768 - 1.45 0.106 1669 -563.4 223.7 - - 1825 - - - - - - - - - 14.39 -
10964 477.4 8.8 834 10968 done 0.79 - - 2768 - 1.52 0.125 2517 557.9 223.7 - - 1825 - - - - - - - - - 14.39 -
11280 448.2 9.3 865 11287 done 0.79 - - 2768 - - - 2517 - 223.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11595 420.1 9.0 896 11601 done 0.79 - - 2768 - - - 2518 - 223.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11909 392.8 8.5 927 11913 roll 0.79 - - 2774 - 1.55 0.107 1666 -549.7 223.7 - - 1825 - - - - - - - - - 14.36 -
11964 387.5 8.5 932 11968 done 0.79 - - 2774 - 1.52 0.125 2509 554.6 223.7 - - 1825 - - - - - - - - - 14.37 -
12280 358.4 9.9 963 12283 roll 0.79 - - 2774 - 1.55 0.139 3363 551.0 223.7 - - 1825 - - - - - - - - - 14.33 -
12318 354.9 9.9 966 12324 done 0.77 - - 2781 - 1.50 0.093 2495 -578.7 223.7 - - 1824 - - - - - - - - - 14.45 -
12627 323.8 9.8 997 12631 roll 0.76 - - 2786 - 1.48 0.107 1670 -557.4 223.7 - - 1824 - - - - - - - - - 14.35 -
12663 320.4 9.6 1000 12667 done 0.75 0.10 0.210 2757 -290.0 1.58 0.126 2513 533.5 223.7 - - 1824 - - - - - - - - 14.21 14.31 -
12980 293.4 8.1 1031 12990 roll 0.76 - - 2757 - 1.60 0.139 3363 531.2 228.4 5.68 1.778 1810 -2.5 0.086 - - - - - - - 14.44 13.20
13057 286.9 8.7 1038 13061 done 0.76 - - 2762 - 1.50 0.093 2490 -582.0 228.4 - - 1809 - - - - - - - - - 14.46 -
13373 261.3 8.0 1069 13386 roll 0.78 - - 2768 - 1.42 0.104 1663 -582.4 235.5 9.38 1.966 1779 -3.2 0.090 - - - - - - - 14.51 13.21
13419 257.7 8.1 1073 13430 done 0.80 - - 2767 - 1.55 0.126 2521 553.5 240.2 6.85 1.819 1761 -2.6 0.079 - - - - - - - 14.40 13.16
13732 232.1 7.9 1104 13750 roll 0.81 - - 2767 - 1.52 0.138 3358 550.7 248.7 10.25 1.960 1729 -3.1 0.078 - - - - - - - 14.46 13.26
13865 221.0 9.1 1116 13871 done 0.81 - - 2774 - 1.50 0.093 2490 -578.7 248.7 - - 1728 - - - - - - - - - 14.42 -
14173 193.9 8.2 1147 14177 roll 0.81 - - 2774 - 1.60 0.141 3355 540.6 249.7 - - 1728 - - - - - - - - - 14.33 -
14202 191.8 8.1 1149 14213 done 0.82 - - 2781 - 1.50 0.092 2490 -576.7 252.8 6.20 1.748 1711 -2.7 0.064 - - - - - - - 14.43 13.21
14524 166.0 8.3 1181 14528 roll 0.82 - - 2786 - 1.48 0.106 1665 -557.4 252.8 - - 1711 - - - - - - - - - 14.35 -
14543 164.8 8.4 1182 14550 done 0.82 - - 2786 - 1.52 0.124 2509 555.3 252.8 - - 1711 - - - - - - - - - 14.35 -
14852 137.5 8.6 1213 14858 done 0.83 - - 2786 - - - 2509 - 252.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15170 112.4 7.1 1244 15196 roll 0.89 - - 2791 - 1.50 0.106 1661 -565.3 282.0 19.67 1.913 1591 -6.1 0.076 - - - - - - - 14.48 13.39
15279 104.3 7.3 1254 15299 done 0.95 - - 2791 - 1.55 0.122 2520 554.2 305.9 14.77 0.509 1492 -6.7 0.290 - - - - - - - 14.33 13.89
15617 77.5 7.7 1314 15631 roll 1.00 0.12 0.159 2849 483.3 1.58 0.110 1668 -539.2 321.1 8.27 0.413 1431 -7.4 0.293 - - - - - - 14.45 14.36 13.88
15737 65.4 9.9 1335 15744 done 1.00 - - 2849 - 1.55 0.127 2520 549.7 321.1 - - 1430 - - - - - - - - - 14.32 -
16057 32.7 9.5 1396 16063 roll 0.99 - - 2849 - 1.52 0.140 3355 549.3 321.1 - - 1429 - - - - - - - - - 14.28 -
16125 24.4 10.0 1408 16133 done 0.96 0.15 0.249 2819 -200.0 1.50 0.097 2492 -575.3 321.1 - - 1429 - - - - - - - - 14.21 14.39 -
16280 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16280 begin subsurface finish
16294 8.8 9.5 1437 16335 roll 0.07 0.95 0.192 2539 -294.7 1.52 0.142 1663 -545.4 47.7 -33.22 - 2549 -33.7 - - - - - - - 14.16 14.37 14.83
16336 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16336 begin surface