DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.94 of 150.00 AH used of 24V (65.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.45 of 100.00 AH used of 10V (61.55% remains)
• Surface angle -2.8 deg, depth 8.77 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3082.0 m • bottom range 29.6 m at 851.1 m, depth 881 m (912 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3082.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.57 - - 2500 - - - 2617 - -146.0 -6.43 - 2830 - - - - - - - - - - -
26 9.9 - 1 51 roll -0.57 0.55 0.081 2292 -378.2 2.25 0.085 3923 580.4 -146.0 -16.58 - 3516 -41.4 - - - - - - - - - -
150 22.5 -13.2 22 157 done -0.54 - - 2292 - 1.83 0.047 2778 -625.7 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
496 67.5 -11.3 83 503 roll -0.56 - - 2287 - 1.98 0.073 3931 582.3 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
533 71.7 -11.1 89 540 done -0.59 - - 2286 - 1.90 0.047 2752 -620.5 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
875 106.1 -9.0 144 879 roll -0.62 - - 2287 - 1.98 0.073 3923 591.4 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
910 109.3 -9.6 147 914 done -0.65 - - 2287 - 1.85 0.047 2760 -628.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1242 138.5 -8.7 178 1243 done -0.69 - - 2287 - - - 2760 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1561 166.6 -8.5 208 1563 done -0.74 0.15 0.098 2222 -433.3 - - 2760 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1878 206.0 -12.4 238 1880 done -0.66 0.12 0.178 2256 283.3 - - 2760 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2197 236.5 -9.0 268 2201 roll -0.66 - - 2251 - 2.00 0.073 3929 584.5 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2230 239.9 -10.1 271 2234 done -0.66 - - 2251 - 1.85 0.047 2763 -630.3 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2561 271.7 -9.3 302 2562 done -0.66 - - 2251 - - - 2763 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2882 302.2 -9.7 332 2886 roll -0.66 - - 2248 - 1.98 0.073 3923 585.9 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2938 307.9 -9.4 337 2942 done -0.66 - - 2247 - 1.85 0.048 2761 -628.1 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3269 339.6 -8.8 368 3270 done -0.66 - - 2247 - - - 2761 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3589 369.2 -9.6 398 3590 done -0.66 - - 2248 - - - 2761 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3908 397.9 -8.7 428 3912 roll -0.66 - - 2248 - 1.98 0.073 3931 590.9 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3942 401.2 -9.1 431 3946 done -0.66 - - 2247 - 1.85 0.046 2765 -630.3 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4273 430.2 -8.9 462 4277 roll -0.66 - - 2248 - 2.22 0.049 1360 -632.9 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4294 432.3 -9.5 463 4301 done -0.66 - - 2247 - 2.30 0.061 2763 610.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4620 460.9 -8.8 494 4621 done -0.66 - - 2247 - - - 2763 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4939 489.6 -9.2 524 4941 done -0.66 - - 2247 - - - 2763 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5270 520.1 -9.3 542 5274 roll -0.66 - - 2247 - 1.98 0.071 3946 597.5 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5304 523.4 -9.1 543 5308 done -0.66 - - 2247 - 1.90 0.046 2751 -628.9 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5645 554.5 -8.9 554 5646 done -0.66 - - 2247 - - - 2751 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5951 581.1 -8.7 564 5955 roll -0.66 - - 2247 - 2.00 0.071 3936 592.5 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5985 584.2 -8.8 565 5989 done -0.66 - - 2247 - 1.88 0.046 2766 -622.3 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6327 613.6 -8.6 576 6328 done -0.66 - - 2247 - - - 2765 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6633 639.3 -8.3 586 6634 done -0.66 - - 2247 - - - 2765 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6939 664.9 -8.4 596 6940 done -0.66 - - 2247 - - - 2765 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7246 689.8 -8.1 606 7247 done -0.66 - - 2247 - - - 2765 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7551 714.3 -8.0 616 7552 done -0.66 - - 2247 - - - 2765 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7857 739.9 -8.4 626 7859 done -0.66 - - 2247 - - - 2765 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8165 765.0 -8.1 636 8166 done -0.69 - - 2247 - - - 2765 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8470 788.6 -7.8 646 8471 done -0.71 - - 2247 - - - 2765 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8777 812.0 -7.7 656 8778 done -0.73 - - 2247 - - - 2765 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9083 835.0 -7.3 666 9087 roll -0.76 - - 2247 - 1.98 0.073 3932 589.4 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9111 837.2 -7.4 666 9118 done -0.78 - - 2247 - 1.88 0.047 2756 -625.5 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9424 860.6 -7.8 677 9426 done -0.81 - - 2247 - - - 2756 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9514 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9514 begin apogee
9519 867.7 7.9 680 9650 roll -0.14 0.55 0.133 2427 327.3 - - 2601 - - 124.57 1.149 2923 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
9650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9650 begin climb
9653 870.8 - 684 9799 roll 0.57 0.70 0.076 2663 337.1 2.45 0.069 3925 540.4 146.0 133.23 1.121 2326 -4.5 0.393 - - - - - - - - -
9969 832.6 15.1 694 9974 done 0.44 0.20 0.203 2620 -215.0 2.28 0.044 2600 -581.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10304 796.9 10.4 705 10308 roll 0.44 - - 2621 - 2.28 0.053 1189 -618.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10522 774.9 9.8 711 10527 done 0.48 - - 2622 - 2.35 0.057 2611 605.1 149.9 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10835 741.5 10.7 721 10839 roll 0.48 - - 2622 - 2.22 0.068 3930 594.1 149.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10873 736.7 13.0 722 10877 done 0.43 - - 2624 - 2.12 0.045 2599 -627.8 149.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11197 701.9 10.5 733 11198 done 0.43 - - 2625 - - - 2597 - 149.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11503 669.5 10.5 743 11505 done 0.43 - - 2624 - - - 2597 - 149.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11810 638.6 10.0 753 11811 done 0.43 - - 2624 - - - 2597 - 150.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12116 608.4 9.8 763 12127 roll 0.43 - - 2624 - 2.22 0.067 3925 598.2 154.3 6.12 0.838 2293 -3.3 0.268 - - - - - - - - -
12149 604.7 10.7 764 12154 done 0.40 - - 2625 - 2.10 0.045 2603 -629.5 154.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12482 572.4 9.8 775 12490 done 0.40 - - 2625 - - - 2602 - 158.9 5.78 0.810 2275 -2.9 0.235 - - - - - - - - -
12785 542.0 10.0 785 12789 roll 0.40 - - 2625 - 2.22 0.068 3926 596.4 159.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12812 539.0 11.4 785 12819 done 0.37 - - 2624 - 2.10 0.044 2616 -623.8 159.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13125 509.5 9.3 796 13143 done 0.38 - - 2624 - - - 2616 - 175.0 15.77 0.910 2209 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
13441 480.0 9.4 818 13459 done 0.39 - - 2625 - - - 2616 - 188.5 13.00 0.881 2153 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
13778 447.2 9.8 850 13788 done 0.43 - - 2624 - - - 2616 - 193.3 5.18 0.725 2134 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
14106 414.7 9.9 881 14111 roll 0.46 - - 2625 - 2.25 0.053 1194 -632.0 195.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14140 411.4 9.4 883 14161 done 0.54 - - 2624 - 2.33 0.056 2629 615.9 207.9 14.43 0.851 2075 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
14487 377.4 9.6 916 14503 roll 0.60 0.12 0.107 2680 466.7 2.20 0.068 3916 585.0 217.5 9.32 0.801 2036 -4.2 0.223 - - - - - - - - -
14525 372.1 15.0 919 14533 done 0.52 0.15 0.197 2643 -246.7 2.10 0.045 2619 -617.6 217.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14851 334.9 10.8 950 14855 roll 0.54 - - 2643 - 2.25 0.053 1195 -632.9 217.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14873 332.4 10.7 951 14880 done 0.59 - - 2643 - 2.33 0.056 2616 609.9 217.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15198 297.2 10.9 982 15199 done 0.61 - - 2643 - - - 2616 - 217.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15519 260.7 11.3 1012 15523 roll 0.65 0.12 0.107 2692 408.3 2.20 0.067 3933 598.6 217.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15540 257.3 13.5 1013 15547 done 0.61 - - 2693 - 2.12 0.044 2608 -625.0 217.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15865 209.7 14.6 1044 15867 done 0.55 0.15 0.192 2654 -260.0 - - 2607 - 217.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16184 173.7 10.6 1074 16185 done 0.57 - - 2654 - - - 2607 - 217.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16506 142.8 9.0 1104 16533 roll 0.62 - - 2655 - 2.30 0.052 1197 -613.0 239.4 19.42 0.711 1946 -4.3 0.097 - - - - - - - - -
16597 134.7 8.6 1112 16632 done 0.74 0.17 0.090 2725 411.8 2.30 0.054 2618 617.8 269.3 26.40 0.698 1825 -4.6 0.100 - - - - - - - - -
16955 83.7 14.8 1154 16962 roll 0.69 - - 2724 - 2.17 0.066 3928 603.7 269.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16975 80.7 14.0 1157 16983 done 0.64 0.17 0.194 2686 -223.5 2.08 0.045 2626 -626.0 269.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17322 45.5 7.5 1218 17376 roll 0.73 - - 2686 - 2.38 0.053 1197 -600.4 323.1 44.42 0.659 1602 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
17401 39.8 7.4 1231 17456 done 0.91 0.22 0.081 2773 395.5 2.35 0.055 2614 603.0 378.7 46.17 0.644 1378 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
17661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17662 begin surface coast
17679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17679 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.81 - - 294 - - - 2781 - 609.08 161.68 0.590 439 -5.8 0.002 - - - - - -