OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.31 of 150.00 AH used of 24V (62.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.78 of 100.00 AH used of 10V (57.22% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 90 VBD -0.58 - - 121 - - - 2526 - -175.2 -63.35 - 2708 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -6.4 8 128 roll -0.58 8.55 0.227 2169 239.5 2.33 0.058 3844 565.7 -175.2 -15.05 - 3568 -57.1 - - - - - - - 25.17 25.95 26.51
233 53.8 -33.3 21 239 done -0.58 - - 2169 - 2.15 0.026 2532 -610.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.21 -
549 153.4 -29.1 37 555 roll -0.58 - - 2170 - 2.47 0.028 1060 -596.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.27 -
612 164.3 -26.4 39 620 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.037 2557 571.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.20 -
917 232.7 -19.0 55 923 roll -0.58 - - 2156 - 2.15 0.046 3850 601.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.20 -
947 237.8 -19.0 56 954 done -0.58 0.12 0.148 2190 283.3 2.12 0.025 2525 -625.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.12 26.46 -
1271 291.8 -16.8 72 1272 done -0.58 - - 2187 - - - 2523 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1569 338.4 -14.6 87 1575 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.043 3828 572.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.25 -
1599 342.2 -14.7 88 1606 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.023 2517 -624.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.52 -
1923 388.2 -13.2 104 1929 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.031 1068 -591.4 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.34 -
2001 397.2 -12.7 107 2008 done -0.58 - - 2181 - 2.55 0.031 2562 585.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.33 -
2319 438.3 -13.1 123 2320 done -0.58 - - 2180 - - - 2560 - -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2617 475.3 -12.1 138 2624 roll -0.58 - - 2181 - 2.55 0.031 1083 -579.2 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.32 -
2637 475.3 -12.1 138 2646 done -0.58 - - 2180 - 2.58 0.035 2558 571.7 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.28 -
2945 516.3 -11.9 154 2951 roll -0.58 - - 2180 - 2.20 0.046 3832 579.1 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.20 -
2974 519.4 -11.8 155 2980 done -0.58 - - 2180 - 2.15 0.023 2517 -611.6 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.51 -
3297 555.0 -10.9 171 3303 roll -0.58 - - 2180 - 2.42 0.031 1083 -592.6 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.30 -
3349 560.0 -10.8 173 3355 done -0.58 - - 2180 - 2.58 0.034 2558 571.7 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.27 -
3673 595.6 -10.8 189 3674 done -0.58 - - 2180 - - - 2555 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3973 629.4 -11.5 200 3975 done -0.58 - - 2180 - - - 2555 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4270 663.5 -10.9 210 4276 roll -0.58 - - 2180 - 2.55 0.030 1067 -583.5 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.27 -
4300 663.5 -10.9 210 4309 done -0.58 - - 2171 - 2.58 0.030 2564 580.2 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.27 -
4611 701.2 -11.4 221 4616 roll -0.58 - - 2168 - 2.17 0.050 3823 580.2 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.10 -
4647 705.9 -11.4 222 4654 done -0.58 - - 2168 - 2.17 0.026 2522 -599.5 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.43 -
4984 744.4 -11.3 233 4991 roll -0.58 - - 2168 - 2.45 0.033 1078 -589.4 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.22 -
5037 748.5 -11.2 234 5043 done -0.58 - - 2167 - 2.58 0.034 2562 575.2 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.20 -
5357 783.9 -10.2 245 5363 roll -0.58 - - 2157 - 2.20 0.047 3844 582.7 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.09 -
5395 787.9 -10.4 246 5402 done -0.58 0.12 0.126 2194 308.3 2.20 0.024 2513 -605.0 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - 26.15 26.43 -
5734 816.2 -8.2 257 5736 done -0.58 - - 2194 - - - 2514 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6034 840.6 -8.3 267 6040 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.046 3824 557.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.06 -
6096 843.4 -8.1 268 6104 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.026 2525 -604.2 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.41 -
6405 872.0 -8.5 279 6406 done -0.58 - - 2194 - - - 2525 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6702 897.8 -8.7 289 6708 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.046 3831 560.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.03 -
6752 900.4 -8.3 290 6758 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2521 -609.3 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.40 -
7076 928.4 -8.0 301 7083 roll -0.58 - - 2185 - 2.35 0.050 3833 558.3 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.98 -
7108 928.4 -8.0 301 7116 done -0.58 - - 2190 - 2.17 0.027 2525 -602.8 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.36 -
7418 956.3 -8.0 312 7419 done -0.58 - - 2185 - - - 2525 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7714 981.0 -8.2 322 7715 done -0.58 - - 2185 - - - 2525 - -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7829 begin apogee
7838 991.3 -8.6 326 7995 done -0.12 0.43 0.092 2335 348.8 0.10 0.071 2654 1290.0 - 149.48 1.008 2846 -4.5 0.458 - - - - - - 25.90 24.91 23.92
7997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7999 begin climb
8002 998.0 - 330 8171 done 0.58 0.60 0.033 2595 433.3 - - 2653 - 175.2 163.80 0.986 2136 -4.3 0.454 - - - - - - 25.18 - 23.67
8463 957.4 12.3 347 8464 done 0.58 - - 2595 - - - 2655 - 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
8762 920.0 12.6 357 8768 roll 0.58 - - 2586 - 1.98 0.041 3848 602.5 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 26.02 -
8901 901.0 14.7 361 8907 done 0.58 - - 2596 - 1.80 0.015 2614 -685.6 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.34 -
9228 857.6 12.9 372 9233 roll 0.58 - - 2586 - 2.05 0.041 3831 593.7 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.10 -
9319 847.7 13.6 374 9328 done 0.58 - - 2596 - 1.77 0.017 2626 -680.8 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.40 -
9629 802.7 13.6 385 9635 roll 0.58 - - 2586 - 2.00 0.042 3838 606.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.12 -
9679 797.1 13.8 386 9686 done 0.58 - - 2596 - 1.80 0.017 2617 -678.3 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.45 -
10001 753.8 12.2 397 10007 roll 0.58 - - 2586 - 2.03 0.041 3844 604.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.12 -
10090 744.7 12.7 399 10095 done 0.58 - - 2596 - 1.77 0.016 2613 -695.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.48 -
10408 707.4 10.8 410 10414 roll 0.58 - - 2587 - 2.05 0.041 3844 600.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.08 -
10438 707.4 10.8 410 10446 done 0.58 - - 2597 - 1.77 0.017 2618 -692.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.48 -
10748 670.2 10.9 421 10754 roll 0.58 0.12 0.163 2547 -416.7 2.03 0.039 3840 602.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - 26.13 26.09 -
10853 660.3 10.0 424 10860 done 0.58 - - 2557 - 1.77 0.017 2615 -692.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.49 -
11185 633.0 7.8 435 11237 done 0.69 0.12 0.076 2640 691.7 - - 2615 - 221.6 43.53 0.766 1940 -3.7 0.316 - - - - - - 26.52 - 24.77
11557 582.6 14.0 449 11563 roll 0.69 0.12 0.166 2593 -391.7 2.05 0.040 3828 591.7 221.6 - - 1921 - - - - - - - - 25.86 25.93 -
11676 568.8 12.3 454 11682 done 0.69 - - 2602 - 1.77 0.018 2626 -679.1 221.6 - - 1920 - - - - - - - - - 26.29 -
11992 533.1 11.3 470 11994 done 0.69 - - 2602 - - - 2626 - 221.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12292 498.0 11.5 485 12298 roll 0.69 - - 2594 - 2.03 0.041 3838 597.0 221.6 - - 1919 - - - - - - - - - 26.04 -
12342 492.2 12.0 487 12348 done 0.69 - - 2603 - 1.77 0.017 2628 -683.6 221.6 - - 1919 - - - - - - - - - 26.43 -
12670 456.4 10.8 503 12677 roll 0.69 - - 2593 - 2.00 0.041 3828 600.0 221.6 - - 1919 - - - - - - - - - 26.06 -
12692 456.4 10.8 503 12699 done 0.69 - - 2603 - 1.75 0.017 2626 -686.9 221.6 - - 1917 - - - - - - - - - 26.46 -
12997 421.0 9.8 519 12998 done 0.69 - - 2603 - - - 2626 - 221.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13298 395.1 7.4 534 13363 roll 0.83 0.12 0.075 2684 675.0 2.08 0.040 3832 579.8 277.5 52.70 0.640 1702 -4.1 0.263 - - - - - - 26.53 25.75 24.87
13416 378.1 15.4 539 13423 done 0.83 0.17 0.172 2646 -223.5 1.80 0.016 2631 -667.2 277.5 - - 1695 - - - - - - - - 25.43 26.01 -
13747 336.3 13.7 555 13753 roll 0.83 - - 2659 - 2.55 0.024 1240 -545.5 277.5 - - 1692 - - - - - - - - - 26.03 -
13805 329.1 14.1 557 13811 done 0.83 - - 2647 - 2.78 0.026 2726 534.5 277.5 - - 1691 - - - - - - - - - 26.03 -
14122 286.6 11.7 573 14129 roll 0.83 - - 2638 - 1.77 0.041 3839 628.8 277.5 - - 1691 - - - - - - - - - 26.03 -
14196 278.6 11.1 576 14201 done 0.83 - - 2648 - 1.77 0.015 2622 -687.6 277.5 - - 1691 - - - - - - - - - 26.41 -
14520 244.2 10.6 592 14526 roll 0.83 - - 2660 - 2.47 0.024 1236 -561.1 277.5 - - 1691 - - - - - - - - - 26.19 -
14550 241.0 10.4 593 14557 done 0.83 - - 2657 - 2.75 0.024 2725 541.5 277.5 - - 1691 - - - - - - - - - 26.17 -
14874 200.8 11.9 609 14880 roll 0.83 - - 2671 - 2.75 0.022 1218 -548.0 277.5 - - 1691 - - - - - - - - - 26.22 -
14975 192.1 9.4 613 14982 done 0.83 - - 2658 - 2.75 0.024 2722 546.9 277.5 - - 1691 - - - - - - - - - 26.22 -
15295 169.1 7.9 629 15343 roll 0.94 - - 2672 - 2.75 0.021 1235 -540.7 320.3 36.40 0.505 1532 -4.4 0.151 - - - - - - - 26.08 25.19
15352 165.1 8.4 631 15386 done 1.01 0.10 0.084 2766 940.0 2.78 0.024 2722 534.9 347.9 24.73 0.496 1422 -4.4 0.153 - - - - - - 26.02 26.03 24.97
15699 108.5 16.5 648 15706 roll 1.01 0.17 0.154 2725 -241.2 2.75 0.019 1225 -544.4 347.9 - - 1409 - - - - - - - - 25.79 26.10 -
15738 104.6 16.0 649 15744 done 1.01 - - 2723 - 2.78 0.023 2722 538.5 347.9 - - 1408 - - - - - - - - - 26.10 -
16054 67.9 10.4 665 16060 roll 1.01 - - 2733 - 2.75 0.021 1223 -545.1 347.9 - - 1408 - - - - - - - - - 26.22 -
16124 61.7 9.2 668 16130 done 1.03 - - 2736 - 2.78 0.022 2727 541.0 354.7 - - 1408 - - - - - - - - - 26.22 -
16441 34.5 9.3 692 16447 done 1.04 - - 2736 - - - 2724 - 359.1 4.00 0.133 1386 -5.5 0.148 - - - - - - - - 25.44
16772 8.3 7.1 741 16822 roll 1.20 - - 2750 - 2.83 0.020 1225 -529.7 424.9 39.88 0.129 1117 -6.7 0.045 - - - - - - - 26.27 25.70
16833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16833 begin surface coast
16869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16869 begin surface
SM 1.24 - - - - -6.95 6.53 0.024 138 21.1 2.45 0.024 2570 -2505.3 430.01 3.28 0.139 1099 335.1 -0.305 - - - - - -