LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 59.92 of 91.80 AH used of 24V (34.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.38 of 61.20 AH used of 10V (45.46% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 635 s, HDOP was 4.3 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 116 VBD -0.89 - - 64 - - - 2382 - -127.1 -100.43 - 2873 - - - - - - - - - - -
117 - -4.2 20 141 roll -0.89 12.27 0.181 2158 170.7 2.72 0.090 3769 509.9 -127.1 -6.75 - 3119 -36.4 - - - - - - - - - -
367 - -11.4 50 371 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.060 2384 -526.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
672 - -5.4 81 680 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
982 - -6.4 112 990 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1292 - -6.8 143 1300 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1602 - -7.0 174 1610 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1912 - -7.2 205 1920 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2222 - -7.1 231 2240 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2542 - -6.4 247 2560 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2862 - -6.3 263 2880 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3182 - -6.5 279 3200 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3502 - -6.5 295 3520 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3822 - -6.3 311 3826 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 957 -513.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3852 - -6.3 312 3856 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2374 524.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4162 - -6.2 328 4180 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4482 - -6.6 344 4520 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4842 - -6.5 353 4880 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5202 - -6.5 362 5240 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5562 - -6.8 371 5600 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5922 - -6.8 380 5960 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6282 - -6.6 389 6320 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6642 - -6.6 398 6680 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7002 - -6.7 407 7040 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7362 - -6.6 416 7400 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7722 - -6.7 425 7760 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8082 - -6.7 434 8120 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8442 - -6.6 443 8480 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8802 - -6.5 452 8840 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9162 - -6.2 461 9200 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9522 - -6.2 470 9560 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9882 - -6.0 479 9920 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10242 - -6.1 488 10280 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10602 - -5.9 497 10640 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10962 - -5.9 506 11002 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11322 - -5.9 515 11360 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11682 - -5.6 524 11720 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12042 - -5.6 533 12080 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12402 - -6.1 542 12440 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12762 - -5.8 551 12800 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13122 - -5.7 560 13126 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.092 3767 500.7 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13157 - -6.2 560 13161 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.069 2369 -523.6 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13482 - -5.2 569 13520 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13842 - -5.6 578 13880 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14202 - -5.5 587 14206 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.089 3766 502.9 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14247 - -6.8 588 14251 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2371 -526.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14562 - -5.5 596 14600 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14922 - -5.3 605 14960 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15282 - -5.5 614 15286 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.087 3766 507.3 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15327 - -7.1 615 15331 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.062 2370 -530.8 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15642 - -5.2 623 15680 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15843 - 5.4 628 15961 done -0.31 0.65 0.120 2289 201.5 - - 2370 - - 106.18 1.409 2598 -4.8 - - - - - - - - - -
15963 - 2.4 631 16081 done 0.89 1.27 0.090 2553 207.9 - - 2370 - 127.1 108.68 1.384 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16402 - 7.5 642 16406 roll 0.89 - - 2553 - 3.28 0.077 687 -513.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16487 - 9.2 644 16491 done 0.89 - - 2553 - 2.65 0.050 2101 533.6 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16804 - 7.7 652 16840 done 0.89 - - 2553 - - - 2101 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17162 - 7.9 661 17201 done 0.89 - - 2553 - - - 2101 - 127.1 1.58 1.390 2079 -5.7 - - - - - - - - - -
17522 - 7.9 670 17526 roll 0.89 - - 2553 - 2.72 0.066 682 -521.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17572 - 8.8 671 17576 done 0.89 - - 2553 - 2.65 0.050 2100 535.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17882 - 7.9 679 17920 done 0.89 - - 2553 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18242 - 8.0 688 18280 done 0.89 - - 2553 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18602 - 7.9 697 18606 roll 0.89 - - 2553 - 2.72 0.067 680 -522.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18657 - 8.0 698 18661 done 0.89 - - 2553 - 2.65 0.051 2100 535.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18962 - 7.9 706 19000 done 0.89 - - 2553 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19322 - 7.9 715 19360 done 0.89 - - 2553 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19682 - 7.8 724 19686 roll 0.89 - - 2553 - 2.70 0.067 687 -523.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19727 - 8.6 725 19731 done 0.89 - - 2553 - 2.65 0.052 2095 531.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20042 - 7.5 733 20080 done 0.89 - - 2553 - - - 2094 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20402 - 7.3 742 20440 done 0.89 - - 2553 - - - 2095 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20762 - 7.3 751 20766 roll 0.89 - - 2553 - 2.70 0.067 685 -522.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20807 - 8.7 752 20811 done 0.89 - - 2553 - 2.65 0.054 2100 534.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21122 - 7.4 760 21160 done 0.89 - - 2553 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21482 - 7.3 769 21520 done 0.89 - - 2553 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21842 - 7.1 778 21846 roll 0.89 - - 2553 - 2.72 0.069 678 -522.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21892 - 8.0 779 21896 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.054 2103 533.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22202 - 6.9 787 22240 done 0.89 - - 2553 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22562 - 7.5 796 22602 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22922 - 7.2 805 22926 roll 0.89 - - 2553 - 2.70 0.067 685 -525.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22977 - 7.8 806 22981 done 0.89 - - 2553 - 2.65 0.052 2093 531.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23282 - 7.1 814 23320 done 0.89 - - 2553 - - - 2093 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23642 - 7.1 823 23680 done 0.89 - - 2553 - - - 2093 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24002 - 7.0 832 24006 roll 0.89 - - 2553 - 2.70 0.067 678 -524.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24052 - 6.9 833 24056 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.053 2103 533.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24362 - 7.1 841 24400 done 0.89 - - 2553 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24722 - 6.9 850 24760 done 0.89 - - 2553 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25082 - 6.4 859 25086 roll 0.89 - - 2553 - 2.72 0.067 677 -524.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25137 - 7.4 860 25141 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.052 2103 534.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25442 - 6.5 871 25460 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25762 - 7.0 887 25780 done 0.89 - - 2553 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26082 - 6.5 903 26086 roll 0.89 - - 2553 - 2.70 0.067 684 -525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26122 - 5.8 905 26131 done 0.89 - - 2553 - 2.63 0.053 2099 538.0 133.4 5.38 1.008 2054 -5.4 - - - - - - - - - -
26442 - 6.5 921 26460 done 0.90 - - 2553 - - - 2099 - 133.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26762 - 6.8 937 26780 done 0.90 - - 2553 - - - 2099 - 133.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27082 - 6.4 953 27086 roll 0.90 - - 2553 - 2.70 0.067 684 -524.1 133.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27147 - 7.2 956 27151 done 0.90 - - 2553 - 2.65 0.052 2095 532.5 133.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27462 - 7.1 972 27480 done 0.90 - - 2553 - - - 2095 - 133.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27782 - 8.0 999 27786 roll 0.90 - - 2553 - 2.70 0.067 680 -524.1 133.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27822 - 8.5 1003 27826 done 0.90 - - 2553 - 2.65 0.052 2097 534.7 133.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28132 - 7.4 1034 28140 done 0.90 - - 2553 - - - 2097 - 133.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28442 - 5.9 1065 28451 roll 0.90 - - 2553 - 2.67 0.068 684 -529.2 135.8 2.10 0.946 2044 -6.2 - - - - - - - - - -
28502 - 7.8 1071 28506 done 0.90 - - 2553 - 2.67 0.053 2107 533.0 135.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28812 - 6.8 1102 28820 done 0.90 - - 2553 - - - 2107 - 135.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
29122 - 6.5 1133 29130 done 0.90 - - 2553 - - - 2107 - 135.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
29432 - 5.0 1164 29461 roll 0.90 - - 2553 - 2.78 0.067 680 -513.3 166.4 23.75 0.800 1919 -5.3 - - - - - - - - - -
29597 - 4.4 1180 29641 done 0.93 - - 2553 - 2.65 0.051 2101 536.2 218.6 40.33 0.765 1706 -5.3 - - - - - - - - - -