LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  426 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -47017.309 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221828,5759.449,-4950.104,635,4.3,653 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -47.1 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  221828,5759.449,-4950.104,901,99.0,901,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.2,279334,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29841,214.60,0.717,2,0,289,566.15 _10V_AH  10.0,33.378
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  37120,1223
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.0,59.917

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 116 0.00 0.00 -100.43 0.000 2 0.000 0.000 64 2382 2873
117 -0.89 -127.1 -4.2 20 141 12.27 2.72 -6.75 0.000 4 0.181 0.090 2158 3769 3119
367 -0.89 -127.1 -11.4 50 371 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2384 3119
672 -0.89 -127.1 -5.4 81 680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3118
982 -0.89 -127.1 -6.4 112 990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3118
1292 -0.89 -127.1 -6.8 143 1300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3119
1602 -0.89 -127.1 -7.0 174 1610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3119
1912 -0.89 -127.1 -7.2 205 1920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3119
2222 -0.89 -127.1 -7.1 231 2240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3118
2542 -0.89 -127.1 -6.4 247 2560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3117
2862 -0.89 -127.1 -6.3 263 2880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3116
3182 -0.89 -127.1 -6.5 279 3200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3116
3502 -0.89 -127.1 -6.5 295 3520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3115
3822 -0.89 -127.1 -6.3 311 3826 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 957 3114
3852 -0.89 -127.1 -6.3 312 3856 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2374 3114
4162 -0.89 -127.1 -6.2 328 4180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3113
4482 -0.89 -127.1 -6.6 344 4520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3112
4842 -0.89 -127.1 -6.5 353 4880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3111
5202 -0.89 -127.1 -6.5 362 5240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3111
5562 -0.89 -127.1 -6.8 371 5600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3111
5922 -0.89 -127.1 -6.8 380 5960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3110
6282 -0.89 -127.1 -6.6 389 6320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3110
6642 -0.89 -127.1 -6.6 398 6680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3109
7002 -0.89 -127.1 -6.7 407 7040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3109
7362 -0.89 -127.1 -6.6 416 7400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3108
7722 -0.89 -127.1 -6.7 425 7760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3108
8082 -0.89 -127.1 -6.7 434 8120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3108
8442 -0.89 -127.1 -6.6 443 8480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3107
8802 -0.89 -127.1 -6.5 452 8840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3108
9162 -0.89 -127.1 -6.2 461 9200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3107
9522 -0.89 -127.1 -6.2 470 9560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3106
9882 -0.89 -127.1 -6.0 479 9920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3106
10242 -0.89 -127.1 -6.1 488 10280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3106
10602 -0.89 -127.1 -5.9 497 10640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3106
10962 -0.89 -127.1 -5.9 506 11002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3106
11322 -0.89 -127.1 -5.9 515 11360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3106
11682 -0.89 -127.1 -5.6 524 11720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3106
12042 -0.89 -127.1 -5.6 533 12080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3105
12402 -0.89 -127.1 -6.1 542 12440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3105
12762 -0.89 -127.1 -5.8 551 12800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3105
13122 -0.89 -127.1 -5.7 560 13126 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 3767 3105
13157 -0.89 -127.1 -6.2 560 13161 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2369 3105
13482 -0.89 -127.1 -5.2 569 13520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3105
13842 -0.89 -127.1 -5.6 578 13880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3105
14202 -0.89 -127.1 -5.5 587 14206 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2158 3766 3105
14247 -0.89 -127.1 -6.8 588 14251 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2371 3105
14562 -0.89 -127.1 -5.5 596 14600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3105
14922 -0.89 -127.1 -5.3 605 14960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3105
15282 -0.89 -127.1 -5.5 614 15286 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 3766 3105
15327 -0.89 -127.1 -7.1 615 15331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2370 3105
15642 -0.89 -127.1 -5.2 623 15680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3105
15843 -0.31 0.0 5.4 628 15961 0.65 0.00 106.18 1.409 6 0.120 0.000 2289 2370 2598
15963 0.89 127.1 2.4 631 16081 1.27 0.00 108.68 1.384 6 0.090 0.000 2553 2370 2079
16402 0.89 127.1 7.5 642 16406 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2553 687 2087
16487 0.89 127.1 9.2 644 16491 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2553 2101 2088
16804 0.89 127.1 7.7 652 16840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2101 2088
17162 0.89 127.1 7.9 661 17201 0.00 0.00 1.58 1.390 6 0.000 0.000 2553 2101 2079
17522 0.89 127.1 7.9 670 17526 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2553 682 2081
17572 0.89 127.1 8.8 671 17576 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2553 2100 2082
17882 0.89 127.1 7.9 679 17920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2100 2082
18242 0.89 127.1 8.0 688 18280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2100 2082
18602 0.89 127.1 7.9 697 18606 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2553 680 2082
18657 0.89 127.1 8.0 698 18661 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2553 2100 2082
18962 0.89 127.1 7.9 706 19000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2100 2082
19322 0.89 127.1 7.9 715 19360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2100 2082
19682 0.89 127.1 7.8 724 19686 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2553 687 2082
19727 0.89 127.1 8.6 725 19731 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2553 2095 2082
20042 0.89 127.1 7.5 733 20080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2094 2082
20402 0.89 127.1 7.3 742 20440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2095 2082
20762 0.89 127.1 7.3 751 20766 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2553 685 2082
20807 0.89 127.1 8.7 752 20811 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2553 2100 2082
21122 0.89 127.1 7.4 760 21160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2100 2083
21482 0.89 127.1 7.3 769 21520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2100 2082
21842 0.89 127.1 7.1 778 21846 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2553 678 2082
21892 0.89 127.1 8.0 779 21896 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2553 2103 2082
22202 0.89 127.1 6.9 787 22240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2103 2082
22562 0.89 127.1 7.5 796 22602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2103 2082
22922 0.89 127.1 7.2 805 22926 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2553 685 2082
22977 0.89 127.1 7.8 806 22981 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2553 2093 2082
23282 0.89 127.1 7.1 814 23320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2093 2082
23642 0.89 127.1 7.1 823 23680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2093 2082
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24052 0.89 127.1 6.9 833 24056 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2553 2103 2082
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