Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.99 of 100.00 AH used of 24V (34.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.83 of 61.20 AH used of 10V (41.46% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 119
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.85 - - 73 - - - 2403 - -146.6 -60.33 - 3062 - - - - - - - - - - -
90 3.8 -5.1 3 117 roll -0.85 12.30 0.176 2219 174.5 2.72 0.081 980 -523.2 -146.6 -8.70 - 3416 -40.7 - - - - - - - - - -
239 18.3 -8.0 9 245 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.058 2403 537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
554 44.8 -8.5 25 556 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
866 69.1 -8.1 40 867 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1173 93.4 -7.4 55 1174 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1482 117.0 -8.1 70 1487 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 979 -533.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1527 121.0 -8.6 72 1531 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.059 2398 545.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1849 148.8 -8.4 88 1850 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2157 173.5 -8.0 103 2158 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2466 197.0 -7.3 118 2467 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2776 217.3 -6.6 133 2778 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3085 238.2 -6.5 148 3089 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.072 973 -533.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3134 241.8 -7.3 150 3139 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2401 538.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3451 263.6 -7.2 165 3452 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3759 289.7 -8.5 180 3764 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.072 979 -532.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3809 294.1 -8.1 182 3813 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2401 542.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4125 318.1 -6.6 197 4126 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4433 337.3 -6.2 212 4438 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.073 977 -527.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4506 342.4 -7.5 215 4510 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2400 543.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4822 366.7 -7.8 230 4823 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5130 388.3 -6.4 245 5132 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5441 410.4 -7.2 260 5442 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5749 431.7 -6.4 275 5753 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.076 980 -525.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5879 440.6 -7.0 281 5883 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.065 2400 535.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6206 464.5 -7.5 297 6207 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6514 485.7 -6.3 312 6515 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6823 505.2 -6.3 327 6825 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7134 526.3 -7.0 342 7136 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7442 549.1 -7.4 357 7446 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.080 982 -525.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7531 555.8 -7.3 361 7535 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2403 532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7853 576.2 -6.2 377 7857 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 981 -522.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7898 579.2 -6.7 379 7903 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 2401 525.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8219 599.9 -6.7 395 8220 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8529 621.2 -6.9 410 8531 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8838 642.9 -6.8 425 8842 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.083 981 -516.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8904 647.6 -7.2 428 8909 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2405 527.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9225 669.5 -6.9 444 9227 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9534 690.5 -6.7 459 9538 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.083 983 -517.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9596 694.9 -7.2 462 9601 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 2401 525.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9923 716.7 -6.6 478 9924 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10232 737.8 -6.9 493 10237 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 982 -516.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10307 743.1 -7.2 496 10311 done -0.85 - - 2219 - 2.72 0.074 2405 523.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10623 765.2 -6.9 511 10624 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10932 786.5 -7.0 526 10937 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.083 984 -516.7 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10995 791.0 -6.9 529 10999 done -0.85 - - 2218 - 2.70 0.075 2401 524.8 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11321 813.5 -7.0 545 11322 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11630 835.2 -7.3 560 11635 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.084 983 -515.6 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11697 840.3 -7.3 563 11702 done -0.85 - - 2220 - 2.72 0.074 2405 522.8 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12018 864.2 -7.4 579 12019 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12328 887.1 -7.6 594 12332 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.083 984 -516.7 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12389 892.0 -7.8 597 12394 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 2401 530.7 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12716 915.9 -7.3 613 12717 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13026 937.9 -7.1 628 13031 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 980 -522.4 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13082 942.2 -6.7 630 13089 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 2402 526.7 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13398 964.6 -6.9 646 13399 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13708 985.7 -6.6 661 13713 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 984 -521.3 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13768 begin apogee
13777 990.1 6.9 664 13916 done -0.31 0.62 0.120 2340 193.5 - - 2200 - - 131.50 1.348 2817 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
13917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13917 begin climb
13920 996.0 - 671 14056 roll 0.85 1.25 0.102 2588 198.4 2.85 0.077 786 -496.1 146.6 126.07 1.329 2218 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
14093 990.8 5.6 679 14112 done 0.86 - - 2588 - 2.70 0.062 2203 524.8 159.5 13.00 1.224 2166 -4.0 0.344 - - - - - - - - -
14442 970.5 6.0 696 14443 done 0.86 - - 2588 - - - 2203 - 160.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14750 951.9 6.0 711 14751 done 0.86 - - 2588 - - - 2203 - 160.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15059 933.1 6.1 726 15060 done 0.86 - - 2588 - - - 2203 - 160.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15369 914.5 5.9 741 15376 done 0.86 - - 2588 - - - 2203 - 163.4 4.68 0.929 2149 -3.0 0.313 - - - - - - - - -
15677 896.1 6.1 756 15679 done 0.86 - - 2588 - - - 2203 - 163.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15987 877.7 6.1 771 15988 done 0.86 - - 2588 - - - 2203 - 163.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16297 860.2 5.5 786 16319 roll 0.88 - - 2587 - 2.90 0.093 3613 486.2 181.9 16.95 1.213 2075 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
16353 856.6 6.6 788 16357 done 0.88 - - 2588 - 2.70 0.068 2197 -524.4 181.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16669 839.1 5.5 803 16688 done 0.90 - - 2588 - - - 2197 - 200.1 17.00 1.193 2001 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
16999 820.8 5.5 819 17020 done 0.93 0.12 0.078 2617 241.7 - - 2197 - 219.9 18.50 1.208 1920 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
17327 797.8 6.9 835 17331 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.085 789 -517.6 219.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17371 794.6 6.8 837 17375 done 0.93 - - 2617 - 2.65 0.064 2201 532.8 219.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17692 771.8 7.1 853 17693 done 0.93 - - 2617 - - - 2202 - 219.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18000 748.8 7.6 868 18002 done 0.93 - - 2617 - - - 2202 - 219.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18310 725.4 7.8 883 18314 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.082 789 -519.5 219.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18373 720.3 8.3 886 18377 done 0.93 - - 2615 - 2.67 0.065 2202 529.2 219.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18699 695.5 7.4 902 18700 done 0.93 - - 2617 - - - 2201 - 219.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19008 672.6 7.1 917 19013 roll 0.93 - - 2617 - 2.75 0.081 782 -516.0 219.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19053 669.2 7.4 919 19057 done 0.93 - - 2617 - 2.67 0.065 2199 530.7 219.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19373 646.0 7.6 935 19374 done 0.93 - - 2617 - - - 2199 - 219.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19682 621.4 7.9 950 19687 roll 0.93 - - 2617 - 2.75 0.082 782 -515.3 219.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19723 618.3 8.7 952 19727 done 0.93 - - 2617 - 2.67 0.065 2198 530.3 219.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20049 592.9 8.0 968 20050 done 0.93 - - 2617 - - - 2198 - 219.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20358 568.1 7.8 983 20359 done 0.93 - - 2617 - - - 2198 - 219.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20668 543.7 8.1 998 20673 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.081 789 -518.0 219.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20734 538.2 9.0 1001 20739 done 0.93 - - 2617 - 2.67 0.065 2204 530.0 219.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21056 514.4 7.3 1017 21057 done 0.93 - - 2617 - - - 2204 - 219.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21365 492.8 7.1 1032 21369 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.081 788 -520.6 219.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21410 489.4 8.2 1034 21414 done 0.93 - - 2617 - 2.65 0.064 2201 533.2 219.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21731 466.0 7.7 1050 21732 done 0.93 - - 2617 - - - 2202 - 219.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22040 442.5 7.1 1065 22044 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.080 789 -519.5 219.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22084 439.0 7.3 1067 22088 done 0.93 - - 2617 - 2.65 0.063 2204 534.0 219.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22405 414.5 7.8 1083 22406 done 0.93 - - 2617 - - - 2204 - 219.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22713 390.8 7.8 1098 22718 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.077 786 -521.3 219.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22758 387.3 7.7 1100 22762 done 0.93 - - 2617 - 2.65 0.061 2203 534.7 219.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23080 364.3 7.3 1116 23085 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.077 781 -522.8 219.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23142 359.5 8.0 1119 23146 done 0.93 - - 2617 - 2.65 0.060 2199 535.1 219.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23468 334.2 8.0 1135 23469 done 0.93 - - 2617 - - - 2199 - 219.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23778 309.1 7.9 1150 23783 roll 0.93 - - 2616 - 2.67 0.073 787 -528.8 219.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23833 304.6 8.6 1152 23839 done 0.93 - - 2617 - 2.62 0.056 2202 540.1 219.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24150 280.0 7.9 1168 24151 done 0.93 - - 2617 - - - 2202 - 219.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24459 254.1 8.5 1183 24460 done 0.93 - - 2617 - - - 2202 - 219.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24767 228.1 8.2 1198 24768 done 0.93 - - 2617 - - - 2202 - 219.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25076 203.9 7.5 1213 25081 roll 0.93 - - 2617 - 2.67 0.071 786 -530.3 219.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25144 198.8 7.4 1216 25149 done 0.93 - - 2617 - 2.60 0.054 2202 544.6 219.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25465 175.9 7.5 1232 25466 done 0.93 - - 2617 - - - 2202 - 219.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
25774 153.9 6.8 1247 25775 done 0.93 - - 2617 - - - 2201 - 219.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26084 130.6 7.3 1262 26086 done 0.93 - - 2617 - - - 2201 - 219.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26393 106.8 8.1 1277 26397 roll 0.93 - - 2617 - 2.67 0.069 781 -531.8 219.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
26432 103.6 7.9 1279 26437 done 0.93 - - 2617 - 2.60 0.051 2203 546.9 219.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
26760 74.8 7.8 1295 26762 done 0.93 - - 2617 - - - 2203 - 219.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
27069 50.0 7.9 1310 27070 done 0.93 - - 2617 - - - 2203 - 219.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
27380 26.2 6.8 1325 27381 done 0.93 - - 2617 - - - 2203 - 219.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
27688 6.2 7.0 1340 27689 done 0.93 - - 2617 - - - 2203 - 219.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
27746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27747 begin surface coast
27768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27769 begin surface
SM 1.78 - - - - -10.79 - - 64 - - - 2405 - 300.00 50.60 0.636 1594 -6.6 0.002 - - - - - -