OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.64 of 147.00 AH used of 24V (43.10% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 57.11 of 122.20 AH used of 10V (53.26% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 4.08 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1005
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.66 - - 134 - - - 2406 - -117.3 -11.32 - 2032 - - - - - - - - - - -
41 4.1 - 1 116 roll -0.66 14.15 0.285 3094 209.2 2.53 0.096 3805 553.0 -117.3 -51.75 - 3356 -25.6 - - - - - - - - - -
163 13.4 -12.3 12 168 done -0.49 0.22 0.155 3157 286.4 2.35 0.054 2389 -602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
488 37.0 -6.9 42 492 roll -0.49 - - 3157 - 2.38 0.070 991 -587.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
521 38.7 -5.4 44 528 done -0.49 - - 3155 - 2.30 0.061 2408 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
848 60.8 -6.9 75 849 done -0.49 - - 3155 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1165 81.6 -5.9 104 1169 roll -0.49 - - 3155 - 2.38 0.068 992 -595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1197 83.8 -6.7 105 1204 done -0.49 - - 3155 - 2.30 0.061 2408 615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1514 101.8 -5.5 121 1518 roll -0.53 - - 3155 - 2.35 0.068 992 -602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1536 103.1 -5.9 122 1540 done -0.58 - - 3155 - 2.30 0.061 2401 612.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1858 125.0 -7.5 138 1863 roll -0.85 0.30 0.084 3042 -376.7 2.38 0.077 3808 591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2059 145.5 -9.9 147 2064 done -0.61 0.28 0.152 3119 275.0 2.25 0.054 2399 -626.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2378 165.7 -5.7 159 2382 roll -0.61 - - 3119 - 2.33 0.068 992 -603.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2407 167.5 -6.2 160 2411 done -0.61 - - 3115 - 2.30 0.061 2407 615.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2742 188.1 -6.6 171 2746 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.080 3805 600.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2764 189.8 -7.2 171 2771 done -0.61 - - 3113 - 2.25 0.054 2392 -628.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3077 209.8 -6.2 182 3081 roll -0.61 - - 3113 - 2.30 0.070 987 -610.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3127 213.2 -6.7 183 3131 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.061 2406 617.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3445 232.1 -5.8 194 3446 done -0.61 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3751 249.4 -5.8 204 3752 done -0.61 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4057 267.6 -6.1 214 4061 roll -0.61 - - 3113 - 2.35 0.071 992 -602.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4097 270.3 -6.8 215 4101 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.062 2399 611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4426 291.2 -6.3 226 4427 done -0.61 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4761 312.8 -6.5 234 4762 done -0.61 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5064 332.8 -6.6 239 5065 done -0.61 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5368 353.5 -6.8 244 5372 roll -0.61 - - 3113 - 2.35 0.070 994 -597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5395 355.3 -6.7 244 5399 done -0.66 - - 3113 - 2.28 0.062 2403 618.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5734 376.4 -6.2 250 5738 roll -0.66 - - 3113 - 2.33 0.071 994 -604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5767 378.8 -7.1 250 5771 done -0.71 - - 3113 - 2.30 0.062 2409 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6101 401.1 -6.8 256 6106 roll -0.75 0.12 0.087 3065 -400.0 2.35 0.071 993 -602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6128 403.4 -8.3 256 6132 done -0.75 - - 3065 - 2.30 0.063 2407 614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6466 429.4 -7.6 262 6468 done -0.68 0.12 0.143 3100 291.7 - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6769 447.7 -5.9 267 6770 done -0.68 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7072 464.6 -5.6 272 7073 done -0.68 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7375 482.2 -5.9 277 7376 done -0.68 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7678 501.8 -6.5 282 7682 roll -0.68 - - 3101 - 2.35 0.072 995 -600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7710 504.1 -7.0 282 7715 done -0.68 - - 3099 - 2.33 0.064 2409 606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8038 526.0 -6.7 288 8042 roll -0.68 - - 3100 - 2.35 0.071 996 -601.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8076 528.9 -7.0 288 8080 done -0.68 - - 3100 - 2.30 0.063 2405 612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8397 548.8 -6.2 294 8398 done -0.68 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8700 568.0 -6.5 299 8704 roll -0.68 - - 3100 - 2.35 0.071 995 -600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8734 570.5 -7.8 299 8738 done -0.68 - - 3099 - 2.30 0.063 2405 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9060 591.9 -6.5 305 9061 done -0.68 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9363 610.8 -6.2 310 9367 roll -0.68 - - 3099 - 2.38 0.071 991 -594.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9384 612.3 -6.5 310 9388 done -0.68 - - 3099 - 2.33 0.064 2400 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9723 633.2 -6.2 316 9724 done -0.68 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10025 651.2 -5.9 321 10026 done -0.68 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10329 668.7 -5.7 326 10330 done -0.68 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10631 685.4 -5.6 331 10635 roll -0.68 - - 3099 - 2.38 0.072 995 -590.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10660 687.1 -6.3 331 10664 done -0.72 - - 3100 - 2.30 0.064 2403 612.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10991 705.5 -5.6 337 10993 done -0.72 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11295 722.0 -5.5 342 11299 roll -0.72 - - 3100 - 2.38 0.072 987 -595.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11328 724.0 -5.9 342 11332 done -0.77 - - 3099 - 2.33 0.064 2407 609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11655 742.9 -5.8 348 11657 done -0.81 0.12 0.091 3049 -416.7 - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11958 763.6 -6.8 353 11959 done -0.77 - - 3049 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12261 781.9 -6.0 358 12266 roll -0.72 0.12 0.104 3092 358.3 2.40 0.071 996 -587.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12317 785.3 -5.8 358 12323 done -0.72 - - 3092 - 2.30 0.065 2399 610.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12627 801.5 -5.2 364 12628 done -0.72 - - 3092 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12930 817.2 -5.2 369 12931 done -0.72 - - 3092 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13233 833.9 -5.5 374 13234 done -0.72 - - 3092 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13536 851.1 -5.7 379 13537 done -0.72 - - 3092 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13840 869.1 -5.9 384 13844 roll -0.72 - - 3092 - 2.40 0.074 992 -586.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13872 871.2 -6.1 384 13876 done -0.72 - - 3092 - 2.35 0.064 2410 603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14199 891.4 -6.2 390 14200 done -0.72 - - 3092 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14502 910.8 -6.4 395 14503 done -0.72 - - 3092 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14806 930.2 -6.4 400 14811 roll -0.77 - - 3092 - 2.42 0.074 990 -586.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14841 932.5 -6.6 400 14845 done -0.77 - - 3092 - 2.33 0.065 2400 605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15169 952.4 -6.0 406 15173 roll -0.81 0.12 0.086 3043 -408.3 2.42 0.083 3811 583.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15208 955.3 -8.2 406 15213 done -0.70 0.17 0.133 3091 282.4 2.28 0.058 2405 -616.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15529 973.8 -5.7 412 15531 done -0.70 - - 3091 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15833 989.6 -5.1 417 15837 roll -0.75 - - 3091 - 2.38 0.074 983 -597.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15841 begin apogee
15850 990.2 5.0 417 15962 done -0.22 0.47 0.144 3241 319.1 - - 2204 - - 108.30 1.486 2876 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15962 begin climb
15965 994.2 - 419 16089 roll 0.66 0.88 0.092 3524 321.6 2.65 0.078 3599 526.4 117.3 113.50 1.432 2395 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
16141 991.0 8.5 421 16146 done 0.25 0.52 0.179 3402 -234.6 2.45 0.062 2195 -573.1 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16456 974.1 5.3 427 16460 roll 0.25 - - 3408 - 2.38 0.079 780 -594.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16506 971.5 5.2 427 16510 done 0.30 - - 3408 - 2.33 0.062 2199 609.0 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16815 955.3 5.2 432 16820 roll 0.30 - - 3408 - 2.35 0.081 3612 601.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16879 951.7 6.3 433 16883 done 0.30 - - 3409 - 2.30 0.064 2190 -618.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17250 932.2 5.2 439 17251 done 0.30 - - 3409 - - - 2190 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17554 917.3 4.9 444 17560 done 0.30 - - 3409 - - - 2190 - 121.0 4.43 0.983 2382 -2.3 0.241 - - - - - - - - -
17857 903.4 4.6 449 17874 done 0.32 - - 3409 - - - 2190 - 136.4 15.20 1.361 2320 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
18160 889.1 4.7 454 18173 done 0.38 - - 3409 - - - 2190 - 146.7 11.18 1.303 2277 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
18463 875.3 4.5 459 18485 roll 0.46 0.15 0.085 3478 460.0 2.45 0.082 3611 580.0 163.1 16.10 1.348 2210 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
18538 869.9 7.4 460 18543 done 0.25 0.28 0.168 3405 -260.7 2.33 0.065 2201 -605.2 163.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18893 853.5 4.5 466 18917 roll 0.37 - - 3408 - 2.47 0.080 783 -574.1 181.2 17.30 1.344 2137 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
18948 851.1 4.0 466 18989 done 0.53 0.25 0.076 3503 380.0 2.33 0.061 2201 608.6 217.2 34.40 1.365 1989 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
19329 820.6 8.3 473 19334 roll 0.40 0.17 0.146 3448 -323.5 2.35 0.078 3611 600.0 217.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19374 817.0 7.5 473 19378 done 0.36 - - 3449 - 2.30 0.064 2197 -614.8 217.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19695 796.5 6.4 479 19699 roll 0.36 - - 3449 - 2.40 0.080 789 -586.7 217.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19751 792.8 5.8 479 19758 done 0.41 - - 3449 - 2.33 0.062 2205 607.7 217.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20061 772.4 6.6 485 20065 roll 0.41 - - 3449 - 2.42 0.078 790 -584.7 217.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20106 769.3 6.5 485 20110 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.062 2209 617.0 217.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20421 748.1 6.7 491 20422 done 0.45 - - 3449 - - - 2209 - 217.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20724 727.8 6.7 496 20725 done 0.45 - - 3449 - - - 2209 - 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21027 707.8 6.6 501 21028 done 0.45 - - 3449 - - - 2209 - 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21330 687.4 6.7 506 21334 roll 0.45 - - 3449 - 2.35 0.081 3612 597.0 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21363 684.8 7.4 506 21367 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.062 2201 -613.5 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21689 662.3 6.8 512 21690 done 0.45 - - 3449 - - - 2201 - 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21992 642.0 6.7 517 21996 roll 0.45 - - 3449 - 2.42 0.079 784 -585.5 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22031 639.3 6.3 517 22036 done 0.51 0.10 0.093 3490 410.0 2.30 0.061 2206 618.3 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22353 614.5 7.9 523 22354 done 0.45 - - 3489 - - - 2206 - 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22655 590.7 7.8 528 22660 roll 0.38 0.15 0.140 3449 -266.7 2.42 0.077 792 -584.3 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22700 587.6 6.8 528 22704 done 0.44 - - 3449 - 2.30 0.061 2210 616.5 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23016 567.0 6.6 534 23017 done 0.49 - - 3449 - - - 2210 - 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23318 546.5 6.7 539 23320 done 0.53 0.12 0.090 3503 450.0 - - 2210 - 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23622 521.5 8.3 544 23624 done 0.43 0.17 0.143 3454 -288.2 - - 2210 - 217.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23925 502.9 6.0 549 23929 roll 0.43 - - 3454 - 2.45 0.078 790 -579.6 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23980 499.3 5.4 549 23987 done 0.50 - - 3454 - 2.33 0.061 2202 606.0 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24291 479.5 6.5 555 24296 roll 0.54 0.12 0.087 3505 425.0 2.40 0.080 3619 590.4 217.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24330 476.0 8.7 555 24335 done 0.35 0.28 0.166 3430 -267.9 2.33 0.063 2196 -610.7 217.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24652 457.5 5.6 561 24657 roll 0.47 0.12 0.084 3478 400.0 2.38 0.077 792 -589.9 217.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24679 455.7 6.8 561 24683 done 0.47 - - 3478 - 2.30 0.062 2210 616.5 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25017 433.1 6.7 567 25021 roll 0.47 - - 3478 - 2.42 0.078 789 -587.2 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25052 430.6 6.2 567 25056 done 0.47 - - 3478 - 2.30 0.062 2202 614.3 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25379 409.3 6.5 573 25383 roll 0.47 - - 3478 - 2.42 0.077 793 -582.2 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25413 406.8 6.6 573 25417 done 0.47 - - 3478 - 2.30 0.062 2207 614.8 217.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25739 384.3 7.0 579 25741 done 0.47 - - 3479 - - - 2207 - 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26043 363.3 6.9 584 26047 roll 0.47 - - 3479 - 2.40 0.081 3614 586.2 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26115 357.5 7.5 585 26120 done 0.40 0.12 0.166 3447 -266.7 2.35 0.062 2190 -606.0 217.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26470 337.1 5.6 591 26474 roll 0.49 - - 3449 - 2.40 0.077 787 -584.6 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26515 334.6 5.8 591 26520 done 0.59 0.17 0.081 3517 400.0 2.30 0.061 2206 617.0 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26830 311.4 7.5 597 26835 roll 0.48 0.15 0.143 3477 -266.7 2.42 0.075 793 -583.9 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26885 307.6 6.6 597 26892 done 0.48 - - 3477 - 2.33 0.061 2205 606.0 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27198 287.6 6.4 606 27199 done 0.48 - - 3477 - - - 2205 - 217.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27503 268.4 6.2 616 27504 done 0.48 - - 3477 - - - 2205 - 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27809 248.3 6.6 626 27813 roll 0.48 - - 3477 - 2.42 0.077 786 -586.4 217.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27865 244.5 7.3 627 27870 done 0.48 - - 3477 - 2.33 0.061 2198 606.0 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28178 227.0 5.3 637 28182 roll 0.48 - - 3477 - 2.45 0.077 781 -578.4 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28223 224.5 5.9 638 28227 done 0.53 - - 3477 - 2.30 0.061 2202 617.8 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28547 205.3 6.2 649 28548 done 0.53 - - 3477 - - - 2202 - 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28853 186.6 6.1 659 28857 roll 0.53 - - 3476 - 2.45 0.077 783 -579.2 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28919 182.6 5.7 661 28924 done 0.58 - - 3476 - 2.33 0.061 2213 613.7 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29250 162.1 6.7 672 29254 roll 0.58 - - 3477 - 2.47 0.076 783 -578.9 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29333 156.2 6.2 674 29338 done 0.64 0.15 0.082 3540 420.0 2.33 0.061 2210 612.4 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29660 134.0 5.9 688 29665 roll 0.53 0.17 0.145 3490 -294.1 2.45 0.074 790 -579.6 217.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29716 131.2 4.5 690 29736 done 0.55 - - 3490 - 2.35 0.060 2217 607.2 234.1 14.85 0.916 1920 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
30056 113.7 4.5 707 30078 roll 0.64 - - 3490 - 2.47 0.077 3620 568.0 253.0 17.12 0.904 1843 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
30141 109.7 5.1 710 30147 done 0.64 - - 3490 - 2.35 0.060 2201 -603.8 253.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
30457 93.8 5.5 726 30462 roll 0.78 0.20 0.081 3575 425.0 2.42 0.074 790 -583.1 253.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
30699 74.9 9.6 739 30704 done 0.67 0.15 0.153 3536 -260.0 2.33 0.059 2216 612.0 253.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
31025 51.1 7.9 769 31029 roll 0.67 - - 3536 - 2.35 0.077 3618 596.6 253.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
31077 47.3 6.4 773 31081 done 0.59 - - 3536 - 2.33 0.060 2197 -609.9 253.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
31404 29.5 8.4 803 31408 roll 0.59 - - 3536 - 2.40 0.075 790 -586.2 253.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
31465 24.4 7.5 808 31471 done 0.59 - - 3536 - 2.28 0.058 2206 621.1 253.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
31681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31681 begin surface coast
31770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31770 begin surface
SM 5.34 - - - - -9.91 - - 148 - - - 2402 - 275.23 17.90 0.831 1754 -4.8 0.003 - - - - - -