OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  426 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -26780.926 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225207,5020.505,-14511.945,57,1.6,58,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.002,-0.179
_SM_DEPTHo  4.08 KALMAN_X  -7036.1,-36.3,224.1,9836.6,-62.3
_SM_ANGLEo  -75.2 KALMAN_Y  25777.9,-34.6,132.3,5781.3,727.5
GPS2  225820,5020.571,-14511.972,15,1.3,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  161.0,49189,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.003293 XPDR_PINGS  1005
SM_CCo  31790,17.90,0.831,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.4,83.639
SM_GC  5.34,0.00,0.00,17.90,0.000,0.000,0.831,148,2402,1754,-9.91,0.06,275.23 _10V_AH  10.5,57.112
IRIDIUM_FIX  5006.47,-14614.85,010598,151555 DATA_FILE_SIZE  47504,837
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  192363,0
HUMID  2112 CFSIZE  260165632,225529856
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  050209,075137,5017.793,-14511.654,92,1.4,92,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30285183.64 SBE_CT64624332.28
Roll_motor24095493.23 SBE_O262419254.03
VBD_pump_during_apogee352148611209.03 WL_BB2F14221053196.59
VBD_pump_during_surface17830318.19 Optode86333610.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310352.26 nil000.00
Iridium_during_connect34160116.89 nil000.00
Iridium_during_xfer175223837.93
Transponder_ping2514202258.24
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.22
TT8182219378.84
LPSleep266472612.76
TT8_Active53319111.01
TT8_Sampling2432391016.65
TT8_CF874045356.04
TT8_Kalman338128.65
Analog_circuits176712222.65
GPS_charging000.00
Compass24078202.26
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.66 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -11.32 0.000 2 0.000 0.000 134 2406 2032
41 -0.66 -117.3 4.1 -0.0 1 116 14.15 2.53 -51.75 0.000 4 0.285 0.096 3094 3805 3356
163 -0.49 -117.3 13.4 -12.3 12 168 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.155 0.054 3157 2389 3357
488 -0.49 -117.3 37.0 -6.9 42 492 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3157 991 3358
521 -0.49 -117.3 38.7 -5.4 44 528 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2408 3358
848 -0.49 -117.3 60.8 -6.9 75 849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2408 3358
1165 -0.49 -117.3 81.6 -5.9 104 1169 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3155 992 3358
1197 -0.49 -117.3 83.8 -6.7 105 1204 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2408 3358
1514 -0.53 -117.3 101.8 -5.5 121 1518 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3155 992 3358
1536 -0.58 -117.3 103.1 -5.9 122 1540 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2401 3358
1858 -0.85 -117.3 125.0 -7.5 138 1863 0.30 2.38 0.00 0.000 4 0.084 0.077 3042 3808 3358
2059 -0.61 -117.3 145.5 -9.9 147 2064 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.152 0.054 3119 2399 3358
2378 -0.61 -117.3 165.7 -5.7 159 2382 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3119 992 3359
2407 -0.61 -117.3 167.5 -6.2 160 2411 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3115 2407 3359
2742 -0.61 -117.3 188.1 -6.6 171 2746 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3113 3805 3359
2764 -0.61 -117.3 189.8 -7.2 171 2771 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2392 3359
3077 -0.61 -117.3 209.8 -6.2 182 3081 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3113 987 3358
3127 -0.61 -117.3 213.2 -6.7 183 3131 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2406 3359
3445 -0.61 -117.3 232.1 -5.8 194 3446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2406 3359
3751 -0.61 -117.3 249.4 -5.8 204 3752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2407 3359
4057 -0.61 -117.3 267.6 -6.1 214 4061 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 992 3359
4097 -0.61 -117.3 270.3 -6.8 215 4101 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2399 3358
4426 -0.61 -117.3 291.2 -6.3 226 4427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3358
4761 -0.61 -117.3 312.8 -6.5 234 4762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3359
5064 -0.61 -117.3 332.8 -6.6 239 5065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3358
5368 -0.61 -117.3 353.5 -6.8 244 5372 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3113 994 3358
5395 -0.66 -117.3 355.3 -6.7 244 5399 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2403 3358
5734 -0.66 -117.3 376.4 -6.2 250 5738 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 994 3358
5767 -0.71 -117.3 378.8 -7.1 250 5771 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2409 3358
6101 -0.75 -117.3 401.1 -6.8 256 6106 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.087 0.071 3065 993 3358
6128 -0.75 -117.3 403.4 -8.3 256 6132 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3065 2407 3358
6466 -0.68 -117.3 429.4 -7.6 262 6468 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 3100 2406 3358
6769 -0.68 -117.3 447.7 -5.9 267 6770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2407 3358
7072 -0.68 -117.3 464.6 -5.6 272 7073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2406 3358
7375 -0.68 -117.3 482.2 -5.9 277 7376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2407 3358
7678 -0.68 -117.3 501.8 -6.5 282 7682 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3101 995 3357
7710 -0.68 -117.3 504.1 -7.0 282 7715 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2409 3357
8038 -0.68 -117.3 526.0 -6.7 288 8042 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 996 3357
8076 -0.68 -117.3 528.9 -7.0 288 8080 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2405 3357
8397 -0.68 -117.3 548.8 -6.2 294 8398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3357
8700 -0.68 -117.3 568.0 -6.5 299 8704 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 995 3356
8734 -0.68 -117.3 570.5 -7.8 299 8738 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2405 3356
9060 -0.68 -117.3 591.9 -6.5 305 9061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2405 3356
9363 -0.68 -117.3 610.8 -6.2 310 9367 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 991 3356
9384 -0.68 -117.3 612.3 -6.5 310 9388 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2400 3356
9723 -0.68 -117.3 633.2 -6.2 316 9724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3357
10025 -0.68 -117.3 651.2 -5.9 321 10026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3356
10329 -0.68 -117.3 668.7 -5.7 326 10330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3356
10631 -0.68 -117.3 685.4 -5.6 331 10635 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 995 3356
10660 -0.72 -117.3 687.1 -6.3 331 10664 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2403 3355
10991 -0.72 -117.3 705.5 -5.6 337 10993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3355
11295 -0.72 -117.3 722.0 -5.5 342 11299 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 987 3355
11328 -0.77 -117.3 724.0 -5.9 342 11332 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2407 3355
11655 -0.81 -117.3 742.9 -5.8 348 11657 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3049 2407 3355
11958 -0.77 -117.3 763.6 -6.8 353 11959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2407 3355
12261 -0.72 -117.3 781.9 -6.0 358 12266 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.104 0.071 3092 996 3355
12317 -0.72 -117.3 785.3 -5.8 358 12323 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3092 2399 3355
12627 -0.72 -117.3 801.5 -5.2 364 12628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2399 3354
12930 -0.72 -117.3 817.2 -5.2 369 12931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2399 3355
13233 -0.72 -117.3 833.9 -5.5 374 13234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2399 3355
13536 -0.72 -117.3 851.1 -5.7 379 13537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2399 3355
13840 -0.72 -117.3 869.1 -5.9 384 13844 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3092 992 3354
13872 -0.72 -117.3 871.2 -6.1 384 13876 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3092 2410 3354
14199 -0.72 -117.3 891.4 -6.2 390 14200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2410 3354
14502 -0.72 -117.3 910.8 -6.4 395 14503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2410 3354
14806 -0.77 -117.3 930.2 -6.4 400 14811 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3092 990 3354
14841 -0.77 -117.3 932.5 -6.6 400 14845 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3092 2400 3354
15169 -0.81 -117.3 952.4 -6.0 406 15173 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.086 0.083 3043 3811 3354
15208 -0.70 -117.3 955.3 -8.2 406 15213 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.133 0.058 3091 2405 3354
15529 -0.70 -117.3 973.8 -5.7 412 15531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2405 3354
15833 -0.75 -117.3 989.6 -5.1 417 15837 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3091 983 3354
15841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15841 begin apogee
15850 -0.22 0.0 990.2 5.0 417 15962 0.47 0.00 108.30 1.486 6 0.144 0.000 3241 2204 2876
15962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15962 begin climb
15965 0.66 117.3 994.2 0.0 419 16089 0.88 2.65 113.50 1.432 4 0.092 0.078 3524 3599 2395
16141 0.25 117.3 991.0 8.5 421 16146 0.52 2.45 0.00 0.000 6 0.179 0.062 3402 2195 2395
16456 0.25 117.3 974.1 5.3 427 16460 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3408 780 2393
16506 0.30 117.3 971.5 5.2 427 16510 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3408 2199 2394
16815 0.30 117.3 955.3 5.2 432 16820 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3408 3612 2393
16879 0.30 117.3 951.7 6.3 433 16883 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3409 2190 2393
17250 0.30 117.3 932.2 5.2 439 17251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2190 2392
17554 0.30 121.0 917.3 4.9 444 17560 0.00 0.00 4.43 0.983 6 0.000 0.000 3409 2190 2382
17857 0.32 136.4 903.4 4.6 449 17874 0.00 0.00 15.20 1.361 6 0.000 0.000 3409 2190 2320
18160 0.38 146.7 889.1 4.7 454 18173 0.00 0.00 11.18 1.303 6 0.000 0.000 3409 2190 2277
18463 0.46 163.1 875.3 4.5 459 18485 0.15 2.45 16.10 1.348 4 0.085 0.082 3478 3611 2210
18538 0.25 163.1 869.9 7.4 460 18543 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.168 0.065 3405 2201 2209
18893 0.37 181.2 853.5 4.5 466 18917 0.00 2.47 17.30 1.344 4 0.000 0.080 3408 783 2137
18948 0.53 217.2 851.1 4.0 466 18989 0.25 2.33 34.40 1.365 6 0.076 0.061 3503 2201 1989
19329 0.40 217.2 820.6 8.3 473 19334 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.146 0.078 3448 3611 1983
19374 0.36 217.2 817.0 7.5 473 19378 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3449 2197 1983
19695 0.36 217.2 796.5 6.4 479 19699 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3449 789 1982
19751 0.41 217.2 792.8 5.8 479 19758 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3449 2205 1983
20061 0.41 217.2 772.4 6.6 485 20065 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3449 790 1982
20106 0.45 217.2 769.3 6.5 485 20110 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3449 2209 1982
20421 0.45 217.2 748.1 6.7 491 20422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2209 1982
20724 0.45 217.2 727.8 6.7 496 20725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2209 1981
21027 0.45 217.2 707.8 6.6 501 21028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2209 1981
21330 0.45 217.2 687.4 6.7 506 21334 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3449 3612 1981
21363 0.45 217.2 684.8 7.4 506 21367 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3449 2201 1981
21689 0.45 217.2 662.3 6.8 512 21690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2201 1981
21992 0.45 217.2 642.0 6.7 517 21996 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3449 784 1981
22031 0.51 217.2 639.3 6.3 517 22036 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.093 0.061 3490 2206 1981
22353 0.45 217.2 614.5 7.9 523 22354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3489 2206 1981
22655 0.38 217.2 590.7 7.8 528 22660 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.140 0.077 3449 792 1981
22700 0.44 217.2 587.6 6.8 528 22704 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3449 2210 1981
23016 0.49 217.2 567.0 6.6 534 23017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2210 1981
23318 0.53 217.2 546.5 6.7 539 23320 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3503 2210 1981
23622 0.43 217.2 521.5 8.3 544 23624 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 3454 2210 1980
23925 0.43 217.2 502.9 6.0 549 23929 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3454 790 1981
23980 0.50 217.2 499.3 5.4 549 23987 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3454 2202 1981
24291 0.54 217.2 479.5 6.5 555 24296 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.087 0.080 3505 3619 1980
24330 0.35 217.2 476.0 8.7 555 24335 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.166 0.063 3430 2196 1980
24652 0.47 217.2 457.5 5.6 561 24657 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.084 0.077 3478 792 1980
24679 0.47 217.2 455.7 6.8 561 24683 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3478 2210 1981
25017 0.47 217.2 433.1 6.7 567 25021 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3478 789 1981
25052 0.47 217.2 430.6 6.2 567 25056 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3478 2202 1981
25379 0.47 217.2 409.3 6.5 573 25383 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3478 793 1981
25413 0.47 217.2 406.8 6.6 573 25417 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3478 2207 1980
25739 0.47 217.2 384.3 7.0 579 25741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3479 2207 1981
26043 0.47 217.2 363.3 6.9 584 26047 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3479 3614 1981
26115 0.40 217.2 357.5 7.5 585 26120 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.166 0.062 3447 2190 1980
26470 0.49 217.2 337.1 5.6 591 26474 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3449 787 1981
26515 0.59 217.2 334.6 5.8 591 26520 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.081 0.061 3517 2206 1981
26830 0.48 217.2 311.4 7.5 597 26835 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.143 0.075 3477 793 1981
26885 0.48 217.2 307.6 6.6 597 26892 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3477 2205 1981
27198 0.48 217.2 287.6 6.4 606 27199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3477 2205 1980
27503 0.48 217.2 268.4 6.2 616 27504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3477 2205 1981
27809 0.48 217.2 248.3 6.6 626 27813 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3477 786 1980
27865 0.48 217.2 244.5 7.3 627 27870 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3477 2198 1981
28178 0.48 217.2 227.0 5.3 637 28182 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3477 781 1981
28223 0.53 217.2 224.5 5.9 638 28227 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3477 2202 1981
28547 0.53 217.2 205.3 6.2 649 28548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3477 2202 1981
28853 0.53 217.2 186.6 6.1 659 28857 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3476 783 1981
28919 0.58 217.2 182.6 5.7 661 28924 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3476 2213 1981
29250 0.58 217.2 162.1 6.7 672 29254 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3477 783 1981
29333 0.64 217.2 156.2 6.2 674 29338 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.082 0.061 3540 2210 1981
29660 0.53 217.2 134.0 5.9 688 29665 0.17 2.45 0.00 0.000 4 0.145 0.074 3490 790 1981
29716 0.55 234.1 131.2 4.5 690 29736 0.00 2.35 14.85 0.916 6 0.000 0.060 3490 2217 1920
30056 0.64 253.0 113.7 4.5 707 30078 0.00 2.47 17.12 0.904 4 0.000 0.077 3490 3620 1843
30141 0.64 253.0 109.7 5.1 710 30147 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3490 2201 1841
30457 0.78 253.0 93.8 5.5 726 30462 0.20 2.42 0.00 0.000 4 0.081 0.074 3575 790 1841
30699 0.67 253.0 74.9 9.6 739 30704 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.153 0.059 3536 2216 1841
31025 0.67 253.0 51.1 7.9 769 31029 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3536 3618 1839
31077 0.59 253.0 47.3 6.4 773 31081 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3536 2197 1839
31404 0.59 253.0 29.5 8.4 803 31408 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3536 790 1840
31465 0.59 253.0 24.4 7.5 808 31471 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3536 2206 1840
31681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31681 begin surface coast
31770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31770 begin surface