Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.11 of 91.80 AH used of 24V (22.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.99 of 61.20 AH used of 10V (46.09% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth -0.48 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.52, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 70.1 m at 550.1 m, depth 620 m (591 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 127 done -1.10 - - 29 - - - 2903 - -146.6 -96.25 - 3500 - - - - - - - - - - -
130 5.6 -7.0 5 151 roll -1.10 12.10 0.159 2164 176.4 1.73 0.079 3794 515.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
162 18.3 -28.2 6 166 done -1.10 - - 2164 - 1.60 0.050 2905 -555.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
484 39.4 -8.1 22 488 roll -1.10 - - 2164 - 1.73 0.095 3790 511.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
742 72.3 -12.4 33 746 done -1.10 - - 2164 - 1.60 0.051 2892 -561.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1064 96.3 -6.2 49 1068 roll -1.10 - - 2164 - 1.75 0.094 3789 512.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1200 106.1 -7.7 55 1204 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.052 2899 -563.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1535 138.0 -10.2 71 1538 roll -1.10 - - 2164 - 1.75 0.095 3792 510.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1581 141.0 -4.6 73 1585 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.051 2900 -564.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1914 163.2 -7.9 89 1918 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 1486 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1980 167.9 -7.0 92 1985 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.068 2906 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2301 191.2 -6.8 108 2302 done -1.10 - - 2164 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2610 209.0 -5.7 123 2615 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 1489 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2666 212.4 -6.4 125 2672 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2898 537.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2983 230.1 -6.5 141 2986 roll -1.10 - - 2164 - 1.73 0.098 3789 515.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3044 234.7 -8.1 143 3050 done -1.10 - - 2164 - 1.60 0.051 2888 -563.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3360 258.6 -7.2 159 3361 done -1.10 - - 2164 - - - 2888 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3669 283.9 -9.1 174 3673 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.066 1490 -548.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3709 287.4 -8.8 176 3713 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2906 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4035 311.6 -6.9 192 4036 done -1.10 - - 2164 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4344 333.1 -6.8 207 4348 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 1483 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4377 335.0 -5.6 208 4383 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2908 537.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4693 358.1 -9.2 224 4694 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5002 385.4 -9.4 239 5003 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5311 409.4 -6.9 254 5315 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 1487 -550.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5368 413.8 -7.9 256 5374 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.063 2908 542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5684 440.0 -7.3 272 5688 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.057 1479 -553.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5728 443.8 -8.3 274 5732 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2899 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6049 464.6 -5.8 290 6054 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.059 1488 -553.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6071 466.4 -7.6 291 6075 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2905 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6392 485.3 -6.3 307 6396 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.095 3778 513.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6419 487.4 -7.6 308 6423 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.043 2903 -564.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6746 512.7 -7.1 324 6748 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7055 543.2 -11.7 339 7059 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.090 3786 519.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7303 569.7 -9.8 350 7307 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.038 2899 -572.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7636 590.5 -5.8 366 7640 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.054 1483 -559.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7644 begin apogee
7652 591.4 5.8 366 7782 done -0.42 0.75 0.100 2314 200.0 - - 2110 - - 126.40 1.221 2901 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
7782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7782 begin climb
7785 597.0 - 373 7917 roll 1.10 1.58 0.059 2649 212.0 2.67 0.055 698 -528.8 146.6 121.90 1.189 2303 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
8060 585.2 7.5 385 8066 done 1.10 - - 2649 - 2.47 0.036 2118 574.9 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8376 570.7 5.5 401 8395 done 1.12 - - 2649 - - - 2118 - 164.1 16.27 1.142 2231 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
8705 549.4 5.4 417 8731 roll 1.15 - - 2649 - 2.62 0.067 3501 527.9 187.6 20.73 1.174 2136 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
8793 547.3 3.4 421 8878 done 1.27 0.17 0.039 2698 288.2 2.50 0.039 2094 -562.8 281.5 78.95 1.210 1753 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
9201 517.8 7.5 441 9205 roll 1.27 - - 2698 - 2.65 0.071 3504 532.1 281.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9250 513.7 7.7 443 9254 done 1.27 - - 2698 - 2.50 0.043 2101 -561.2 281.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9566 495.7 5.1 458 9601 roll 1.31 - - 2698 - 2.65 0.058 699 -529.1 314.6 28.70 1.166 1618 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
9669 489.3 7.2 462 9675 done 1.31 - - 2698 - 2.47 0.039 2092 564.0 314.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
9985 470.1 5.4 478 10006 done 1.33 - - 2698 - - - 2092 - 335.3 18.85 1.122 1535 -4.4 0.195 - - - - - - - - -
10314 454.3 3.4 494 10400 roll 1.45 0.12 0.048 2732 283.3 2.78 0.074 3508 509.4 429.3 78.50 1.144 1151 -4.9 0.205 - - - - - - - - -
10436 446.1 9.6 499 10442 done 1.45 - - 2732 - 2.53 0.043 2103 -555.3 429.3 - - 1150 - - - - - - - - - - -
10752 410.6 12.9 515 10753 done 1.45 - - 2732 - - - 2103 - 429.3 - - 1150 - - - - - - - - - - -
11061 368.6 13.0 530 11066 roll 1.45 - - 2732 - 2.65 0.073 3514 532.5 429.3 - - 1150 - - - - - - - - - - -
11083 365.5 13.8 531 11087 done 1.45 - - 2732 - 2.53 0.044 2094 -561.3 429.3 - - 1150 - - - - - - - - - - -
11403 321.6 14.2 547 11404 done 1.45 - - 2732 - - - 2094 - 429.3 - - 1150 - - - - - - - - - - -
11713 277.4 14.3 562 11717 roll 1.45 - - 2732 - 2.67 0.073 3511 530.7 429.3 - - 1151 - - - - - - - - - - -
11735 274.0 14.8 563 11739 done 1.45 - - 2732 - 2.53 0.044 2095 -559.7 429.3 - - 1151 - - - - - - - - - - -
12055 225.3 15.8 579 12056 done 1.45 - - 2732 - - - 2095 - 429.3 - - 1151 - - - - - - - - - - -
12365 180.5 13.9 594 12369 roll 1.45 - - 2732 - 2.67 0.072 3514 531.5 429.3 - - 1151 - - - - - - - - - - -
12397 175.4 14.9 595 12404 done 1.45 - - 2732 - 2.53 0.047 2093 -561.7 429.3 - - 1151 - - - - - - - - - - -
12713 127.9 15.2 611 12714 done 1.45 - - 2732 - - - 2093 - 429.3 - - 1151 - - - - - - - - - - -
13024 84.9 14.7 626 13029 roll 1.45 - - 2732 - 2.65 0.070 3509 534.3 429.3 - - 1151 - - - - - - - - - - -
13042 81.5 16.4 627 13046 done 1.45 - - 2732 - 2.50 0.048 2099 -564.0 429.3 - - 1151 - - - - - - - - - - -
13374 37.9 12.7 643 13379 roll 1.45 - - 2732 - 2.60 0.072 699 -538.5 429.3 - - 1151 - - - - - - - - - - -
13396 34.2 16.3 644 13401 done 1.45 - - 2732 - 2.47 0.041 2100 567.2 429.3 - - 1152 - - - - - - - - - - -
13612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13612 begin surface coast
13634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13634 begin surface
SM -0.46 - - - - -10.79 11.80 0.030 46 -227.6 - - 2903 - 429.52 - - 1150 - - - - - - - -