Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.94 of 91.80 AH used of 24V (25.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.14 of 61.20 AH used of 10V (37.68% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.34, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 37.5 m at 750.2 m, depth 788 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.42 - - 49 - - - 2748 - -146.6 -41.25 - 3139 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -10.9 2 88 roll -1.42 11.93 0.164 2124 173.9 2.10 0.106 3787 494.8 -146.6 -6.32 - 3501 -57.3 - - - - - - - - - -
135 17.1 -12.6 5 139 done -1.42 - - 2124 - 1.88 0.048 2741 -556.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
470 58.2 -11.6 21 474 roll -1.42 - - 2124 - 2.58 0.064 1342 -542.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
510 63.1 -11.7 23 515 done -1.42 - - 2124 - 2.67 0.071 2757 530.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
837 99.4 -10.4 39 842 roll -1.42 - - 2124 - 2.62 0.062 1340 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
888 104.9 -10.6 41 892 done -1.42 - - 2124 - 2.67 0.070 2758 531.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1204 136.9 -9.5 56 1205 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1514 166.6 -10.5 71 1517 roll -1.42 - - 2123 - 1.98 0.091 3783 517.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1564 172.4 -10.6 73 1568 done -1.42 - - 2124 - 1.88 0.053 2745 -552.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1891 207.7 -10.4 89 1896 roll -1.42 - - 2123 - 2.62 0.070 1331 -539.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1931 211.7 -9.5 91 1936 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.075 2758 524.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2259 243.3 -9.9 107 2260 done -1.42 - - 2123 - - - 2758 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2568 275.0 -10.7 122 2569 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2877 308.2 -11.3 137 2882 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.074 1339 -525.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2940 315.4 -11.4 140 2945 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.082 2760 516.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3267 352.7 -11.2 156 3272 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.072 1343 -530.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3330 359.7 -11.4 159 3334 done -1.42 - - 2123 - 2.72 0.081 2758 520.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3656 394.8 -10.0 175 3657 done -1.42 - - 2123 - - - 2758 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3966 425.0 -9.6 190 3971 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.074 1332 -528.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3995 427.9 -9.9 191 3999 done -1.42 - - 2123 - 2.75 0.081 2751 516.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4311 458.4 -9.6 206 4312 done -1.42 - - 2123 - - - 2751 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4621 488.4 -9.6 221 4624 roll -1.42 - - 2124 - 2.03 0.100 3785 509.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4660 492.5 -10.2 222 4666 done -1.42 - - 2124 - 1.90 0.058 2750 -544.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4976 522.8 -9.2 238 4977 done -1.42 - - 2123 - - - 2750 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5286 551.1 -9.0 253 5287 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5595 578.7 -9.0 268 5596 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5904 606.3 -9.3 283 5908 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.076 1335 -534.0 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5954 611.0 -9.2 285 5959 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.081 2758 517.5 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6270 639.8 -9.2 300 6272 done -1.42 - - 2123 - - - 2758 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6579 667.8 -9.0 315 6580 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6888 694.9 -8.7 330 6890 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
7198 722.8 -9.5 345 7200 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7507 752.1 -9.3 360 7508 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7772 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7772 begin apogee
7781 778.7 9.6 373 7915 done -0.42 1.15 0.109 2345 192.2 - - 1989 - - 128.15 1.309 2902 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
7916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7916 begin climb
7920 785.5 - 380 8058 roll 1.42 1.92 0.064 2747 209.4 2.78 0.072 589 -503.6 146.6 128.02 1.258 2304 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
8317 773.4 5.3 398 8389 done 1.51 0.10 0.054 2779 320.0 2.58 0.044 2026 557.0 220.0 64.65 1.243 2005 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
8711 743.4 8.0 417 8715 roll 1.51 - - 2779 - 2.72 0.070 588 -528.7 220.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8806 735.1 8.4 421 8811 done 1.51 - - 2779 - 2.55 0.044 2006 556.1 220.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9122 709.5 8.1 436 9124 done 1.51 - - 2779 - - - 2007 - 220.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9432 684.2 8.2 451 9433 done 1.51 - - 2779 - - - 2007 - 220.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
9741 657.3 8.8 466 9746 roll 1.51 - - 2779 - 2.67 0.071 588 -531.5 220.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
9797 652.0 9.1 468 9803 done 1.51 - - 2779 - 2.55 0.045 2008 556.9 220.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10114 627.4 7.4 484 10133 done 1.53 - - 2779 - - - 2010 - 237.7 16.55 1.159 1933 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
10443 604.2 7.0 500 10470 done 1.57 - - 2779 - - - 2010 - 264.5 25.12 1.164 1823 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
10773 578.7 7.9 516 10774 done 1.57 - - 2779 - - - 2010 - 266.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11082 553.4 8.2 531 11083 done 1.57 - - 2779 - - - 2011 - 266.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11391 529.0 7.9 546 11398 done 1.57 - - 2779 - - - 2011 - 268.9 5.40 0.919 1805 -3.0 0.184 - - - - - - - - -
11700 504.3 8.0 561 11701 done 1.57 - - 2779 - - - 2011 - 268.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12010 478.6 8.3 576 12014 roll 1.57 - - 2779 - 2.70 0.072 581 -529.6 268.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12056 474.7 8.4 578 12060 done 1.57 - - 2779 - 2.58 0.048 2002 550.8 268.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12377 450.9 7.1 594 12401 done 1.60 - - 2779 - - - 2003 - 293.3 22.17 1.081 1706 -4.5 0.201 - - - - - - - - -
12706 423.8 8.8 610 12711 roll 1.60 - - 2779 - 2.67 0.071 588 -530.0 293.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12751 419.9 8.9 612 12756 done 1.60 - - 2779 - 2.58 0.049 2001 547.7 293.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13072 392.7 7.9 628 13079 done 1.61 - - 2779 - - - 2002 - 295.8 4.53 0.803 1695 -2.6 0.140 - - - - - - - - -
13382 366.6 8.5 643 13383 done 1.61 - - 2779 - - - 2002 - 295.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13691 337.9 9.5 658 13692 done 1.61 - - 2779 - - - 2003 - 295.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14000 307.9 9.8 673 14004 roll 1.61 - - 2779 - 2.67 0.071 590 -529.2 295.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14067 300.6 10.8 676 14071 done 1.61 - - 2779 - 2.58 0.049 2006 548.8 295.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14388 269.0 9.5 692 14392 roll 1.61 - - 2779 - 2.67 0.079 3408 525.1 295.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14421 265.7 9.3 693 14427 done 1.61 - - 2779 - 2.60 0.056 1998 -542.3 295.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14737 238.0 8.2 709 14742 roll 1.61 - - 2779 - 2.65 0.072 585 -533.2 295.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14816 230.8 8.4 712 14822 done 1.61 - - 2779 - 2.58 0.048 2006 550.8 295.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15132 203.2 9.3 728 15133 done 1.61 - - 2779 - - - 2006 - 295.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15441 174.4 9.1 743 15446 roll 1.61 - - 2779 - 2.67 0.071 588 -531.1 295.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15474 170.8 10.5 744 15481 done 1.61 - - 2779 - 2.55 0.048 1997 552.5 295.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15791 141.6 9.0 760 15795 roll 1.61 - - 2779 - 2.67 0.070 580 -530.7 295.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15858 135.1 9.7 763 15862 done 1.61 - - 2779 - 2.58 0.047 2005 552.3 295.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16179 105.6 9.9 779 16183 roll 1.61 - - 2779 - 2.67 0.067 577 -534.8 295.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16223 100.7 10.7 781 16228 done 1.61 - - 2779 - 2.55 0.044 2000 558.0 295.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16546 69.8 9.1 797 16547 done 1.61 - - 2779 - - - 2000 - 295.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16854 41.7 9.2 812 16859 roll 1.61 - - 2779 - 2.62 0.065 588 -538.9 295.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16895 37.7 10.8 814 16899 done 1.61 - - 2779 - 2.53 0.044 2004 559.7 295.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17222 7.7 9.2 830 17227 roll 1.61 - - 2779 - 2.65 0.072 3416 532.8 295.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17245 5.6 8.0 831 17249 done 1.61 - - 2779 - 2.60 0.051 1986 -550.0 295.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17295 begin surface coast
17317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17317 begin surface
SM 0.48 - - - - -10.93 12.12 0.032 52 -225.0 - - 2748 - 295.34 - - 1698 - - - - - - - -