SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.61 of 150.00 AH used of 24V (31.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.93 of 100.00 AH used of 10V (39.07% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 94 VBD -0.86 - - 67 - - - 1802 - -145.9 -65.93 - 2369 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -1.6 11 152 roll -0.86 12.30 0.262 2716 215.4 2.35 0.070 392 -600.0 -145.9 -34.92 - 3424 -30.2 - - - - - - - - - -
220 16.5 -16.6 31 228 done -0.77 0.12 0.150 2747 258.3 2.20 0.037 1782 631.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
302 27.5 -13.0 44 308 roll -0.82 - - 2744 - 0.95 0.043 2414 665.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
358 34.6 -12.3 53 363 done -0.89 0.05 0.081 2713 -620.0 0.98 0.047 1797 -629.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
594 63.1 -11.7 94 599 roll -0.89 - - 2713 - 2.28 0.060 386 -618.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
664 71.5 -12.2 106 670 done -0.86 0.10 0.176 2727 140.0 2.20 0.032 1816 650.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1011 105.1 -9.8 162 1015 roll -0.93 0.08 0.129 2687 -500.0 1.65 0.045 2883 646.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1055 110.1 -10.8 164 1063 done -0.88 0.08 0.145 2713 325.0 1.73 0.043 1795 -628.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1378 142.6 -10.3 185 1382 roll -0.91 - - 2713 - 2.28 0.058 381 -620.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1442 149.3 -10.1 189 1446 done -0.91 - - 2704 - 2.17 0.031 1806 656.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1773 181.2 -9.7 210 1777 roll -0.91 - - 2701 - 0.50 0.044 2171 730.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1829 186.5 -9.5 213 1832 done -0.93 - - 2701 - 0.57 0.047 1789 -670.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2158 219.9 -10.0 234 2162 roll -0.93 - - 2701 - 1.35 0.056 954 -618.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2219 226.6 -10.2 237 2225 done -0.93 - - 2697 - 1.30 0.033 1804 653.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2546 260.5 -10.8 257 2549 roll -0.93 - - 2697 - 0.85 0.051 1273 -624.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2623 269.5 -11.4 260 2627 done -0.93 - - 2693 - 0.82 0.036 1808 652.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2945 305.9 -11.4 276 2949 roll -0.93 - - 2693 - 1.35 0.053 978 -614.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3000 312.5 -11.1 278 3005 done -0.91 0.05 0.156 2705 240.0 1.25 0.034 1791 650.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3322 345.9 -10.1 294 3326 roll -0.94 - - 2705 - 0.70 0.050 1341 -642.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3405 354.4 -9.6 297 3411 done -0.94 - - 2703 - 0.73 0.036 1815 649.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3724 385.0 -9.7 313 3728 roll -0.94 - - 2703 - 0.75 0.050 1336 -638.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3792 391.8 -9.9 316 3796 done -0.96 - - 2700 - 0.70 0.037 1803 667.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4123 425.4 -10.5 328 4126 roll -0.99 - - 2700 - 1.27 0.051 1015 -620.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4190 432.8 -10.7 330 4194 done -0.99 - - 2696 - 1.20 0.034 1795 650.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4531 470.8 -11.3 341 4535 roll -0.99 - - 2696 - 1.08 0.050 1128 -617.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4632 482.2 -11.3 344 4635 done -0.99 - - 2691 - 1.02 0.035 1801 659.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4972 520.5 -11.1 355 4976 roll -0.99 - - 2691 - 1.55 0.054 846 -616.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5044 528.8 -11.7 357 5049 done -0.99 - - 2686 - 1.48 0.033 1797 642.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5380 565.7 -11.1 368 5383 roll -0.99 - - 2686 - 1.52 0.051 853 -621.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5435 572.3 -11.8 369 5439 done -0.96 - - 2680 - 1.48 0.034 1802 641.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5753 607.0 -10.9 380 5758 roll -0.96 0.05 0.232 2693 260.0 0.50 0.052 1487 -630.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5971 629.8 -9.6 386 5975 done -0.96 - - 2691 - 0.50 0.040 1821 668.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6295 662.4 -10.4 397 6299 roll -0.96 - - 2691 - 2.30 0.056 398 -618.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6357 669.1 -10.4 399 6362 done -0.93 0.08 0.195 2698 87.5 2.12 0.032 1791 657.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6692 703.5 -10.4 410 6695 roll -0.96 - - 2691 - 1.62 0.043 2872 667.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6747 709.4 -10.3 411 6751 done -1.00 - - 2691 - 1.67 0.039 1800 -641.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7066 743.0 -10.8 422 7070 roll -1.03 - - 2691 - 2.22 0.054 399 -631.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7128 750.2 -10.8 424 7132 done -1.01 - - 2685 - 2.12 0.033 1802 661.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7468 788.3 -11.3 435 7471 roll -1.01 - - 2682 - 0.45 0.045 2144 760.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7506 792.7 -11.1 436 7510 done -1.01 - - 2682 - 0.55 0.047 1785 -652.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7841 831.2 -11.4 447 7845 roll -1.01 - - 2682 - 1.45 0.051 874 -628.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7896 838.0 -12.1 448 7900 done -1.01 - - 2676 - 1.42 0.034 1793 647.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8215 874.2 -11.3 459 8218 roll -1.01 - - 2676 - 1.67 0.053 747 -626.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8270 880.9 -11.9 460 8274 done -0.97 0.05 0.167 2687 220.0 1.62 0.034 1797 648.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8588 915.0 -10.6 471 8590 done -0.97 - - 2687 - - - 1797 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8895 945.8 -10.0 481 8899 roll -1.00 - - 2687 - 0.50 0.050 1467 -660.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8972 953.7 -10.2 483 8976 done -1.00 - - 2687 - 0.52 0.041 1813 665.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9302 983.3 -8.7 494 9306 roll -1.03 - - 2687 - 1.75 0.054 743 -611.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9351 988.2 -9.5 495 9356 done -1.03 - - 2681 - 1.62 0.033 1791 646.9 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9491 begin apogee
9497 1000.8 9.1 500 9630 done -0.25 0.80 0.132 2920 298.8 - - 1607 - - 129.88 1.483 2827 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
9631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9631 begin climb
9633 1009.2 - 504 9778 roll 0.86 1.10 0.072 3289 335.5 2.60 0.060 217 -534.6 145.9 136.27 1.441 2232 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
9992 1007.4 5.3 515 10083 done 0.48 0.52 0.218 3167 -234.6 2.20 0.034 1628 641.4 237.7 82.75 1.419 1857 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
10419 978.5 6.7 529 10480 roll 0.48 - - 3173 - 2.45 0.063 213 -577.6 297.7 54.03 1.403 1612 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
10558 968.1 7.7 533 10597 done 0.54 - - 3173 - 2.20 0.033 1621 640.0 335.1 34.53 1.351 1460 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
10918 940.8 7.3 545 10968 roll 0.64 0.10 0.109 3213 400.0 2.45 0.064 219 -572.2 380.3 42.12 1.382 1276 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
11063 927.8 8.8 549 11079 done 0.70 - - 3213 - 2.17 0.034 1619 645.2 390.8 10.45 1.169 1233 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
11386 898.1 9.3 560 11391 roll 0.78 0.12 0.101 3259 383.3 2.20 0.046 3013 633.6 390.8 - - 1229 - - - - - - - - - - -
11441 891.9 10.5 561 11446 done 0.72 0.12 0.192 3241 -150.0 2.22 0.047 1616 -629.3 390.8 - - 1228 - - - - - - - - - - -
11754 861.2 9.7 571 11757 roll 0.72 - - 3243 - 0.95 0.063 1024 -623.2 390.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
11797 856.5 10.5 572 11802 done 0.72 - - 3243 - 0.93 0.037 1623 644.1 390.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
12127 822.6 10.5 583 12128 done 0.72 - - 3243 - - - 1627 - 390.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
12433 790.5 10.3 593 12437 roll 0.72 - - 3246 - 0.80 0.060 1132 -618.8 390.8 - - 1226 - - - - - - - - - - -
12477 786.0 10.2 594 12481 done 0.72 - - 3246 - 0.75 0.040 1618 648.0 390.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
12807 754.0 9.4 605 12808 done 0.72 - - 3245 - - - 1621 - 390.8 - - 1226 - - - - - - - - - - -
13113 724.2 9.6 615 13114 done 0.72 - - 3246 - - - 1620 - 390.8 - - 1226 - - - - - - - - - - -
13419 695.1 9.6 625 13421 done 0.72 - - 3246 - - - 1621 - 390.8 - - 1226 - - - - - - - - - - -
13726 666.4 9.2 635 13729 roll 0.72 - - 3248 - 0.55 0.061 1278 -623.6 392.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
13764 662.8 9.7 636 13769 done 0.70 0.05 0.170 3233 -300.0 0.50 0.043 1617 678.0 392.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
14100 634.6 8.2 647 14128 done 0.73 - - 3233 - - - 1616 - 416.7 25.15 1.214 1127 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
14436 605.8 8.5 658 14456 done 0.78 0.08 0.131 3264 387.5 - - 1617 - 434.5 18.00 1.155 1055 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
14741 577.0 9.4 668 14745 roll 0.78 - - 3267 - 1.55 0.063 678 -605.8 434.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14791 572.2 9.0 669 14801 done 0.78 - - 3266 - 1.42 0.039 1597 647.2 440.6 6.50 0.936 1030 -3.4 0.235 - - - - - - - - -
15109 539.8 10.3 679 15113 roll 0.78 - - 3267 - 0.62 0.044 2025 690.3 440.6 - - 1029 - - - - - - - - - - -
15158 534.5 10.4 680 15163 done 0.78 - - 3267 - 0.70 0.056 1600 -607.1 440.6 - - 1029 - - - - - - - - - - -
15482 499.4 11.0 691 15483 done 0.78 - - 3267 - - - 1601 - 440.6 - - 1029 - - - - - - - - - - -
15788 465.3 11.2 701 15790 done 0.78 - - 3267 - - - 1601 - 440.6 - - 1029 - - - - - - - - - - -
16095 431.9 10.8 711 16096 done 0.78 - - 3267 - - - 1601 - 440.6 - - 1029 - - - - - - - - - - -
16401 398.7 10.7 721 16405 roll 0.78 - - 3267 - 0.75 0.063 1126 -633.3 440.6 - - 1029 - - - - - - - - - - -
16451 393.2 10.4 723 16455 done 0.81 - - 3267 - 0.73 0.041 1608 660.3 440.6 - - 1028 - - - - - - - - - - -
16780 357.7 11.0 739 16781 done 0.81 - - 3267 - - - 1614 - 440.6 - - 1028 - - - - - - - - - - -
17088 323.6 10.9 754 17091 roll 0.83 - - 3267 - 1.52 0.063 689 -608.6 440.6 - - 1028 - - - - - - - - - - -
17137 318.2 11.3 756 17141 done 0.86 - - 3267 - 1.42 0.038 1607 646.5 440.6 - - 1028 - - - - - - - - - - -
17465 283.2 10.7 772 17468 roll 0.86 - - 3267 - 0.50 0.046 1965 716.0 440.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
17514 277.9 10.2 774 17518 done 0.86 - - 3267 - 0.60 0.057 1601 -606.7 440.6 - - 1028 - - - - - - - - - - -
17844 243.4 10.7 791 17846 done 0.88 0.05 0.174 3293 520.0 - - 1600 - 440.6 - - 1028 - - - - - - - - - - -
18157 209.7 10.8 811 18161 roll 0.85 0.08 0.194 3281 -150.0 1.00 0.062 989 -611.0 440.6 - - 1028 - - - - - - - - - - -
18201 204.6 9.9 813 18207 done 0.85 - - 3281 - 0.98 0.038 1620 643.9 440.6 - - 1028 - - - - - - - - - - -
18520 171.2 10.4 834 18522 done 0.85 - - 3281 - - - 1622 - 440.6 - - 1028 - - - - - - - - - - -
18835 138.3 10.5 854 18838 roll 0.85 - - 3281 - 0.55 0.060 1278 -625.5 440.6 - - 1028 - - - - - - - - - - -
18889 132.8 10.3 857 18893 done 0.85 - - 3281 - 0.47 0.044 1607 700.0 440.6 - - 1028 - - - - - - - - - - -
19212 97.0 10.9 880 19217 done 0.85 - - 3281 - - - 1608 - 440.6 - - 1028 - - - - - - - - - - -
19560 58.9 11.1 941 19564 done 0.87 - - 3280 - - - 1608 - 440.6 - - 1028 - - - - - - - - - - -
19795 32.6 11.5 982 19802 done 0.87 - - 3281 - - - 1608 - 440.6 - - 1028 - - - - - - - - - - -
20039 5.9 11.6 1023 20046 roll 0.83 - - 3281 - 0.75 0.060 1138 -626.7 440.6 - - 1028 - - - - - - - - - - -
20071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20071 begin surface coast
20078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20078 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.06 9.07 0.060 93 -351.5 - - 1819 - 442.02 - - 1025 - - - - - - - -