prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.94 of 145.00 AH used of 24V (69.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.10 of 96.25 AH used of 10V (39.64% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 3.13 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -0.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2103 | - | -87.6 | -9.68 | - | 725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.2 | - | 1 | 136 | roll | -0.40 | 10.65 | 0.226 | 2701 | 241.8 | 2.42 | 0.073 | 3528 | 588.8 | -87.6 | -86.72 | - | 2678 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.23 | 26.02 |
| 197 | 7.4 | -9.8 | 21 | 208 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.050 | 2133 | -598.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 267 | 14.9 | -11.9 | 30 | 276 | roll | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.40 | 0.054 | 704 | -595.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 302 | 19.3 | -12.9 | 34 | 312 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.38 | 0.054 | 2111 | 591.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 371 | 27.9 | -12.9 | 43 | 381 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.38 | 0.060 | 3530 | 596.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 418 | 34.0 | -12.6 | 49 | 429 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.35 | 0.054 | 2123 | -598.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 568 | 55.3 | -14.5 | 74 | 574 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 105.4 | -15.5 | 133 | 913 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.062 | 3542 | 605.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 965 | 114.0 | -13.4 | 139 | 974 | done | -0.40 | 0.15 | 0.149 | 2715 | 246.7 | 2.33 | 0.054 | 2117 | -611.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.44 | - |
| 1275 | 151.9 | -11.7 | 170 | 1284 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.054 | 701 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1319 | 156.6 | -11.4 | 174 | 1326 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.052 | 2125 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 1626 | 193.4 | -12.0 | 205 | 1636 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.060 | 3539 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 1696 | 200.1 | -10.6 | 211 | 1700 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.053 | 2117 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2503 | 292.6 | -9.8 | 251 | 2509 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.061 | 3534 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 2566 | 298.2 | -9.5 | 254 | 2570 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.054 | 2126 | -604.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3383 | 382.1 | -10.2 | 295 | 3385 | done | -0.40 | 0.12 | 0.171 | 2715 | 250.0 | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - | - |
| 4184 | 445.8 | -8.7 | 335 | 4189 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.063 | 3543 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4277 | 452.9 | -8.9 | 339 | 4283 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.053 | 2116 | -620.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 5083 | 539.7 | -10.6 | 380 | 5084 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 617.4 | -9.1 | 420 | 5885 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | 684.4 | -7.9 | 460 | 6689 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.062 | 3545 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6724 | 687.7 | -8.0 | 462 | 6730 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.054 | 2129 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 7544 | 754.0 | -8.1 | 503 | 7549 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.060 | 698 | -608.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 7592 | 757.4 | -8.3 | 505 | 7596 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.35 | 0.054 | 2131 | 609.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8399 | 828.0 | -8.4 | 545 | 8404 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.063 | 3540 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 8540 | 839.5 | -8.1 | 552 | 8546 | done | -0.40 | 0.10 | 0.129 | 2708 | 320.0 | 2.30 | 0.057 | 2123 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.48 | - |
| 9360 | 897.8 | -7.3 | 593 | 9361 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10159 | 952.1 | -6.1 | 633 | 10164 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.33 | 0.058 | 702 | -609.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 10187 | 953.3 | -6.1 | 634 | 10191 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.054 | 2127 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 10931 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10931 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10937 | 1001.1 | -6.0 | 671 | 11015 | done | - | 0.47 | 0.122 | 2845 | 308.5 | - | - | 2083 | - | - | 75.15 | 1.333 | 2321 | -4.8 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - | 23.25 |
| 11016 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11016 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11018 | 1001.6 | - | 675 | 11106 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.089 | 2996 | 431.4 | 2.42 | 0.046 | 693 | -574.4 | 87.6 | 81.05 | 1.321 | 1964 | -4.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 23.77 | 22.54 |
| 11294 | 970.5 | 14.4 | 689 | 11300 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.35 | 0.043 | 2107 | 601.7 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 12114 | 851.5 | 13.9 | 730 | 12120 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.30 | 0.046 | 683 | -619.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12161 | 845.6 | 14.3 | 732 | 12167 | done | 0.40 | 0.12 | 0.223 | 2982 | -200.0 | 2.28 | 0.041 | 2100 | 621.5 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.58 | - |
| 12969 | 745.1 | 11.7 | 772 | 12970 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | - | - | 2100 | - | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13768 | 654.5 | 10.8 | 812 | 13774 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.047 | 687 | -619.7 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13817 | 649.8 | 11.1 | 814 | 13821 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.044 | 2095 | 625.8 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14624 | 556.2 | 11.0 | 854 | 14626 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | - | - | 2097 | - | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15424 | 474.4 | 10.0 | 894 | 15430 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.052 | 3508 | 627.1 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 15565 | 458.8 | 11.1 | 901 | 15570 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.044 | 2103 | -638.6 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16384 | 369.4 | 10.5 | 942 | 16390 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.048 | 678 | -625.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16497 | 358.7 | 10.8 | 947 | 16504 | done | 0.40 | 0.15 | 0.191 | 2979 | -220.0 | 2.28 | 0.044 | 2101 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.72 | - |
| 17304 | 286.5 | 8.3 | 988 | 17336 | roll | 0.44 | - | - | 2988 | - | 2.30 | 0.047 | 683 | -616.5 | 121.1 | 26.75 | 0.877 | 1828 | -4.4 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.53 |
| 17347 | 285.0 | 8.3 | 989 | 17382 | done | 0.48 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.043 | 2102 | 622.4 | 155.7 | 30.33 | 0.876 | 1686 | -4.7 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.18 |
| 18186 | 177.7 | 12.3 | 1040 | 18194 | roll | 0.48 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.047 | 682 | -622.8 | 155.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 18266 | 167.7 | 12.3 | 1048 | 18275 | done | 0.48 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.044 | 2097 | 620.6 | 155.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 18576 | 127.7 | 12.4 | 1079 | 18585 | roll | 0.48 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.051 | 3510 | 628.0 | 155.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 18648 | 118.8 | 12.6 | 1086 | 18657 | done | 0.48 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.045 | 2095 | -628.9 | 155.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 18973 | 76.2 | 13.1 | 1133 | 18980 | roll | 0.48 | - | - | 3020 | - | 2.28 | 0.048 | 675 | -622.8 | 155.7 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19027 | 68.8 | 13.9 | 1142 | 19033 | done | 0.48 | - | - | 3020 | - | 2.28 | 0.042 | 2104 | 626.8 | 155.7 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 19400 | 16.3 | 14.2 | 1203 | 19409 | done | 0.48 | - | - | 3020 | - | - | - | 2105 | - | 155.7 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19470 | 6.3 | 14.5 | 1212 | 19479 | done | 0.48 | - | - | 3020 | - | - | - | 2108 | - | 155.7 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19487 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19487 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19509 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19510 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.13 | - | - | - | - | -8.41 | 7.78 | 0.037 | 128 | 16.5 | - | - | 2108 | - | 446.93 | 138.77 | 0.055 | 498 | 3.6 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||