SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.63 of 150.00 AH used of 24V (52.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.80 of 100.00 AH used of 10V (42.21% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.29, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.94 - - 75 - - - 1894 - -165.4 -25.00 - 1643 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -0.1 4 157 roll -0.94 10.82 0.223 2747 247.0 2.40 0.076 483 -587.9 -165.4 -82.90 - 3539 -22.9 - - - - - - - - - -
277 20.5 -13.3 41 285 done -0.92 0.05 0.161 2753 120.0 2.30 0.051 1887 610.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
359 29.2 -10.4 54 366 roll -0.95 - - 2746 - 1.88 0.063 3019 602.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
418 35.3 -9.8 64 425 done -0.97 - - 2746 - 1.83 0.051 1891 -616.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
658 59.2 -10.1 105 663 done -1.01 - - 2746 - - - 1891 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
876 81.7 -9.8 126 880 roll -1.04 0.08 0.123 2702 -550.0 0.45 0.064 2182 646.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
979 92.1 -10.5 135 983 done -1.01 0.05 0.139 2721 380.0 0.45 0.060 1886 -657.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1302 123.9 -9.7 158 1305 roll -1.01 - - 2718 - 0.65 0.060 2302 640.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1391 132.9 -9.3 163 1395 done -1.01 - - 2718 - 0.65 0.055 1883 -644.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1718 163.4 -9.4 184 1721 roll -1.01 - - 2710 - 1.65 0.062 2890 610.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1786 169.8 -9.3 188 1790 done -1.01 - - 2710 - 1.60 0.050 1887 -626.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2118 199.5 -8.9 209 2123 roll -1.01 0.03 0.264 2716 200.0 1.05 0.060 2528 610.5 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2197 206.7 -9.2 213 2201 done -1.01 - - 2716 - 1.00 0.051 1896 -632.0 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2521 235.0 -9.1 229 2524 roll -1.01 - - 2709 - 1.62 0.060 2887 611.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2581 241.2 -9.6 231 2590 done -1.01 0.03 0.168 2720 366.7 1.60 0.049 1882 -628.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2899 271.1 -10.0 247 2901 done -1.01 - - 2720 - - - 1882 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3217 304.7 -11.1 262 3220 roll -1.01 - - 2714 - 1.15 0.060 2599 623.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3277 311.7 -11.4 263 3283 done -1.01 - - 2715 - 1.12 0.050 1887 -635.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3590 347.9 -11.6 274 3594 roll -1.01 - - 2713 - 0.50 0.062 2217 660.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3662 356.7 -11.5 276 3666 done -1.01 - - 2712 - 0.52 0.056 1878 -651.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3998 395.0 -11.3 287 3999 done -1.01 - - 2713 - - - 1878 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4304 428.2 -10.6 297 4308 roll -1.01 - - 2706 - 1.35 0.060 2710 616.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4372 435.0 -9.6 299 4376 done -1.01 0.03 0.171 2718 400.0 1.30 0.050 1893 -628.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4712 469.2 -9.8 310 4713 done -1.01 - - 2718 - - - 1893 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5019 499.1 -9.5 320 5022 roll -1.04 - - 2715 - 0.50 0.060 2232 678.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5103 507.2 -9.4 322 5106 done -1.07 - - 2715 - 0.52 0.057 1887 -663.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5427 537.5 -9.6 333 5430 roll -1.10 - - 2711 - 1.00 0.059 2510 623.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5499 544.6 -9.0 335 5504 done -1.12 0.03 0.099 2679 -1066.7 0.98 0.052 1896 -626.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5835 577.6 -9.6 346 5837 done -1.09 0.10 0.184 2705 260.0 - - 1896 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6141 603.9 -8.4 356 6144 roll -1.09 - - 2697 - 1.67 0.062 2958 635.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6209 609.7 -9.0 358 6213 done -1.09 - - 2697 - 1.70 0.050 1877 -635.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6550 638.3 -8.5 369 6553 roll -1.09 - - 2697 - 0.43 0.063 1594 -658.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6599 642.7 -8.9 370 6604 done -1.09 - - 2695 - 0.47 0.058 1895 640.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6924 669.9 -8.5 381 6927 roll -1.09 - - 2695 - 0.55 0.060 1542 -641.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6962 673.3 -8.5 382 6966 done -1.09 - - 2692 - 0.55 0.057 1887 627.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7298 703.1 -9.0 393 7301 roll -1.09 - - 2689 - 0.82 0.059 2416 645.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7366 709.3 -9.5 395 7370 done -1.09 - - 2689 - 0.82 0.054 1889 -642.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7707 741.5 -9.6 406 7711 roll -1.09 - - 2685 - 0.85 0.060 2425 630.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7756 746.4 -9.4 407 7761 done -1.09 0.03 0.171 2695 333.3 0.85 0.054 1885 -635.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
8080 776.8 -9.4 418 8081 done -1.09 - - 2695 - - - 1885 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8387 805.7 -9.6 428 8390 roll -1.09 - - 2693 - 0.60 0.063 2272 645.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8459 812.5 -9.4 430 8463 done -1.09 - - 2693 - 0.62 0.056 1877 -637.1 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8794 843.6 -9.4 441 8797 roll -1.09 - - 2689 - 0.85 0.062 2410 627.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8854 849.6 -9.9 442 8860 done -1.09 - - 2689 - 0.82 0.054 1892 -631.7 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
9168 879.7 -9.7 453 9169 done -1.09 - - 2689 - - - 1892 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9473 911.7 -10.6 463 9475 done -1.09 - - 2689 - - - 1892 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9780 943.5 -10.3 473 9781 done -1.09 - - 2689 - - - 1892 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10086 974.4 -10.0 483 10090 roll -1.09 - - 2683 - 1.38 0.063 2728 605.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10130 978.8 -9.7 484 10135 done -1.09 0.03 0.175 2693 333.3 1.35 0.053 1887 -623.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10366 begin apogee
10371 1001.0 9.4 492 10518 done -0.28 0.82 0.117 2957 322.0 - - 1573 - - 142.95 1.263 2861 -4.7 0.409 - - - - - - - - -
10518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10518 begin climb
10520 1010.5 - 497 10677 roll 0.94 1.15 0.067 3360 350.4 2.22 0.060 358 -547.3 165.4 148.62 1.227 2186 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10744 1007.2 6.8 504 10820 done 0.79 0.20 0.157 3308 -260.0 2.08 0.046 1572 583.7 240.6 69.43 1.203 1881 -4.4 0.405 - - - - - - - - -
11134 976.5 8.3 517 11174 roll 0.80 - - 3309 - 1.90 0.058 2709 598.4 279.1 35.03 1.193 1724 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
11227 968.6 8.7 520 11258 done 0.80 - - 3316 - 1.90 0.054 1573 -597.9 306.3 25.83 1.166 1612 -4.3 0.396 - - - - - - - - -
11566 939.4 8.6 531 11601 roll 0.84 - - 3322 - 1.58 0.067 665 -574.7 336.9 28.58 1.178 1488 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
11647 932.4 8.2 533 11692 done 0.90 - - 3322 - 1.50 0.050 1567 601.3 377.4 38.42 1.175 1322 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
12001 900.7 8.9 545 12026 roll 0.99 0.12 0.085 3388 550.0 1.20 0.064 843 -603.3 399.6 20.77 1.142 1232 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
12090 891.8 9.5 546 12105 done 0.99 0.03 0.168 3377 -366.7 1.20 0.050 1569 605.0 408.4 9.00 0.994 1198 -3.8 0.373 - - - - - - - - -
12436 858.6 9.5 558 12450 roll 1.02 - - 3384 - 1.67 0.067 597 -582.0 415.8 7.85 0.965 1167 -3.9 0.386 - - - - - - - - -
12502 852.1 9.9 560 12506 done 1.06 - - 3385 - 1.60 0.050 1575 611.2 415.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -
12843 818.5 10.0 571 12847 roll 1.08 - - 3389 - 1.00 0.067 978 -597.0 415.8 - - 1164 - - - - - - - - - - -
12916 811.3 9.6 573 12926 done 1.12 0.03 0.100 3418 966.7 0.98 0.052 1578 612.2 420.2 5.25 0.825 1149 -2.9 0.309 - - - - - - - - -
13251 775.1 11.1 584 13255 roll 1.09 0.05 0.219 3413 -100.0 1.50 0.066 693 -590.0 420.2 - - 1148 - - - - - - - - - - -
13300 769.4 10.8 585 13305 done 1.06 0.05 0.155 3396 -340.0 1.42 0.050 1570 617.6 420.2 - - 1148 - - - - - - - - - - -
13624 734.4 10.8 596 13627 roll 1.06 - - 3399 - 0.95 0.064 1001 -598.9 420.2 - - 1147 - - - - - - - - - - -
13673 728.6 11.1 597 13677 done 1.06 - - 3399 - 0.95 0.052 1580 609.5 420.2 - - 1147 - - - - - - - - - - -
13997 692.6 11.4 608 13998 done 1.06 - - 3399 - - - 1580 - 420.2 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14303 658.9 10.8 618 14305 done 1.06 - - 3399 - - - 1580 - 420.2 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14610 625.7 10.9 628 14613 roll 1.06 - - 3399 - 0.43 0.060 1866 665.1 420.2 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14664 619.4 10.7 629 14669 done 1.06 - - 3401 - 0.50 0.066 1563 -606.0 420.2 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14983 584.0 11.1 640 14987 roll 1.06 - - 3401 - 0.55 0.059 1920 649.1 420.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
15077 573.3 11.3 642 15083 done 1.06 - - 3403 - 0.57 0.065 1569 -615.8 420.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
15390 538.2 11.4 653 15391 done 1.06 - - 3404 - - - 1569 - 420.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
15696 503.7 11.2 663 15700 roll 1.06 - - 3404 - 1.40 0.061 2427 612.9 420.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
15746 497.9 11.0 664 15751 done 1.06 0.03 0.196 3401 -100.0 1.38 0.058 1583 -611.6 420.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
16070 460.8 11.5 675 16071 done 1.06 - - 3401 - - - 1583 - 420.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
16376 426.8 10.8 685 16380 roll 1.06 - - 3401 - 0.65 0.060 1998 638.5 420.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
16425 421.2 10.4 686 16430 done 1.06 - - 3404 - 0.70 0.062 1564 -620.0 420.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
16750 386.8 10.6 697 16753 roll 1.06 - - 3403 - 0.45 0.062 1851 637.8 420.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
16833 378.2 10.4 699 16837 done 1.06 - - 3405 - 0.47 0.068 1564 -610.6 420.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
17157 343.3 11.1 710 17160 roll 1.06 - - 3405 - 0.93 0.059 2142 621.5 420.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
17200 338.4 11.6 711 17205 done 1.06 0.05 0.230 3398 -140.0 0.93 0.059 1574 -610.8 420.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
17530 302.6 10.9 722 17532 done 1.06 - - 3398 - - - 1574 - 420.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
17850 267.7 10.7 737 17853 roll 1.06 - - 3397 - 1.75 0.062 2647 613.1 420.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
17905 261.7 10.1 739 17909 done 1.06 - - 3404 - 1.75 0.057 1579 -610.3 420.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
18227 228.9 10.3 755 18228 done 1.06 - - 3404 - - - 1579 - 420.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
18549 196.6 10.1 771 18552 roll 1.06 - - 3405 - 0.73 0.057 2040 631.5 420.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
18604 190.6 10.2 774 18609 done 1.06 0.03 0.277 3397 -266.7 0.77 0.060 1567 -614.3 420.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
18932 157.1 10.3 795 18933 done 1.08 - - 3397 - - - 1567 - 420.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
19244 125.7 9.5 815 19259 roll 1.11 - - 3396 - 1.17 0.057 2272 602.6 427.2 8.07 0.612 1120 -3.2 0.073 - - - - - - - - -
19303 119.4 11.4 818 19311 done 1.13 - - 3401 - 1.12 0.057 1579 -618.7 427.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
19631 85.7 11.4 843 19632 done 1.13 - - 3402 - - - 1578 - 427.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
19959 49.7 10.2 881 19964 roll 1.16 0.08 0.122 3444 525.0 0.57 0.057 1948 649.1 427.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
20008 44.5 10.1 889 20014 done 1.11 0.10 0.132 3413 -310.0 0.60 0.063 1569 -631.7 427.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
20249 18.4 10.4 930 20256 done 1.09 - - 3414 - - - 1569 - 427.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
20329 9.9 11.4 943 20337 roll 1.04 0.10 0.173 3388 -260.0 0.52 0.070 1238 -636.5 427.2 - - 1120 - - - - - - - - - - -
20375 4.9 10.7 950 20383 done 1.10 - - 3388 - 0.52 0.057 1572 642.3 427.2 - - 1119 - - - - - - - - - - -
20401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20401 begin surface coast
20444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20444 begin surface
SM 3.07 - - - - -9.19 8.73 0.038 88 -378.0 - - 1892 - 428.29 - - 1116 - - - - - - - -