prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.27 of 150.00 AH used of 24V (71.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.19 of 100.00 AH used of 10V (65.81% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 31.8 m at 532.2 m, depth 564 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 94 | VBD | -1.05 | - | - | 68 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | -67.03 | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.1 | -3.6 | 11 | 172 | roll | -1.05 | 10.88 | 0.236 | 2691 | 241.1 | 2.58 | 0.099 | 498 | -570.5 | -170.3 | -52.65 | - | 3598 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 31.0 | -23.5 | 39 | 276 | done | -0.91 | 0.22 | 0.194 | 2738 | 213.6 | 2.65 | 0.127 | 1879 | 521.1 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 58.8 | -16.4 | 64 | 427 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.187 | 2759 | 175.0 | 2.53 | 0.099 | 3346 | 579.8 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 86.7 | -14.3 | 95 | 606 | done | -0.82 | - | - | 2759 | - | 2.47 | 0.092 | 1910 | -581.4 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 131.9 | -13.3 | 134 | 938 | roll | -0.82 | - | - | 2750 | - | 2.53 | 0.103 | 3352 | 570.0 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 145.4 | -11.4 | 143 | 1051 | done | -0.82 | 0.03 | 0.132 | 2770 | 666.7 | 2.55 | 0.101 | 1926 | -559.2 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 183.3 | -13.2 | 174 | 1375 | roll | -0.82 | - | - | 2770 | - | 2.40 | 0.088 | 485 | -600.4 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 186.3 | -13.0 | 175 | 1397 | done | -0.82 | - | - | 2761 | - | 2.55 | 0.090 | 1925 | 564.7 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 229.8 | -13.7 | 206 | 1721 | roll | -0.82 | - | - | 2750 | - | 2.47 | 0.106 | 3343 | 574.1 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 257.9 | -12.7 | 225 | 1940 | done | -0.82 | 0.08 | 0.158 | 2766 | 200.0 | 2.53 | 0.103 | 1905 | -568.4 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 299.4 | -12.4 | 255 | 2260 | done | -0.82 | - | - | 2766 | - | - | - | 1905 | - | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 340.8 | -13.7 | 285 | 2585 | roll | -0.82 | - | - | 2766 | - | 2.38 | 0.087 | 480 | -598.7 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 345.3 | -14.0 | 287 | 2618 | done | -0.82 | - | - | 2758 | - | 2.47 | 0.079 | 1913 | 580.2 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 390.1 | -14.3 | 318 | 2943 | roll | -0.82 | - | - | 2747 | - | 2.53 | 0.110 | 3349 | 567.6 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 406.0 | -13.7 | 326 | 3056 | done | -0.82 | 0.05 | 0.119 | 2763 | 320.0 | 2.60 | 0.109 | 1926 | -547.3 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 448.4 | -12.8 | 342 | 3381 | roll | -0.82 | - | - | 2763 | - | 2.47 | 0.096 | 487 | -582.6 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 459.2 | -14.2 | 345 | 3460 | done | -0.82 | 0.05 | 0.231 | 2763 | - | 2.45 | 0.071 | 1918 | 584.1 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 502.9 | -13.7 | 361 | 3781 | roll | -0.82 | - | - | 2753 | - | 2.62 | 0.125 | 3344 | 544.3 | -170.3 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 516.9 | -12.5 | 366 | 3888 | done | -0.84 | - | - | 2753 | - | 2.65 | 0.121 | 1919 | -537.7 | -170.3 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4147 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4153 | 551.1 | 13.4 | 379 | 4290 | done | -0.25 | 0.68 | 0.168 | 2945 | 282.4 | - | - | 1751 | - | - | 133.27 | 0.930 | 2902 | -5.2 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4291 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4292 | 558.5 | - | 386 | 4444 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.100 | 3360 | 326.8 | 2.70 | 0.101 | 3172 | 526.3 | 170.3 | 143.62 | 0.905 | 2206 | -4.8 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4525 | 551.2 | 11.8 | 397 | 4530 | done | 0.90 | 0.17 | 0.169 | 3326 | -200.0 | 2.62 | 0.097 | 1756 | -540.5 | 170.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 521.2 | 8.3 | 413 | 4898 | roll | 0.87 | - | - | 3336 | - | 2.42 | 0.057 | 325 | -591.3 | 213.8 | 37.03 | 0.887 | 2030 | -4.7 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 504.5 | 9.5 | 421 | 5054 | done | 0.79 | 0.17 | 0.151 | 3289 | -276.5 | 2.33 | 0.035 | 1776 | 622.7 | 227.8 | 13.18 | 0.822 | 1973 | -4.3 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 478.1 | 7.5 | 438 | 5443 | roll | 0.87 | 0.08 | 0.111 | 3346 | 712.5 | 2.42 | 0.053 | 331 | -597.1 | 290.9 | 54.40 | 0.882 | 1714 | -4.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | 463.5 | 10.9 | 444 | 5526 | done | 0.81 | 0.17 | 0.149 | 3298 | -282.4 | 2.28 | 0.035 | 1756 | 625.0 | 290.9 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5842 | 435.2 | 8.7 | 460 | 5877 | roll | 0.85 | - | - | 3307 | - | 2.38 | 0.049 | 328 | -600.0 | 323.1 | 27.73 | 0.838 | 1583 | -4.6 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 428.8 | 9.8 | 463 | 5921 | done | 0.85 | - | - | 3308 | - | 2.28 | 0.034 | 1763 | 629.4 | 328.5 | 5.72 | 0.663 | 1562 | -3.7 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6234 | 397.6 | 10.1 | 479 | 6238 | roll | 0.87 | - | - | 3317 | - | 2.33 | 0.049 | 325 | -617.2 | 328.5 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6264 | 394.6 | 10.8 | 481 | 6268 | done | 0.87 | - | - | 3317 | - | 2.25 | 0.034 | 1758 | 636.9 | 328.5 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6594 | 360.2 | 8.0 | 512 | 6648 | roll | 0.93 | - | - | 3327 | - | 2.40 | 0.050 | 330 | -595.0 | 378.5 | 43.62 | 0.829 | 1359 | -4.6 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6675 | 352.7 | 11.1 | 519 | 6681 | done | 0.93 | - | - | 3327 | - | 2.33 | 0.036 | 1754 | 611.2 | 378.5 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7001 | 321.8 | 9.9 | 550 | 7005 | roll | 0.94 | - | - | 3336 | - | 2.30 | 0.050 | 323 | -622.2 | 381.6 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 317.6 | 11.2 | 553 | 7046 | done | 0.94 | - | - | 3336 | - | 2.25 | 0.036 | 1756 | 636.9 | 381.6 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7367 | 283.7 | 10.0 | 583 | 7369 | done | 0.94 | - | - | 3336 | - | - | - | 1756 | - | 381.8 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 250.7 | 10.7 | 613 | 7694 | roll | 0.94 | - | - | 3336 | - | 2.42 | 0.093 | 3183 | 589.7 | 381.8 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | 245.8 | 11.3 | 616 | 7734 | done | 0.94 | - | - | 3345 | - | 2.50 | 0.098 | 1751 | -572.8 | 381.8 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | 206.1 | 12.4 | 646 | 8059 | roll | 0.91 | 0.08 | 0.197 | 3339 | -75.0 | 2.30 | 0.058 | 327 | -619.1 | 381.8 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | 191.5 | 13.2 | 655 | 8173 | done | 0.89 | 0.08 | 0.169 | 3321 | -225.0 | 2.25 | 0.034 | 1771 | 641.8 | 381.8 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8492 | 155.9 | 10.7 | 686 | 8493 | done | 0.89 | - | - | 3321 | - | - | - | 1770 | - | 381.8 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | 120.7 | 11.3 | 716 | 8816 | roll | 0.89 | - | - | 3320 | - | 2.28 | 0.075 | 3178 | 617.5 | 381.8 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8852 | 115.8 | 12.6 | 719 | 8856 | done | 0.89 | - | - | 3330 | - | 2.42 | 0.088 | 1754 | -588.4 | 381.8 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9190 | 76.9 | 11.9 | 767 | 9195 | roll | 0.89 | - | - | 3341 | - | 2.28 | 0.057 | 333 | -623.2 | 381.8 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 67.9 | 11.3 | 780 | 9272 | done | 0.89 | 0.05 | 0.122 | 3322 | -380.0 | 2.28 | 0.041 | 1748 | 620.6 | 381.8 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9622 | 34.5 | 7.1 | 841 | 9680 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.076 | 3402 | 666.7 | 2.42 | 0.075 | 3191 | 596.3 | 454.6 | 50.80 | 0.604 | 1047 | -5.9 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9802 | 12.8 | 14.6 | 871 | 9810 | done | 1.03 | 0.12 | 0.138 | 3371 | -258.3 | 2.53 | 0.092 | 1766 | -563.2 | 454.6 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9861 | 6.1 | 11.0 | 880 | 9868 | roll | 1.08 | - | - | 3382 | - | 2.35 | 0.056 | 330 | -611.1 | 454.6 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9887 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9887 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9919 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 69 | - | - | - | 1943 | - | 611.52 | 72.97 | 0.045 | 408 | -8.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | |||