SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.67 of 150.00 AH used of 24V (47.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.84 of 100.00 AH used of 10V (48.16% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -24.8 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.51 - - 61 - - - 3238 - -58.7 -40.42 - 1619 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -1.7 5 87 done -0.57 6.80 0.226 1714 243.1 - - 3237 - -116.8 -12.00 - 1977 -29.8 - - - - - - - - - -
136 14.7 -18.9 16 144 done -0.57 - - 1713 - - - 3237 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
195 23.3 -15.6 25 203 done -0.54 - - 1713 - - - 3237 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
344 44.0 -13.2 50 351 roll -0.54 - - 1713 - 1.38 0.026 2281 -692.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
381 48.6 -12.9 56 388 done -0.56 - - 1708 - 1.50 0.049 3207 617.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
730 98.0 -14.4 117 738 roll -0.56 - - 1708 - 1.33 0.026 2276 -700.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
771 103.1 -13.1 121 775 done -0.60 - - 1701 - 1.50 0.048 3207 620.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1102 152.2 -15.0 152 1106 roll -0.58 - - 1695 - 1.15 0.055 3948 644.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1194 166.5 -16.1 160 1198 done -0.54 0.10 0.151 1725 300.0 1.08 0.030 3205 -688.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1524 207.2 -12.2 191 1525 done -0.58 - - 1726 - - - 3205 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1848 244.3 -11.2 221 1852 roll -0.63 - - 1722 - 1.17 0.055 3952 638.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1962 258.5 -11.7 231 1965 done -0.66 - - 1721 - 1.08 0.030 3205 -691.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2293 293.7 -10.8 262 2294 done -0.70 0.12 0.097 1660 -508.3 - - 3205 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2611 341.5 -14.8 292 2615 roll -0.63 0.15 0.181 1694 226.7 1.20 0.054 3954 624.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2756 360.8 -12.5 304 2764 done -0.60 - - 1694 - 1.08 0.029 3206 -692.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3081 401.0 -12.8 335 3085 roll -0.60 - - 1689 - 1.17 0.055 3950 635.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3120 406.4 -13.4 336 3127 done -0.57 0.08 0.154 1713 300.0 1.08 0.030 3213 -682.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3436 440.0 -10.5 352 3440 roll -0.60 - - 1709 - 1.17 0.054 3958 636.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3474 444.4 -11.4 353 3481 done -0.60 - - 1708 - 1.10 0.030 3198 -690.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3790 477.3 -10.5 369 3794 roll -0.63 - - 1703 - 1.20 0.056 3955 630.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3836 482.6 -12.1 371 3839 done -0.63 - - 1703 - 1.08 0.029 3209 -690.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4169 519.6 -11.0 387 4172 roll -0.63 - - 1703 - 1.30 0.026 2289 -707.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4192 522.0 -10.1 388 4196 done -0.66 - - 1696 - 1.50 0.049 3214 616.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4525 560.0 -11.4 404 4529 roll -0.66 - - 1690 - 1.15 0.056 3951 640.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4620 572.1 -12.4 408 4623 done -0.64 - - 1690 - 1.08 0.031 3206 -689.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4947 610.0 -11.6 424 4948 done -0.64 - - 1690 - - - 3206 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5257 647.3 -12.2 439 5261 roll -0.64 - - 1685 - 1.17 0.055 3946 632.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5312 654.9 -13.3 441 5316 done -0.61 - - 1685 - 1.08 0.030 3207 -684.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5633 694.7 -12.2 457 5637 roll -0.61 - - 1679 - 1.17 0.055 3948 633.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5689 702.2 -13.9 459 5693 done -0.57 0.10 0.158 1710 310.0 1.08 0.031 3215 -678.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6010 735.6 -10.2 475 6013 roll -0.61 - - 1706 - 1.17 0.057 3954 631.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6071 742.6 -11.5 477 6078 done -0.64 - - 1706 - 1.10 0.031 3199 -686.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6387 774.6 -10.3 493 6391 roll -0.67 - - 1700 - 1.20 0.057 3954 629.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6449 781.4 -10.7 495 6456 done -0.69 - - 1700 - 1.08 0.031 3215 -684.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6765 815.6 -11.0 511 6768 roll -0.71 - - 1694 - 1.17 0.056 3954 631.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6814 821.8 -12.5 513 6818 done -0.71 - - 1694 - 1.10 0.030 3199 -686.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7142 859.4 -11.6 529 7143 done -0.71 - - 1694 - - - 3198 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7451 893.0 -10.5 544 7453 done -0.73 - - 1694 - - - 3199 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7761 924.5 -10.1 559 7765 roll -0.75 - - 1689 - 1.20 0.057 3951 626.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7913 942.1 -12.2 565 7920 done -0.75 - - 1689 - 1.08 0.032 3217 -679.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8229 975.6 -10.6 581 8230 done -0.75 - - 1689 - - - 3217 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8474 begin apogee
8480 1000.6 10.3 593 8625 done -0.09 0.60 0.142 1867 296.7 - - 2911 - - 131.52 1.814 1500 -3.6 0.234 - - - - 2 - - - -
8627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8627 begin climb
8629 1003.8 - 600 8765 roll 0.57 0.68 0.083 2090 327.9 1.42 0.026 2047 -608.5 116.8 128.02 1.790 1023 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
8855 982.7 12.4 610 8859 done 0.59 - - 2090 - 1.50 0.047 2919 581.3 116.8 - - 1022 - - - - - - - - - - -
9177 940.7 13.1 626 9181 roll 0.57 - - 2090 - 1.42 0.055 3813 629.6 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
9367 911.4 15.6 634 9371 done 0.52 - - 2097 - 1.33 0.029 2913 -676.7 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
9690 867.8 13.7 650 9694 roll 0.49 0.12 0.204 2068 -241.7 1.48 0.055 3814 608.8 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
9728 862.1 14.3 651 9735 done 0.47 - - 2074 - 1.33 0.029 2917 -674.4 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
10045 824.3 11.8 667 10049 roll 0.49 - - 2080 - 1.27 0.031 2043 -688.2 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
10083 819.7 10.7 668 10090 done 0.54 - - 2080 - 1.42 0.047 2937 629.6 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
10399 779.9 12.8 684 10403 roll 0.54 - - 2080 - 1.38 0.054 3807 630.4 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
10449 772.6 16.0 686 10453 done 0.50 - - 2087 - 1.30 0.030 2927 -676.9 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10776 726.6 13.9 702 10780 roll 0.50 - - 2087 - 1.40 0.055 3799 622.9 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10882 710.1 15.9 706 10890 done 0.45 0.12 0.178 2057 -250.0 1.30 0.029 2916 -679.2 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
11198 674.7 10.9 722 11202 roll 0.49 - - 2057 - 1.42 0.054 3802 623.9 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
11334 657.8 12.1 728 11337 done 0.49 - - 2062 - 1.30 0.030 2922 -676.9 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11667 620.1 11.3 744 11671 roll 0.54 - - 2062 - 1.42 0.054 3801 619.0 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11735 611.7 12.5 747 11739 done 0.54 - - 2069 - 1.30 0.030 2923 -675.4 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12069 574.6 11.6 763 12072 roll 0.57 - - 2069 - 1.42 0.055 3806 621.8 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12095 571.0 12.7 764 12100 done 0.57 - - 2076 - 1.30 0.030 2929 -674.6 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12424 532.1 11.5 780 12428 roll 0.59 - - 2076 - 1.42 0.056 3807 618.3 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12515 520.1 13.4 784 12518 done 0.56 - - 2082 - 1.30 0.030 2928 -676.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12847 482.1 11.5 800 12848 done 0.56 - - 2083 - - - 2927 - 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13157 447.4 11.3 815 13158 done 0.56 - - 2082 - - - 2927 - 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13466 413.9 10.4 830 13469 roll 0.56 - - 2082 - 1.42 0.056 3803 616.9 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13567 401.7 12.7 834 13570 done 0.52 - - 2089 - 1.30 0.028 2917 -681.5 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13897 365.2 11.4 864 13900 roll 0.52 - - 2089 - 1.45 0.055 3804 611.7 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
14001 352.5 13.0 873 14006 done 0.47 0.10 0.182 2067 -220.0 1.30 0.029 2918 -681.5 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
14332 320.4 9.4 904 14336 roll 0.52 - - 2066 - 1.45 0.055 3807 613.1 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
14484 305.0 11.0 917 14488 done 0.52 - - 2072 - 1.30 0.030 2926 -677.7 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
14816 276.8 8.1 948 14830 roll 0.57 - - 2072 - 1.45 0.055 3802 604.1 121.5 3.75 1.029 1006 -2.4 0.075 - - - - - - - - -
14857 272.6 10.0 951 14865 done 0.57 - - 2078 - 1.30 0.028 2915 -682.3 121.5 - - 1007 - - - - - - - - - - -
15184 243.6 9.2 982 15187 roll 0.59 - - 2078 - 1.42 0.055 3803 625.4 121.5 - - 1006 - - - - - - - - - - -
15234 237.9 11.6 986 15241 done 0.57 - - 2085 - 1.30 0.030 2923 -676.9 121.5 - - 1006 - - - - - - - - - - -
15561 200.9 12.0 1017 15565 roll 0.59 - - 2085 - 1.42 0.055 3804 620.4 121.5 - - 1006 - - - - - - - - - - -
15693 183.6 12.9 1028 15703 done 0.56 - - 2091 - 1.30 0.029 2917 -682.3 121.5 - - 1006 - - - - - - - - - - -
16017 146.2 11.0 1059 16021 roll 0.56 - - 2091 - 1.42 0.054 3803 623.9 121.5 - - 1006 - - - - - - - - - - -
16075 138.8 13.9 1064 16078 done 0.52 - - 2098 - 1.27 0.028 2925 -691.3 121.5 - - 1006 - - - - - - - - - - -
16406 100.2 11.9 1095 16410 roll 0.52 - - 2098 - 1.45 0.055 3807 608.3 121.5 - - 1007 - - - - - - - - - - -
16480 90.3 13.3 1107 16489 done 0.46 0.15 0.172 2061 -246.7 1.30 0.028 2913 -687.7 121.5 - - 1007 - - - - - - - - - - -
16835 58.7 7.8 1168 16848 roll 0.55 - - 2061 - 1.48 0.055 3806 603.4 129.5 4.82 0.828 972 -7.3 0.060 - - - - - - - - -
16902 52.2 9.8 1179 16911 done 0.58 - - 2066 - 1.27 0.028 2928 -691.3 129.5 - - 973 - - - - - - - - - - -
17264 19.2 10.1 1240 17273 done 0.66 0.15 0.085 2135 460.0 - - 2928 - 129.5 - - 972 - - - - - - - - - - -
17323 11.7 14.2 1249 17332 roll 0.58 0.15 0.182 2096 -260.0 1.42 0.051 3803 616.2 129.5 - - 973 - - - - - - - - - - -
17341 8.6 14.7 1251 17350 done 0.52 - - 2102 - 1.27 0.028 2931 -686.6 129.5 - - 973 - - - - - - - - - - -
17380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17381 begin surface coast
17406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17406 begin surface
SM 2.45 - - - - -5.73 - - 67 - - - 3218 - 200.16 50.30 0.327 681 -5.8 0.004 - - - - - -