SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.33 of 150.00 AH used of 24V (47.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.34 of 100.00 AH used of 10V (57.66% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 51 - - - 2883 - -146.1 -63.17 - 3114 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -2.7 8 125 roll -0.60 6.82 0.250 1621 230.2 1.65 0.076 3881 604.8 -146.1 -8.05 - 3419 -37.9 - - - - - - - - - -
180 18.0 -14.1 19 189 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.031 2851 -651.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
268 28.5 -12.5 32 277 done -0.60 - - 1621 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
355 39.6 -13.9 45 361 done -0.60 - - 1621 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
599 71.6 -12.8 86 605 done -0.60 - - 1621 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
945 113.8 -11.9 133 949 roll -0.60 - - 1621 - 2.10 0.036 1464 -660.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
987 119.5 -12.2 135 994 done -0.60 - - 1611 - 2.22 0.050 2857 627.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1309 159.5 -11.9 156 1313 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.059 3892 627.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1367 167.3 -13.4 159 1371 done -0.60 0.08 0.156 1636 412.5 1.58 0.031 2851 -658.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1700 198.7 -9.8 180 1708 done -0.60 - - 1636 - - - 2847 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2024 229.4 -8.8 201 2025 done -0.60 - - 1636 - - - 2847 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2334 255.6 -8.5 220 2335 done -0.60 - - 1636 - - - 2847 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2645 282.2 -8.6 235 2646 done -0.60 - - 1636 - - - 2847 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2953 309.1 -8.6 250 2956 roll -0.60 - - 1629 - 1.70 0.060 3901 620.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2993 313.0 -8.8 251 3000 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.032 2858 -660.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3315 340.4 -8.5 267 3317 done -0.60 - - 1629 - - - 2857 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3622 367.3 -8.9 282 3626 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.060 3897 622.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3674 372.9 -10.2 284 3678 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.032 2855 -659.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4003 406.4 -10.4 299 4007 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.060 3893 621.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4049 411.9 -11.4 300 4053 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.032 2868 -661.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4381 448.9 -11.2 311 4382 done -0.60 - - 1613 - - - 2863 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4687 482.8 -10.9 321 4691 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.060 3900 621.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4728 487.8 -12.0 322 4731 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.032 2860 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5065 525.7 -11.2 333 5066 done -0.60 - - 1606 - - - 2855 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5371 559.8 -11.0 343 5376 roll -0.60 0.10 0.189 1623 170.0 1.73 0.061 3891 598.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5425 565.5 -10.0 344 5428 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.032 2852 -657.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5753 596.4 -9.2 355 5756 roll -0.60 - - 1615 - 1.70 0.060 3900 616.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5789 600.3 -10.1 356 5793 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.032 2859 -658.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6133 633.7 -9.6 367 6134 done -0.60 - - 1615 - - - 2853 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6439 662.7 -9.4 377 6440 done -0.60 - - 1615 - - - 2853 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6745 690.2 -8.9 387 6749 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.061 3893 622.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6786 694.3 -10.0 388 6789 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.032 2856 -656.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7123 725.3 -9.1 399 7124 done -0.60 - - 1607 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7431 751.4 -8.4 409 7432 done -0.60 - - 1606 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7736 776.6 -8.1 419 7740 roll -0.60 - - 1599 - 1.67 0.060 3893 623.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7793 781.9 -8.4 420 7798 done -0.60 0.10 0.154 1631 320.0 1.58 0.032 2856 -656.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8115 801.8 -5.9 431 8116 done -0.60 - - 1631 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8422 820.4 -6.1 441 8423 done -0.60 - - 1631 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8728 840.2 -6.6 451 8729 done -0.60 - - 1631 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9034 861.6 -7.2 461 9038 roll -0.60 - - 1631 - 2.10 0.038 1480 -653.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9066 864.1 -8.2 462 9070 done -0.60 - - 1622 - 2.22 0.054 2859 621.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9404 891.2 -8.2 473 9407 roll -0.60 - - 1613 - 1.65 0.062 3896 628.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9441 894.5 -9.2 474 9445 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.032 2855 -658.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9785 923.5 -8.4 485 9786 done -0.60 - - 1614 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10090 947.6 -7.6 495 10092 done -0.60 - - 1614 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10397 969.4 -7.1 505 10398 done -0.60 - - 1613 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10703 990.4 -6.7 515 10705 done -0.60 - - 1613 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10851 begin apogee
10862 1000.7 6.7 520 11014 done -0.18 0.50 0.148 1764 302.0 - - 2676 - - 148.50 1.242 2819 -4.0 0.380 - - - - - - - - -
11015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11016 begin climb
11020 1003.6 - 525 11210 roll 0.60 0.77 0.091 2026 340.3 2.53 0.044 1292 -547.0 146.1 162.77 1.760 2226 -3.6 0.243 - - - - 3 - - - -
11293 964.1 18.6 533 11297 done 0.60 - - 2026 - 2.38 0.050 2663 576.1 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11619 897.3 20.6 544 11623 roll 0.60 - - 2037 - 2.22 0.044 1280 -623.0 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11671 887.1 17.5 545 11675 done 0.60 - - 2037 - 2.28 0.051 2674 611.4 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11992 822.4 20.4 556 11996 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.044 1274 -636.4 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12063 808.9 17.3 558 12067 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.051 2676 623.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12400 740.1 20.0 569 12402 done 0.60 - - 2047 - - - 2676 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12709 679.1 20.1 579 12713 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.043 1281 -634.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12807 661.0 18.2 582 12812 done 0.60 0.12 0.213 2029 -233.3 2.22 0.050 2677 628.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13146 603.6 17.1 593 13150 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.042 1284 -633.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13181 597.5 16.5 594 13185 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.051 2679 620.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13513 539.8 17.1 605 13514 done 0.60 - - 2039 - - - 2679 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13820 488.1 17.1 615 13824 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.042 1281 -635.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13905 474.2 14.9 617 13909 done 0.60 - - 2049 - 2.22 0.051 2675 627.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14222 418.1 18.3 627 14226 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.042 1275 -636.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14280 407.5 16.7 628 14288 done 0.60 0.12 0.207 2031 -233.3 2.25 0.051 2673 621.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14600 353.8 17.0 643 14601 done 0.60 - - 2031 - - - 2673 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14907 299.3 17.6 658 14911 roll 0.60 - - 2040 - 2.17 0.042 1283 -640.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14959 290.4 16.1 660 14964 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.051 2676 619.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15281 233.2 17.8 677 15282 done 0.60 - - 2040 - - - 2676 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15594 178.7 16.7 697 15598 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.042 1278 -635.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15676 165.6 14.1 702 15680 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.051 2673 620.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16005 111.8 15.9 723 16007 done 0.60 - - 2050 - - - 2673 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16338 65.4 14.0 773 16343 roll 0.60 - - 2060 - 2.17 0.041 1279 -642.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16394 57.4 13.9 782 16403 done 0.60 0.10 0.177 2032 -280.0 2.28 0.051 2676 612.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16653 22.9 12.1 823 16661 done 0.60 - - 2032 - - - 2676 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16741 9.9 15.8 836 16750 roll 0.60 - - 2041 - 2.22 0.041 1279 -629.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16780 4.2 14.4 841 16789 done 0.60 - - 2041 - 2.25 0.049 2665 616.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16797 begin surface coast
16823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16823 begin surface
SM 2.01 - - - - -5.55 - - 56 - - - 2883 - 230.09 43.00 0.767 1877 -7.8 0.002 - - - - - -