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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.80 of 134.30 AH used of 24V (70.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.58 of 102.90 AH used of 10V (84.86% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.6 m at 19.7 m depth, ceiling -0.9 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 7.3 m at 351.3 m, depth 359 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 168 | - | - | - | 2807 | - | -219.0 | -92.00 | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 4.1 | -9.9 | 15 | 134 | roll | -0.84 | 8.80 | 0.207 | 2521 | 267.4 | 2.38 | 0.054 | 1365 | -605.9 | -219.0 | -6.43 | - | 3855 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 59.5 | -16.0 | 63 | 392 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.044 | 2773 | 612.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 86.4 | -19.0 | 88 | 534 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.22 | 0.032 | 1369 | -632.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 94.3 | -18.4 | 95 | 575 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.30 | 0.045 | 2781 | 613.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 122.7 | -20.5 | 111 | 710 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 148.6 | -20.3 | 123 | 841 | roll | -0.84 | - | - | 2493 | - | 1.58 | 0.051 | 3758 | 618.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 156.1 | -22.1 | 126 | 876 | done | -0.84 | 0.10 | 0.142 | 2541 | 480.0 | 1.52 | 0.031 | 2786 | -639.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 179.5 | -16.0 | 139 | 1012 | done | -0.84 | - | - | 2541 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 199.6 | -15.5 | 151 | 1147 | done | -0.84 | - | - | 2541 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 220.9 | -15.2 | 164 | 1276 | done | -0.84 | - | - | 2541 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 240.6 | -15.5 | 176 | 1406 | roll | -0.84 | - | - | 2535 | - | 1.60 | 0.050 | 3766 | 612.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 247.0 | -16.7 | 179 | 1448 | done | -0.84 | - | - | 2535 | - | 1.52 | 0.030 | 2781 | -648.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 267.7 | -15.4 | 192 | 1576 | done | -0.84 | - | - | 2535 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 296.8 | -15.1 | 210 | 1768 | done | -0.84 | - | - | 2535 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 326.5 | -15.7 | 228 | 1961 | roll | -0.84 | - | - | 2527 | - | 1.60 | 0.050 | 3764 | 613.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 336.4 | -17.6 | 233 | 2020 | done | -0.84 | - | - | 2528 | - | 1.50 | 0.031 | 2799 | -643.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2105 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2111 | 351.3 | 16.8 | 241 | 2292 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.121 | 2744 | 332.3 | - | - | 2683 | - | - | 172.95 | 0.955 | 2959 | -5.2 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2293 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2295 | 361.8 | - | 257 | 2493 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.077 | 3073 | 329.0 | 2.38 | 0.033 | 1310 | -576.9 | 219.0 | 189.07 | 0.905 | 2067 | -4.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 328.3 | 13.0 | 289 | 2676 | done | 0.85 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.041 | 2704 | 580.8 | 226.1 | 6.47 | 0.734 | 2038 | -4.5 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 300.5 | 13.4 | 308 | 2872 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.033 | 1309 | -606.5 | 226.1 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 277.8 | 12.8 | 322 | 3053 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.041 | 2708 | 600.4 | 239.4 | 13.25 | 0.844 | 1983 | -3.9 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 246.5 | 15.4 | 342 | 3248 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.048 | 3771 | 625.3 | 239.4 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 239.7 | 17.6 | 345 | 3290 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.030 | 2724 | -634.5 | 239.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 219.3 | 15.2 | 358 | 3418 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | - | - | 2723 | - | 239.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | 199.9 | 15.1 | 370 | 3546 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | - | - | 2724 | - | 239.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3672 | 181.3 | 14.2 | 382 | 3676 | roll | 0.86 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.048 | 3768 | 625.1 | 239.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 176.6 | 16.0 | 384 | 3708 | done | 0.86 | - | - | 3100 | - | 1.65 | 0.031 | 2714 | -638.8 | 239.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 156.1 | 15.2 | 397 | 3837 | done | 0.86 | - | - | 3100 | - | - | - | 2715 | - | 239.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 136.5 | 15.7 | 409 | 3963 | done | 0.86 | - | - | 3100 | - | - | - | 2714 | - | 239.4 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 116.9 | 15.3 | 421 | 4092 | roll | 0.86 | - | - | 3100 | - | 1.67 | 0.049 | 3765 | 629.3 | 239.4 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 109.0 | 17.9 | 425 | 4139 | done | 0.86 | 0.12 | 0.164 | 3074 | -216.7 | 1.65 | 0.031 | 2698 | -646.7 | 239.4 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 89.8 | 13.3 | 444 | 4280 | done | 0.87 | - | - | 3074 | - | - | - | 2698 | - | 240.9 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 71.5 | 12.7 | 469 | 4432 | done | 0.88 | - | - | 3074 | - | - | - | 2697 | - | 256.0 | 15.23 | 0.789 | 1916 | -4.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 50.9 | 12.6 | 496 | 4592 | roll | 0.90 | - | - | 3074 | - | 1.80 | 0.048 | 3766 | 593.9 | 273.1 | 16.55 | 0.769 | 1846 | -4.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 44.5 | 14.8 | 503 | 4622 | done | 0.90 | - | - | 3081 | - | 1.67 | 0.031 | 2723 | -624.6 | 273.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 24.5 | 13.8 | 528 | 4765 | done | 0.90 | - | - | 3081 | - | - | - | 2723 | - | 273.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 3.6 | 14.7 | 553 | 4907 | done | 0.90 | - | - | 3081 | - | - | - | 2723 | - | 273.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4913 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4935 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4936 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 168 | - | - | - | 2801 | - | 320.11 | 22.70 | 0.103 | 1655 | -8.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||