Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 69.12 of 150.00 AH used of 24V (53.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.03 of 97.00 AH used of 10V (48.42% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.97, SM_CC=250)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.47 - - 185 - - - 2098 - -146.6 -52.72 - 1938 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -3.2 5 120 roll -0.47 9.65 0.196 2675 258.0 2.22 0.053 3500 631.5 -146.6 -28.85 - 3000 -36.8 - - - - - - - 24.75 25.90 26.79
279 31.3 -15.7 25 286 done -0.29 0.22 0.110 2745 318.2 2.12 0.026 2070 -674.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.79 26.25 -
586 61.7 -8.9 56 596 roll -0.22 - - 2738 - 2.22 0.041 3499 643.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 25.95 -
609 63.7 -9.0 58 619 done -0.16 0.17 0.106 2794 329.4 2.08 0.026 2093 -676.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 25.96 26.29 -
928 82.5 -6.0 88 929 done -0.16 - - 2794 - - - 2093 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1229 98.9 -5.3 103 1235 roll -0.16 - - 2794 - 2.10 0.034 709 -659.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.10 -
1337 105.2 -6.2 108 1341 done -0.16 - - 2793 - 2.12 0.029 2112 661.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.16 -
1649 123.3 -5.1 124 1650 done -0.21 - - 2793 - - - 2112 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1950 138.8 -4.8 139 1952 done -0.27 0.12 0.078 2689 -866.7 - - 2113 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.63 - -
2269 164.1 -7.5 152 2271 done -0.19 0.28 0.100 2780 325.0 - - 2113 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.08 - -
2569 175.8 -3.9 162 2575 roll -0.24 - - 2780 - 2.17 0.034 702 -650.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.09 -
2612 177.1 -4.1 163 2616 done -0.29 - - 2779 - 2.10 0.029 2102 666.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.15 -
2924 191.6 -4.4 174 2926 done -0.34 0.15 0.067 2663 -773.3 - - 2102 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.62 - -
3224 216.6 -8.8 184 3226 done -0.24 0.30 0.102 2762 330.0 - - 2102 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.01 - -
3524 231.2 -4.7 194 3525 done -0.24 - - 2762 - - - 2102 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3824 244.0 -4.5 204 3825 done -0.24 - - 2762 - - - 2102 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4124 257.3 -4.5 214 4125 done -0.24 - - 2762 - - - 2102 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4424 271.5 -4.8 224 4425 done -0.29 - - 2762 - - - 2102 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4724 286.5 -5.1 234 4728 roll -0.34 - - 2762 - 2.17 0.036 715 -639.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.06 -
4758 288.2 -5.2 235 4763 done -0.40 0.15 0.064 2652 -733.3 2.08 0.030 2101 666.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.13 26.14 -
5080 316.1 -8.9 243 5087 roll -0.30 0.25 0.106 2732 320.0 2.17 0.038 3494 641.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.07 25.91 -
5140 319.9 -8.4 244 5147 done -0.23 0.12 0.109 2773 341.7 2.08 0.026 2097 -671.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.06 26.28 -
5502 334.2 -3.9 250 5504 done -0.32 0.12 0.076 2669 -866.7 - - 2097 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.63 - -
5800 355.4 -7.3 255 5803 done -0.25 0.28 0.097 2761 328.6 - - 2097 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.09 - -
6100 369.6 -4.7 260 6102 done -0.32 - - 2761 - - - 2097 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6401 383.9 -4.8 265 6403 done -0.39 0.15 0.065 2650 -740.0 - - 2097 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.63 - -
6700 408.9 -8.5 270 6703 done -0.31 0.28 0.101 2740 321.4 - - 2097 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.06 - -
7000 423.1 -4.6 275 7002 done -0.36 - - 2740 - - - 2097 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7300 435.1 -4.0 280 7302 done -0.41 - - 2740 - - - 2097 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7600 448.1 -4.4 285 7607 roll -0.46 0.12 0.073 2635 -875.0 2.15 0.035 710 -645.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.64 26.01 -
7660 452.9 -5.1 286 7667 done -0.46 0.22 0.109 2697 281.8 2.10 0.031 2098 661.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.70 26.09 -
8020 473.4 -5.4 292 8026 roll -0.46 - - 2692 - 2.17 0.041 3495 643.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.89 -
8074 473.4 -5.4 292 8081 done -0.46 - - 2692 - 2.08 0.027 2101 -670.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.25 -
8380 492.6 -5.4 298 8386 roll -0.46 - - 2692 - 2.15 0.037 709 -647.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.01 -
8463 496.0 -5.5 299 8467 done -0.46 - - 2692 - 2.10 0.031 2098 661.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.08 -
8796 514.6 -5.2 305 8797 done -0.46 - - 2692 - - - 2099 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9095 531.1 -5.5 310 9101 roll -0.46 - - 2692 - 2.17 0.036 701 -644.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.00 -
9143 531.1 -5.5 310 9147 done -0.46 - - 2692 - 2.12 0.031 2102 660.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.08 -
9450 553.6 -6.4 315 9451 done -0.46 - - 2692 - - - 2102 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9750 571.6 -5.9 320 9751 done -0.46 - - 2692 - - - 2103 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10050 589.6 -6.0 325 10051 done -0.46 - - 2692 - - - 2102 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10350 608.7 -6.4 330 10356 roll -0.46 - - 2692 - 2.17 0.037 711 -641.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.97 -
10418 612.3 -6.3 331 10422 done -0.46 - - 2692 - 2.15 0.031 2108 649.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.06 -
10767 630.3 -5.1 337 10768 done -0.46 - - 2692 - - - 2108 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11065 647.0 -5.6 342 11066 done -0.46 - - 2692 - - - 2108 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11365 661.4 -4.6 347 11371 roll -0.46 - - 2692 - 2.20 0.037 702 -639.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.94 -
11443 664.6 -4.5 348 11447 done -0.46 - - 2692 - 2.12 0.031 2098 658.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.05 -
11780 683.9 -4.9 354 11786 roll -0.46 - - 2692 - 2.20 0.043 3501 637.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.79 -
11823 683.9 -4.9 354 11827 done -0.46 - - 2692 - 2.10 0.028 2096 -669.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.21 -
12135 702.6 -5.6 360 12136 done -0.46 - - 2692 - - - 2096 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12435 714.5 -3.9 365 12441 roll -0.46 - - 2692 - 2.15 0.037 711 -644.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.94 -
12495 717.7 -4.3 366 12501 done -0.46 - - 2692 - 2.12 0.031 2104 657.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.03 -
12855 731.8 -3.8 372 12857 done -0.46 - - 2692 - - - 2105 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13156 745.3 -4.4 377 13157 done -0.46 - - 2692 - - - 2105 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13455 758.1 -4.3 382 13456 done -0.46 - - 2692 - - - 2105 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13755 771.9 -4.5 387 13761 roll -0.46 - - 2692 - 2.20 0.038 702 -637.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.90 -
13808 771.9 -4.5 387 13815 done -0.46 - - 2692 - 2.12 0.032 2101 659.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.01 -
14117 787.5 -4.2 393 14119 done -0.46 - - 2692 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14415 801.0 -4.4 398 14416 done -0.46 - - 2692 - - - 2101 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14715 813.1 -4.0 403 14717 done -0.46 - - 2692 - - - 2101 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15015 825.7 -4.2 408 15021 roll -0.52 - - 2692 - 2.17 0.038 711 -640.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.88 -
15063 825.7 -4.2 408 15068 done -0.57 0.10 0.089 2606 -860.0 2.12 0.032 2105 657.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.94 26.00 -
15370 850.2 -7.5 413 15377 roll -0.51 0.20 0.110 2668 310.0 2.22 0.041 3508 632.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.15 25.72 -
15443 852.9 -6.8 414 15447 done -0.51 - - 2669 - 2.12 0.028 2100 -664.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.15 -
15785 868.1 -4.2 420 15791 roll -0.51 - - 2660 - 2.22 0.043 3507 633.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.73 -
15828 868.1 -4.2 420 15832 done -0.51 - - 2660 - 2.12 0.028 2096 -665.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.15 -
16140 884.3 -4.6 426 16146 roll -0.51 - - 2660 - 2.17 0.038 702 -642.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.87 -
16204 887.5 -4.8 427 16208 done -0.51 - - 2657 - 2.12 0.032 2101 659.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.97 -
16556 907.7 -5.7 433 16557 done -0.51 - - 2657 - - - 2101 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16855 922.0 -4.6 438 16856 done -0.51 - - 2658 - - - 2101 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17155 934.0 -4.2 443 17161 roll -0.51 - - 2657 - 2.20 0.038 702 -635.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.84 -
17203 934.0 -4.2 443 17207 done -0.51 - - 2653 - 2.15 0.032 2105 652.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.96 -
17510 953.5 -5.8 448 17516 roll -0.51 - - 2651 - 2.20 0.044 3498 633.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.71 -
17558 953.5 -5.8 448 17562 done -0.51 - - 2651 - 2.12 0.029 2100 -659.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.13 -
17870 976.9 -6.2 454 17871 done -0.51 - - 2650 - - - 2100 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
18108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18108 begin apogee
18114 990.9 -5.8 458 18247 done -0.24 0.32 0.084 2769 371.9 - - 1987 - - 127.55 1.215 2400 -4.6 0.434 - - - - - - 25.97 - 22.04
18249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18250 begin climb
18251 994.2 - 460 18397 done 0.47 0.62 0.055 2996 366.1 - - 1986 - 146.6 140.32 1.177 1801 -4.3 0.415 - - - - - - 24.28 - 21.30
18710 975.5 5.8 468 18716 roll 0.47 - - 2996 - 2.25 0.041 3395 626.2 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.85 -
18753 975.5 5.8 468 18757 done 0.47 - - 3004 - 2.12 0.030 2004 -656.1 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.06 -
19065 948.6 7.9 474 19071 roll 0.47 - - 3014 - 2.22 0.041 601 -632.0 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.06 -
19118 948.6 7.9 474 19125 done 0.47 - - 3014 - 2.12 0.031 2003 661.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.18 -
19426 923.6 6.8 480 19428 done 0.41 0.15 0.117 2966 -320.0 - - 2003 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.33 - -
19725 908.1 5.2 485 19726 done 0.41 - - 2966 - - - 2003 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20025 891.8 5.3 490 20026 done 0.41 - - 2966 - - - 2002 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20325 875.7 5.2 495 20326 done 0.41 - - 2967 - - - 2002 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20625 859.1 5.6 500 20631 roll 0.41 - - 2966 - 2.20 0.042 3399 635.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.99 -
20653 859.1 5.6 500 20657 done 0.41 - - 2972 - 2.12 0.030 1997 -661.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.22 -
20980 842.2 4.3 506 20982 done 0.41 - - 2972 - - - 1997 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21280 831.8 3.3 511 21372 roll 0.41 - - 2972 - 2.40 0.041 3390 580.4 243.5 83.78 1.118 1406 -4.6 0.393 - - - - - - - 24.89 22.97
21420 826.5 3.7 513 21500 done 0.41 - - 2972 - 2.17 0.029 1999 -641.0 324.9 74.28 1.090 1075 -4.5 0.389 - - - - - - - 25.51 22.53
21818 807.0 4.6 520 21823 roll 0.46 - - 2973 - 2.22 0.042 605 -627.9 324.9 - - 1066 - - - - - - - - - 25.94 -
21856 807.0 4.6 520 21861 done 0.52 0.10 0.088 3060 870.0 2.12 0.031 2004 659.9 324.9 - - 1065 - - - - - - - - 26.06 26.10 -
22173 772.9 10.7 526 22180 roll 0.46 0.20 0.103 2994 -330.0 2.22 0.040 606 -629.7 324.9 - - 1064 - - - - - - - - 26.20 26.04 -
22221 772.9 10.7 526 22225 done 0.39 - - 2995 - 2.12 0.031 2006 660.4 324.9 - - 1064 - - - - - - - - - 26.20 -
22528 750.0 6.2 531 22529 done 0.39 - - 2994 - - - 2006 - 324.9 - - 1063 - - - - - - - - - - -
22828 731.5 6.2 536 22834 roll 0.39 - - 2999 - 2.25 0.042 599 -625.3 324.9 - - 1063 - - - - - - - - - 26.01 -
22921 727.8 6.2 537 22925 done 0.39 - - 2999 - 2.12 0.031 2000 660.8 324.9 - - 1062 - - - - - - - - - 26.19 -
23243 705.5 6.1 543 23249 roll 0.39 - - 2999 - 2.22 0.042 602 -629.7 324.9 - - 1062 - - - - - - - - - 25.99 -
23281 705.5 6.1 543 23285 done 0.39 - - 2999 - 2.12 0.031 2001 659.9 324.9 - - 1062 - - - - - - - - - 26.17 -
23598 680.6 7.2 549 23604 roll 0.39 - - 2999 - 2.22 0.042 605 -628.8 324.9 - - 1062 - - - - - - - - - 25.98 -
23651 680.6 7.2 549 23658 done 0.39 - - 2999 - 2.15 0.031 2011 654.0 324.9 - - 1062 - - - - - - - - - 26.16 -
23958 658.0 6.1 555 23959 done 0.39 - - 2999 - - - 2011 - 324.9 - - 1062 - - - - - - - - - - -
24258 638.4 6.5 560 24264 roll 0.39 - - 2999 - 2.25 0.042 606 -624.4 324.9 - - 1062 - - - - - - - - - 25.95 -
24346 634.9 6.2 561 24350 done 0.39 - - 2999 - 2.12 0.031 2003 659.0 324.9 - - 1061 - - - - - - - - - 26.15 -
24674 614.1 6.3 567 24679 roll 0.39 - - 2999 - 2.20 0.041 3401 635.5 324.9 - - 1061 - - - - - - - - - 25.96 -
24701 614.1 6.3 567 24705 done 0.39 - - 2999 - 2.12 0.030 2001 -660.4 324.9 - - 1061 - - - - - - - - - 26.20 -
25029 593.5 5.6 573 25035 roll 0.45 - - 2999 - 2.20 0.042 606 -634.1 324.9 - - 1061 - - - - - - - - - 25.94 -
25107 590.3 5.5 574 25111 done 0.50 - - 2999 - 2.12 0.031 2001 658.0 324.9 - - 1061 - - - - - - - - - 26.14 -
25444 571.0 5.6 580 25450 roll 0.56 - - 2999 - 2.25 0.042 598 -623.6 324.9 - - 1061 - - - - - - - - - 25.91 -
25504 567.8 5.5 581 25511 done 0.62 0.12 0.076 3097 816.7 2.15 0.031 2002 653.0 324.9 - - 1061 - - - - - - - - 26.09 26.12 -
25865 534.0 9.7 587 25871 roll 0.54 0.22 0.100 3023 -336.4 2.20 0.041 613 -631.4 324.9 - - 1061 - - - - - - - - 26.15 25.90 -
25907 534.0 9.7 587 25912 done 0.46 0.12 0.102 2981 -350.0 2.10 0.031 1999 660.0 324.9 - - 1061 - - - - - - - - 25.97 26.11 -
26220 515.1 5.2 593 26226 roll 0.58 0.12 0.090 3047 550.0 2.20 0.040 606 -633.2 324.9 - - 1061 - - - - - - - - 26.53 25.90 -
26287 510.3 6.1 594 26291 done 0.69 - - 3047 - 2.15 0.031 2011 653.5 324.9 - - 1061 - - - - - - - - - 26.11 -
26634 481.3 8.2 600 26641 roll 0.77 0.12 0.079 3152 875.0 2.17 0.038 3402 641.0 324.9 - - 1061 - - - - - - - - 26.60 25.93 -
26722 474.6 8.9 601 26727 done 0.77 0.25 0.110 3084 -272.0 2.12 0.029 2004 -659.4 324.9 - - 1061 - - - - - - - - 25.69 26.17 -
27050 439.5 9.3 607 27055 roll 0.77 - - 3092 - 2.25 0.041 595 -626.2 324.9 - - 1061 - - - - - - - - - 25.90 -
27194 427.9 9.4 609 27198 done 0.77 - - 3092 - 2.15 0.031 2003 654.9 324.9 - - 1061 - - - - - - - - - 26.10 -
27525 393.0 9.8 615 27531 roll 0.77 - - 3101 - 2.25 0.041 602 -622.7 324.9 - - 1061 - - - - - - - - - 25.89 -
27585 387.3 9.5 616 27591 done 0.77 - - 3101 - 2.12 0.030 2002 660.4 324.9 - - 1061 - - - - - - - - - 26.10 -
27946 355.0 8.9 622 27951 roll 0.71 - - 3110 - 2.25 0.041 595 -625.3 324.9 - - 1061 - - - - - - - - - 25.87 -
28024 349.3 9.0 623 28029 done 0.65 0.20 0.099 3045 -325.0 2.15 0.030 2005 655.8 324.9 - - 1061 - - - - - - - - 25.81 26.10 -
28361 326.6 6.1 629 28367 roll 0.65 - - 3051 - 2.25 0.041 598 -625.3 324.9 - - 1062 - - - - - - - - - 25.86 -
28404 326.6 6.1 629 28409 done 0.65 - - 3051 - 2.12 0.030 2004 663.2 324.9 - - 1061 - - - - - - - - - 26.10 -
28716 301.9 7.0 635 28722 roll 0.65 - - 3057 - 2.25 0.041 596 -625.8 324.9 - - 1061 - - - - - - - - - 25.86 -
28764 301.9 7.0 635 28769 done 0.65 - - 3057 - 2.15 0.030 2004 654.9 324.9 - - 1061 - - - - - - - - - 26.10 -
29071 279.1 6.2 644 29077 roll 0.65 - - 3057 - 2.25 0.041 602 -623.1 324.9 - - 1061 - - - - - - - - - 25.86 -
29110 277.1 6.3 645 29114 done 0.65 - - 3057 - 2.12 0.030 2010 664.2 324.9 - - 1061 - - - - - - - - - 26.09 -
29427 255.6 6.5 656 29432 roll 0.65 - - 3057 - 2.28 0.041 592 -621.9 324.9 - - 1061 - - - - - - - - - 25.86 -
29500 251.7 6.5 658 29504 done 0.65 - - 3057 - 2.12 0.030 2001 664.6 324.9 - - 1061 - - - - - - - - - 26.10 -
29813 231.1 6.3 669 29818 roll 0.65 - - 3057 - 2.20 0.040 606 -634.1 324.9 - - 1061 - - - - - - - - - 25.88 -
29872 227.3 6.1 671 29876 done 0.65 - - 3057 - 2.15 0.030 2014 654.9 324.9 - - 1062 - - - - - - - - - 26.10 -
30203 209.2 5.3 682 30209 roll 0.70 - - 3057 - 2.25 0.040 601 -628.0 324.9 - - 1062 - - - - - - - - - 25.88 -
30266 205.9 5.3 684 30270 done 0.75 - - 3057 - 2.12 0.029 2010 664.6 324.9 - - 1061 - - - - - - - - - 26.10 -
30588 188.9 5.4 695 30595 roll 0.81 0.12 0.080 3166 908.3 2.25 0.037 601 -626.2 324.9 - - 1061 - - - - - - - - 26.59 25.88 -
30649 183.3 7.2 697 30655 done 0.81 0.17 0.087 3103 -370.6 2.10 0.030 1990 661.4 324.9 - - 1061 - - - - - - - - 25.72 26.10 -
30978 157.4 7.5 708 30984 roll 0.81 - - 3111 - 2.22 0.039 590 -630.6 324.9 - - 1062 - - - - - - - - - 25.89 -
31021 155.0 7.6 709 31025 done 0.81 - - 3111 - 2.15 0.029 2004 657.7 324.9 - - 1062 - - - - - - - - - 26.10 -
31333 128.4 8.4 724 31339 roll 0.81 - - 3116 - 2.22 0.040 602 -631.5 324.9 - - 1062 - - - - - - - - - 25.88 -
31376 125.1 8.4 726 31381 done 0.81 - - 3116 - 2.12 0.029 2004 661.3 324.9 - - 1061 - - - - - - - - - 26.10 -
31688 99.5 7.8 742 31689 done 0.81 - - 3116 - - - 2004 - 324.9 - - 1062 - - - - - - - - - - -
31989 75.9 7.4 759 31998 roll 0.81 - - 3116 - 2.22 0.040 598 -633.3 324.9 - - 1062 - - - - - - - - - 25.88 -
32123 67.0 6.9 772 32133 done 0.81 - - 3116 - 2.12 0.029 2000 661.3 324.9 - - 1063 - - - - - - - - - 26.13 -
32434 49.3 5.2 803 32442 roll 0.81 - - 3116 - 2.20 0.039 604 -634.5 324.9 - - 1062 - - - - - - - - - 25.89 -
32517 44.8 5.3 811 32526 done 0.81 - - 3116 - 2.10 0.028 2004 666.7 324.9 - - 1063 - - - - - - - - - 26.13 -
32826 30.6 4.2 842 32835 roll 0.87 - - 3116 - 2.22 0.039 602 -631.5 324.9 - - 1063 - - - - - - - - - 25.89 -
32910 27.2 4.5 850 32920 done 0.94 - - 3116 - 2.10 0.028 2000 665.7 324.9 - - 1063 - - - - - - - - - 26.13 -
33220 11.3 6.1 881 33229 roll 1.06 0.15 0.075 3213 646.7 2.20 0.037 598 -637.3 324.9 - - 1063 - - - - - - - - 26.55 25.92 -
33262 8.5 6.5 885 33272 done 1.06 0.10 0.086 3175 -380.0 2.12 0.028 2011 666.5 324.9 - - 1063 - - - - - - - - 25.87 26.13 -
33362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33362 begin surface coast
33412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33412 begin surface
SM 3.24 - - - - -8.21 7.72 0.024 148 19.2 0.10 0.096 2098 -30280.0 327.97 - - 1062 - - - - - - - -