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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.39 of 350.00 AH used of 24V (70.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.6 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 4.7 m | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 79 | VBD | -0.59 | - | - | 390 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | -47.67 | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.0 | -1.7 | 5 | 130 | roll | -0.59 | 12.57 | 0.376 | 3124 | 217.5 | 2.58 | 0.110 | 3808 | 546.1 | -116.8 | -16.90 | - | 3337 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.17 | 14.54 |
| 360 | 50.9 | -13.4 | 33 | 371 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.063 | 2402 | -581.0 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 611 | 80.8 | -10.9 | 58 | 622 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.086 | 3809 | 556.1 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 852 | 105.9 | -10.0 | 82 | 863 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.062 | 2390 | -586.4 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1103 | 130.9 | -10.3 | 107 | 1114 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.53 | 0.088 | 3805 | 559.3 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 1344 | 157.1 | -11.2 | 131 | 1355 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.063 | 2396 | -582.2 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1596 | 182.7 | -9.7 | 156 | 1605 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2397 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 205.9 | -9.0 | 181 | 1858 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2398 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 228.4 | -9.1 | 206 | 2108 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.075 | 993 | -573.5 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2139 | 232.3 | -9.6 | 210 | 2150 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.070 | 2397 | 573.1 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 2400 | 255.1 | -8.5 | 232 | 2409 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2397 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2666 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2676 | 276.5 | -7.5 | 241 | 2775 | done | -0.25 | 0.40 | 0.185 | 3240 | 287.5 | - | - | 2320 | - | - | 91.80 | 1.015 | 2856 | -5.3 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | 13.62 |
| 2778 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2778 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2781 | 280.1 | - | 244 | 2893 | roll | 0.59 | 0.82 | 0.134 | 3508 | 326.8 | 2.58 | 0.080 | 933 | -537.6 | 116.8 | 92.07 | 1.000 | 2377 | -5.2 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.97 | 13.46 |
| 2983 | 271.7 | 6.3 | 266 | 2993 | done | 0.61 | - | - | 3508 | - | 2.47 | 0.069 | 2340 | 569.6 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 3304 | 251.4 | 6.1 | 278 | 3314 | roll | 0.64 | - | - | 3508 | - | 2.47 | 0.089 | 3738 | 566.0 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 3443 | 241.7 | 7.2 | 292 | 3454 | done | 0.64 | - | - | 3512 | - | 2.42 | 0.066 | 2341 | -577.3 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3694 | 227.3 | 5.7 | 317 | 3705 | done | 0.67 | - | - | 3508 | - | - | - | 2341 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 212.3 | 5.9 | 342 | 3957 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.134 | 3575 | 558.3 | 2.50 | 0.078 | 915 | -570.4 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.26 | - |
| 4076 | 202.0 | 8.1 | 355 | 4087 | done | 0.70 | - | - | 3582 | - | 2.45 | 0.070 | 2329 | 577.1 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 4328 | 182.5 | 7.9 | 380 | 4338 | roll | 0.70 | - | - | 3580 | - | 2.47 | 0.086 | 3737 | 570.0 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 4469 | 169.5 | 10.4 | 394 | 4480 | done | 0.70 | 0.12 | 0.272 | 3555 | -208.3 | 2.45 | 0.067 | 2320 | -578.4 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.31 | - |
| 4720 | 149.7 | 7.5 | 419 | 4730 | done | 0.70 | - | - | 3555 | - | - | - | 2320 | - | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | 132.3 | 7.3 | 444 | 4980 | done | 0.70 | - | - | 3558 | - | - | - | 2320 | - | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5221 | 115.7 | 6.1 | 469 | 5232 | roll | 0.72 | - | - | 3562 | - | 2.45 | 0.081 | 923 | -570.2 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 5274 | 112.5 | 5.9 | 474 | 5284 | done | 0.75 | - | - | 3562 | - | 2.45 | 0.071 | 2330 | 574.3 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 5524 | 99.1 | 5.4 | 499 | 5534 | done | 0.79 | - | - | 3562 | - | - | - | 2329 | - | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 83.0 | 6.6 | 524 | 5785 | done | 0.80 | - | - | 3562 | - | - | - | 2329 | - | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6025 | 71.1 | 3.5 | 549 | 6106 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.145 | 3617 | 458.3 | 2.50 | 0.086 | 3746 | 566.8 | 207.8 | 68.55 | 0.773 | 2006 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.27 | 13.81 |
| 6269 | 48.3 | 11.8 | 573 | 6281 | done | 0.87 | - | - | 3617 | - | 2.45 | 0.066 | 2333 | -576.7 | 207.8 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6521 | 26.0 | 8.3 | 598 | 6532 | roll | 0.87 | - | - | 3617 | - | 2.47 | 0.079 | 920 | -572.1 | 207.8 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 6763 | 14.2 | 3.5 | 622 | 6814 | done | 0.93 | - | - | 3617 | - | 2.47 | 0.070 | 2343 | 576.1 | 298.3 | 42.03 | 0.145 | 1641 | -8.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.16 |
| 6932 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6933 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -9.10 | 9.20 | 0.061 | 385 | 41.8 | 0.10 | 0.203 | 2398 | -68240.0 | 375.06 | 33.72 | 0.098 | 1328 | 39.4 | -0.090 | - | - | - | - | - | - | |||