prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.69 of 150.00 AH used of 24V (36.87% remains) | |
| • Previous NAKs 15, Timeouts 0 | • 64.70 of 100.00 AH used of 10V (35.30% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 124.9 m at 500.3 m, depth 625 m (507 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 693 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 62 | VBD | -1.08 | - | - | 154 | - | - | - | 2256 | - | -243.4 | -46.90 | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -4.9 | 7 | 127 | done | -1.08 | 9.02 | 0.225 | 2438 | 253.2 | - | - | 2255 | - | -243.4 | -47.40 | - | 3848 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 63.4 | -15.3 | 77 | 455 | roll | -1.08 | - | - | 2438 | - | 2.30 | 0.054 | 3689 | 623.5 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 66.1 | -14.9 | 80 | 471 | done | -1.08 | - | - | 2438 | - | 2.10 | 0.031 | 2282 | -670.0 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 108.1 | -11.5 | 141 | 799 | roll | -1.08 | - | - | 2438 | - | 2.10 | 0.042 | 906 | -655.2 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 119.7 | -11.6 | 159 | 895 | done | -1.08 | - | - | 2438 | - | 2.08 | 0.041 | 2236 | 639.4 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 156.6 | -11.1 | 220 | 1221 | roll | -1.08 | - | - | 2438 | - | 2.05 | 0.044 | 908 | -647.8 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 161.5 | -11.7 | 228 | 1265 | done | -1.08 | - | - | 2438 | - | 2.05 | 0.041 | 2222 | 641.0 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 199.8 | -11.6 | 289 | 1594 | roll | -1.08 | - | - | 2438 | - | 2.30 | 0.055 | 3686 | 636.5 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 205.0 | -11.6 | 297 | 1638 | done | -1.08 | - | - | 2438 | - | 2.15 | 0.031 | 2235 | -674.9 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 239.9 | -11.0 | 358 | 1964 | roll | -1.08 | - | - | 2438 | - | 2.10 | 0.051 | 897 | -637.1 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 244.4 | -12.2 | 365 | 2003 | done | -1.08 | - | - | 2438 | - | 2.08 | 0.042 | 2245 | 648.1 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 279.3 | -10.6 | 426 | 2329 | roll | -1.08 | - | - | 2438 | - | 2.28 | 0.057 | 3685 | 631.6 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 283.2 | -10.9 | 433 | 2369 | done | -1.08 | - | - | 2438 | - | 2.15 | 0.035 | 2238 | -673.0 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 317.2 | -9.8 | 479 | 2692 | roll | -1.08 | - | - | 2438 | - | 2.05 | 0.044 | 904 | -650.7 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 319.8 | -9.7 | 481 | 2723 | done | -1.08 | - | - | 2438 | - | 2.10 | 0.048 | 2250 | 641.0 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 350.6 | -10.1 | 512 | 3037 | roll | -1.08 | - | - | 2438 | - | 2.28 | 0.057 | 3686 | 629.8 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 354.8 | -11.1 | 515 | 3075 | done | -1.08 | - | - | 2438 | - | 2.15 | 0.032 | 2240 | -672.6 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 388.1 | -10.7 | 546 | 3395 | roll | -1.08 | - | - | 2438 | - | 2.08 | 0.045 | 887 | -650.5 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 393.5 | -12.2 | 550 | 3446 | done | -1.08 | - | - | 2438 | - | 2.17 | 0.044 | 2249 | 627.6 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 424.8 | -9.3 | 581 | 3763 | roll | -1.08 | - | - | 2438 | - | 2.30 | 0.058 | 3692 | 627.4 | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 434.1 | -9.0 | 590 | 3858 | done | -1.08 | - | - | 2438 | - | 2.15 | 0.033 | 2263 | -664.7 | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 466.3 | -10.0 | 621 | 4179 | roll | -1.08 | - | - | 2438 | - | 2.30 | 0.058 | 3689 | 620.0 | -243.4 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 471.3 | -10.5 | 625 | 4227 | done | -1.08 | - | - | 2438 | - | 2.12 | 0.033 | 2267 | -670.8 | -243.4 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | 504.5 | -10.3 | 654 | 4547 | roll | -1.08 | - | - | 2438 | - | 2.12 | 0.047 | 893 | -648.1 | -243.4 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4567 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4567 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4575 | 507.3 | 11.3 | 655 | 4766 | done | -0.26 | 0.75 | 0.094 | 2708 | 360.0 | - | - | 2312 | - | - | 187.95 | 0.980 | 2853 | -5.3 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4766 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4770 | 523.0 | - | 664 | 4967 | roll | 1.08 | 1.12 | 0.041 | 3160 | 403.6 | 2.33 | 0.055 | 3695 | 593.6 | 243.4 | 188.20 | 0.963 | 1860 | -5.3 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 513.0 | 13.5 | 675 | 5018 | done | 1.08 | 0.10 | 0.190 | 3142 | -180.0 | 2.15 | 0.035 | 2324 | -637.7 | 243.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 475.0 | 11.4 | 700 | 5332 | roll | 1.08 | - | - | 3142 | - | 2.17 | 0.054 | 3692 | 630.4 | 243.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5462 | 458.7 | 12.0 | 712 | 5469 | done | 1.08 | - | - | 3152 | - | 2.08 | 0.038 | 2352 | -644.2 | 243.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 419.7 | 12.5 | 743 | 5784 | roll | 1.08 | - | - | 3162 | - | 2.28 | 0.046 | 888 | -642.1 | 243.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 416.9 | 11.7 | 744 | 5808 | done | 1.08 | - | - | 3162 | - | 2.33 | 0.046 | 2357 | 630.5 | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 380.0 | 11.7 | 775 | 6123 | roll | 1.08 | - | - | 3162 | - | 2.10 | 0.054 | 3692 | 635.7 | 243.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 357.4 | 11.8 | 793 | 6315 | done | 1.08 | 0.12 | 0.200 | 3143 | -158.3 | 1.98 | 0.035 | 2377 | -664.1 | 243.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6632 | 322.5 | 10.4 | 824 | 6655 | roll | 1.10 | - | - | 3153 | - | 2.38 | 0.045 | 892 | -623.9 | 264.3 | 16.52 | 0.841 | 1775 | -4.4 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6731 | 311.8 | 10.9 | 833 | 6734 | done | 1.11 | - | - | 3153 | - | 2.35 | 0.041 | 2391 | 637.9 | 266.3 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7053 | 276.2 | 10.9 | 883 | 7065 | roll | 1.11 | - | - | 3153 | - | 2.05 | 0.058 | 3687 | 632.2 | 269.9 | 6.05 | 0.678 | 1752 | -3.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | 262.0 | 12.1 | 904 | 7173 | done | 1.11 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.038 | 2398 | -644.5 | 269.9 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7494 | 226.9 | 10.6 | 965 | 7511 | roll | 1.12 | - | - | 3174 | - | 2.35 | 0.044 | 894 | -640.0 | 282.3 | 11.90 | 0.759 | 1702 | -4.1 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7565 | 219.9 | 9.9 | 978 | 7601 | done | 1.17 | - | - | 3174 | - | 2.35 | 0.041 | 2401 | 641.3 | 317.6 | 30.15 | 0.795 | 1558 | -4.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7922 | 180.0 | 10.2 | 1044 | 7948 | roll | 1.20 | - | - | 3184 | - | 2.45 | 0.042 | 893 | -615.5 | 342.3 | 21.60 | 0.754 | 1457 | -4.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7969 | 175.0 | 10.6 | 1052 | 7989 | done | 1.22 | - | - | 3184 | - | 2.30 | 0.041 | 2357 | 636.5 | 355.7 | 12.62 | 0.703 | 1402 | -4.4 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8309 | 136.9 | 12.8 | 1115 | 8315 | done | 1.22 | - | - | 3184 | - | - | - | 2357 | - | 355.7 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8635 | 102.2 | 9.2 | 1176 | 8692 | roll | 1.29 | - | - | 3184 | - | 2.17 | 0.055 | 3693 | 615.7 | 414.0 | 48.00 | 0.700 | 1166 | -4.9 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8756 | 88.5 | 13.0 | 1197 | 8762 | done | 1.29 | - | - | 3194 | - | 2.05 | 0.031 | 2343 | -658.5 | 414.0 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 54.2 | 9.3 | 1258 | 9134 | roll | 1.36 | 0.10 | 0.077 | 3244 | 500.0 | 2.22 | 0.048 | 3696 | 609.5 | 471.1 | 46.58 | 0.649 | 933 | -5.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9246 | 34.4 | 12.3 | 1287 | 9252 | done | 1.36 | - | - | 3255 | - | 2.12 | 0.031 | 2287 | -664.6 | 471.1 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9495 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9495 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9517 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9517 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.79 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 160 | - | - | - | 2281 | - | 475.15 | 2.38 | 0.202 | 917 | -5.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||