LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 59.72 of 91.80 AH used of 24V (34.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.23 of 61.20 AH used of 10V (45.70% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 217 s, HDOP was 5.8 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 67 - - - 2383 - -127.1 -35.28 - 2684 - - - - - - - - - - -
52 - -6.1 7 82 roll -0.89 12.25 0.180 2158 170.7 2.78 0.097 3778 501.8 -127.1 -12.40 - 3118 -35.0 - - - - - - - - - -
277 - -8.2 36 281 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.060 2366 -528.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
582 - -5.6 67 590 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
892 - -6.9 98 900 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1202 - -6.9 129 1210 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1512 - -7.4 160 1520 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1822 - -7.1 191 1830 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2142 - -6.1 222 2160 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2462 - -6.4 238 2480 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2782 - -6.4 254 2786 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.094 3769 495.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2822 - -7.3 256 2826 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.071 2373 -522.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3142 - -6.6 272 3160 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3462 - -6.7 288 3480 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3782 - -6.5 304 3800 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4102 - -6.7 320 4120 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4422 - -6.6 336 4460 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4782 - -6.7 345 4820 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5142 - -6.7 354 5180 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5502 - -6.4 363 5540 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5862 - -6.2 372 5900 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6222 - -6.2 381 6260 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6582 - -5.9 390 6620 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6942 - -6.1 399 6980 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7302 - -5.8 408 7340 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7662 - -5.7 417 7700 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8022 - -5.5 426 8026 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.094 3768 498.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8052 - -5.7 426 8056 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.071 2374 -522.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8382 - -5.4 435 8420 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8742 - -5.5 444 8780 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9102 - -5.6 453 9140 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9462 - -5.7 462 9500 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9822 - -5.8 471 9826 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.097 3770 498.2 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9862 - -7.0 472 9866 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.074 2374 -522.8 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10182 - -5.9 480 10220 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10542 - -5.8 489 10580 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10902 - -5.6 498 10940 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11264 - -5.4 507 11271 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.097 3772 494.0 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11302 - -6.3 508 11306 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.077 2375 -517.4 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11622 - -5.4 516 11660 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11982 - -5.3 525 12020 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12342 - -5.2 534 12380 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12702 - -5.2 543 12706 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.099 3773 494.3 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12732 - -6.6 543 12736 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.077 2373 -518.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13062 - -5.1 552 13100 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13422 - -5.1 561 13460 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13782 - -5.2 570 13820 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14142 - -5.3 579 14180 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14502 - -5.6 588 14540 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14862 - -5.5 597 14866 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.095 3767 497.9 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14892 - -5.6 597 14896 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.074 2371 -517.0 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15222 - -5.5 606 15260 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15582 - -5.6 615 15620 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15942 - -5.9 624 15980 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
16302 - -6.0 633 16306 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.093 3770 499.6 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
16352 - -6.4 634 16356 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.070 2375 -526.4 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
16503 - 6.1 638 16621 done -0.31 0.63 0.111 2285 201.6 - - 2375 - - 109.70 1.416 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16622 - 3.1 641 16741 done 0.89 1.30 0.091 2551 204.6 - - 2375 - 127.1 108.78 1.384 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17064 - 7.1 652 17071 roll 0.89 - - 2551 - 3.35 0.086 687 -503.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17147 - 7.4 654 17151 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.057 2101 523.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17462 - 7.1 662 17500 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17822 - 7.0 671 17826 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 681 -510.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17867 - 7.6 672 17871 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2098 524.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18182 - 7.3 680 18220 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18542 - 7.3 689 18546 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 687 -513.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18582 - 7.5 690 18586 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2101 523.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18902 - 7.4 698 18940 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19262 - 7.5 707 19266 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 681 -510.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19302 - 8.5 708 19306 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2101 525.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19622 - 7.5 716 19660 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19982 - 7.2 725 20020 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20342 - 7.2 734 20346 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 681 -510.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20397 - 7.2 735 20401 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.063 2100 521.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20702 - 7.0 743 20740 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21062 - 7.1 752 21100 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21422 - 7.3 761 21426 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.081 685 -509.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21477 - 9.4 762 21481 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.061 2100 524.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21782 - 7.3 770 21820 done 0.89 - - 2553 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22142 - 7.3 779 22180 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22502 - 7.5 788 22506 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.078 686 -514.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22562 - 7.4 789 22566 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.060 2104 525.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22902 - 7.7 798 22940 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23262 - 7.7 807 23266 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 681 -512.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23307 - 8.0 808 23311 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.058 2103 526.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23622 - 7.5 816 23660 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23982 - 7.4 825 23986 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.075 684 -516.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24022 - 8.7 826 24026 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2107 527.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24342 - 7.3 834 24380 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24702 - 7.1 843 24706 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.076 684 -517.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24747 - 8.4 844 24751 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2103 525.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25062 - 7.2 852 25100 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25422 - 7.1 861 25426 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.077 684 -516.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25467 - 7.9 862 25471 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.059 2101 524.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25782 - 6.9 870 25820 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26142 - 6.9 879 26146 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.079 680 -511.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26192 - 6.9 880 26196 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.061 2106 524.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26502 - 6.8 895 26520 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26822 - 6.4 911 26826 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 682 -512.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26887 - 6.4 914 26891 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.060 2101 525.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27202 - 6.3 930 27220 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27522 - 6.4 946 27526 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.076 684 -515.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27577 - 5.8 948 27591 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.059 2101 530.7 134.5 7.55 0.962 2049 -4.8 - - - - - - - - - -
27902 - 7.0 965 27920 done 0.90 - - 2551 - - - 2101 - 134.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28222 - 7.4 981 28226 roll 0.90 - - 2552 - 2.78 0.075 678 -511.9 134.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28277 - 7.7 983 28281 done 0.90 - - 2551 - 2.70 0.058 2103 527.8 134.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28582 - 7.2 1007 28590 done 0.90 - - 2551 - - - 2103 - 134.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28892 - 6.9 1038 28896 roll 0.90 - - 2551 - 2.75 0.075 684 -516.0 134.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28947 - 6.5 1043 28951 done 0.90 - - 2552 - 2.67 0.058 2100 530.3 134.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29252 - 6.6 1074 29260 done 0.90 - - 2551 - - - 2100 - 134.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29562 - 6.4 1105 29570 done 0.90 - - 2552 - - - 2100 - 134.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29872 - 6.8 1136 29876 roll 0.90 - - 2552 - 2.75 0.074 680 -516.4 134.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29927 - 6.6 1141 29931 done 0.90 - - 2551 - 2.70 0.058 2106 528.1 134.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
30232 - 5.3 1172 30256 roll 0.90 - - 2551 - 2.80 0.073 684 -507.9 155.3 16.15 0.816 1964 -5.3 - - - - - - - - - -
30307 - 4.9 1179 30341 done 0.92 - - 2552 - 2.70 0.057 2100 524.4 189.7 26.92 0.787 1824 -5.2 - - - - - - - - - -