LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  425 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -45816.098 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042240,5754.703,-4959.129,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  133056,5757.164,-4954.825,217,5.8,236,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.8,284565,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30676,242.75,0.725,8,0,290,566.15 _10V_AH  10.0,33.232
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  37108,1229
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,1
_24V_AH  23.0,59.722

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.28 0.000 2 0.000 0.000 67 2383 2684
52 -0.89 -127.1 -6.1 7 82 12.25 2.78 -12.40 0.000 4 0.180 0.097 2158 3778 3118
277 -0.89 -127.1 -8.2 36 281 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2366 3117
582 -0.89 -127.1 -5.6 67 590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3117
892 -0.89 -127.1 -6.9 98 900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3117
1202 -0.89 -127.1 -6.9 129 1210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3117
1512 -0.89 -127.1 -7.4 160 1520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3117
1822 -0.89 -127.1 -7.1 191 1830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3118
2142 -0.89 -127.1 -6.1 222 2160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3117
2462 -0.89 -127.1 -6.4 238 2480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3117
2782 -0.89 -127.1 -6.4 254 2786 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 3769 3116
2822 -0.89 -127.1 -7.3 256 2826 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2373 3116
3142 -0.89 -127.1 -6.6 272 3160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
3462 -0.89 -127.1 -6.7 288 3480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
3782 -0.89 -127.1 -6.5 304 3800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3114
4102 -0.89 -127.1 -6.7 320 4120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3114
4422 -0.89 -127.1 -6.6 336 4460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3113
4782 -0.89 -127.1 -6.7 345 4820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3113
5142 -0.89 -127.1 -6.7 354 5180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3112
5502 -0.89 -127.1 -6.4 363 5540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3112
5862 -0.89 -127.1 -6.2 372 5900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3111
6222 -0.89 -127.1 -6.2 381 6260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3112
6582 -0.89 -127.1 -5.9 390 6620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3111
6942 -0.89 -127.1 -6.1 399 6980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3110
7302 -0.89 -127.1 -5.8 408 7340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3110
7662 -0.89 -127.1 -5.7 417 7700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3110
8022 -0.89 -127.1 -5.5 426 8026 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 3768 3110
8052 -0.89 -127.1 -5.7 426 8056 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2374 3109
8382 -0.89 -127.1 -5.4 435 8420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3110
8742 -0.89 -127.1 -5.5 444 8780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3109
9102 -0.89 -127.1 -5.6 453 9140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3109
9462 -0.89 -127.1 -5.7 462 9500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3109
9822 -0.89 -127.1 -5.8 471 9826 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3770 3109
9862 -0.89 -127.1 -7.0 472 9866 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2374 3109
10182 -0.89 -127.1 -5.9 480 10220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3108
10542 -0.89 -127.1 -5.8 489 10580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3108
10902 -0.89 -127.1 -5.6 498 10940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3108
11264 -0.89 -127.1 -5.4 507 11271 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3772 3108
11302 -0.89 -127.1 -6.3 508 11306 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2375 3108
11622 -0.89 -127.1 -5.4 516 11660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3108
11982 -0.89 -127.1 -5.3 525 12020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3108
12342 -0.89 -127.1 -5.2 534 12380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3108
12702 -0.89 -127.1 -5.2 543 12706 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 3773 3108
12732 -0.89 -127.1 -6.6 543 12736 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2373 3107
13062 -0.89 -127.1 -5.1 552 13100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3107
13422 -0.89 -127.1 -5.1 561 13460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3107
13782 -0.89 -127.1 -5.2 570 13820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3107
14142 -0.89 -127.1 -5.3 579 14180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3107
14502 -0.89 -127.1 -5.6 588 14540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3107
14862 -0.89 -127.1 -5.5 597 14866 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 3767 3107
14892 -0.89 -127.1 -5.6 597 14896 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2371 3106
15222 -0.89 -127.1 -5.5 606 15260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3106
15582 -0.89 -127.1 -5.6 615 15620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3107
15942 -0.89 -127.1 -5.9 624 15980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3106
16302 -0.89 -127.1 -6.0 633 16306 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 3770 3107
16352 -0.89 -127.1 -6.4 634 16356 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2375 3106
16503 -0.31 0.0 6.1 638 16621 0.63 0.00 109.70 1.416 6 0.111 0.000 2285 2375 2598
16622 0.89 127.1 3.1 641 16741 1.30 0.00 108.78 1.384 6 0.091 0.000 2551 2375 2079
17064 0.89 127.1 7.1 652 17071 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2551 687 2082
17147 0.89 127.1 7.4 654 17151 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2551 2101 2083
17462 0.89 127.1 7.1 662 17500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2084
17822 0.89 127.1 7.0 671 17826 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 681 2084
17867 0.89 127.1 7.6 672 17871 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2098 2085
18182 0.89 127.1 7.3 680 18220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2084
18542 0.89 127.1 7.3 689 18546 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 687 2084
18582 0.89 127.1 7.5 690 18586 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2101 2085
18902 0.89 127.1 7.4 698 18940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2085
19262 0.89 127.1 7.5 707 19266 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 681 2085
19302 0.89 127.1 8.5 708 19306 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2101 2085
19622 0.89 127.1 7.5 716 19660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2084
19982 0.89 127.1 7.2 725 20020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2085
20342 0.89 127.1 7.2 734 20346 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 681 2084
20397 0.89 127.1 7.2 735 20401 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2551 2100 2085
20702 0.89 127.1 7.0 743 20740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2084
21062 0.89 127.1 7.1 752 21100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2084
21422 0.89 127.1 7.3 761 21426 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2551 685 2084
21477 0.89 127.1 9.4 762 21481 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2551 2100 2084
21782 0.89 127.1 7.3 770 21820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2100 2084
22142 0.89 127.1 7.3 779 22180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2085
22502 0.89 127.1 7.5 788 22506 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2551 686 2085
22562 0.89 127.1 7.4 789 22566 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2551 2104 2085
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23262 0.89 127.1 7.7 807 23266 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2552 681 2085
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