Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.83 of 100.00 AH used of 24V (34.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.71 of 61.20 AH used of 10V (41.65% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 120
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.85 - - 70 - - - 2409 - -146.6 -61.12 - 3089 - - - - - - - - - - -
91 4.1 -6.0 3 113 done -0.85 12.27 0.172 2219 175.1 - - 2409 - -146.6 -7.53 - 3417 -43.6 - - - - - - - - - -
418 32.7 -6.5 19 419 done -0.85 - - 2219 - - - 2409 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
725 55.3 -7.6 34 727 done -0.85 - - 2219 - - - 2409 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1035 77.4 -7.6 49 1036 done -0.85 - - 2219 - - - 2409 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1345 103.7 -9.4 64 1349 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.070 982 -528.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1407 109.0 -8.5 67 1412 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2405 537.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1734 136.2 -8.9 83 1735 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2043 162.1 -8.0 98 2044 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2352 187.3 -7.8 113 2353 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2661 212.3 -8.3 128 2665 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 977 -528.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2724 217.4 -8.2 131 2729 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.062 2401 537.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3050 242.1 -7.3 147 3051 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3360 265.6 -7.7 162 3365 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.072 977 -527.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3438 272.1 -7.8 165 3445 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.063 2400 543.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3754 294.5 -6.8 181 3756 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4065 317.2 -7.4 196 4069 roll -0.85 - - 2218 - 2.70 0.072 975 -527.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4137 323.0 -7.3 199 4141 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2400 537.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4452 345.8 -7.2 214 4453 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4762 369.1 -7.3 229 4763 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5071 392.2 -6.9 244 5072 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5380 413.3 -6.8 259 5384 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 977 -528.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5460 419.2 -7.5 262 5466 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2405 534.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5775 442.2 -7.2 278 5776 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6085 462.9 -6.4 293 6086 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6395 483.4 -6.9 308 6396 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6703 503.4 -6.5 323 6704 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7012 523.5 -6.8 338 7017 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 979 -524.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7076 528.0 -7.4 341 7080 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.068 2400 532.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7402 552.7 -7.6 357 7403 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7711 574.8 -7.0 372 7713 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8021 596.2 -7.0 387 8023 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8330 618.7 -7.3 402 8334 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 979 -522.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8407 624.7 -7.1 405 8414 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.072 2400 532.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8725 647.2 -7.1 421 8726 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9033 666.6 -6.4 436 9037 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 978 -517.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9099 671.1 -7.0 439 9104 done -0.85 - - 2219 - 2.72 0.072 2406 525.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9420 692.2 -6.6 455 9422 done -0.85 - - 2219 - - - 2406 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9729 712.8 -6.8 470 9733 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 983 -517.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9802 717.7 -7.1 473 9806 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2402 525.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10117 737.5 -6.2 488 10118 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10426 756.7 -6.1 503 10431 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.084 982 -516.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10490 760.6 -6.1 506 10495 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 2400 525.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10817 781.0 -6.3 522 10818 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11129 800.4 -6.3 537 11133 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.083 985 -520.2 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11184 804.2 -6.5 539 11190 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 2400 524.1 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11500 823.3 -6.1 555 11501 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11810 841.9 -6.0 570 11814 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.083 979 -516.7 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11877 846.3 -6.9 573 11881 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2400 526.3 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12197 865.7 -6.0 589 12198 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12506 884.5 -6.2 604 12511 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.083 979 -516.7 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12574 888.8 -7.0 607 12578 done -0.85 - - 2219 - 2.72 0.072 2406 524.6 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12897 909.2 -6.3 623 12898 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13205 930.1 -6.9 638 13209 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 980 -518.9 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13260 934.2 -7.5 640 13266 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2401 532.2 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13576 955.9 -6.9 656 13577 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13886 976.9 -6.8 671 13890 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.078 982 -521.7 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13958 982.1 -7.5 674 13962 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.070 2402 535.8 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14085 begin apogee
14092 990.7 6.6 680 14231 done -0.31 0.62 0.120 2340 195.2 - - 2188 - - 130.60 1.343 2817 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
14231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14232 begin climb
14235 996.8 - 687 14379 roll 0.85 1.25 0.104 2586 196.8 2.78 0.077 791 -502.5 146.6 129.10 1.315 2218 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14415 992.5 5.5 695 14439 done 0.87 - - 2586 - 2.70 0.062 2207 524.4 166.5 18.85 1.292 2137 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
14758 973.9 5.6 712 14776 done 0.88 - - 2586 - - - 2207 - 180.8 13.38 1.254 2080 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
15086 955.9 5.4 728 15110 done 0.91 - - 2586 - - - 2207 - 204.5 21.77 1.321 1983 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
15416 937.4 5.6 744 15435 done 0.93 0.12 0.080 2614 233.3 - - 2207 - 220.1 15.05 1.275 1919 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
15744 914.4 7.1 760 15746 done 0.93 - - 2615 - - - 2207 - 220.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16054 891.7 7.5 775 16058 roll 0.93 - - 2614 - 2.72 0.079 794 -519.5 220.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16094 888.7 8.4 777 16098 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.062 2204 532.1 220.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16420 864.1 7.4 793 16421 done 0.93 - - 2614 - - - 2204 - 220.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16729 840.8 7.8 808 16730 done 0.93 - - 2614 - - - 2205 - 220.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17039 818.2 7.0 823 17044 roll 0.93 - - 2614 - 2.72 0.080 794 -518.8 220.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17072 815.5 7.4 824 17078 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.064 2204 532.1 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17388 793.2 7.2 840 17389 done 0.93 - - 2614 - - - 2205 - 220.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17698 770.8 7.5 855 17699 done 0.93 - - 2614 - - - 2204 - 220.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18006 746.8 7.9 870 18011 roll 0.93 - - 2614 - 2.72 0.081 792 -519.1 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18040 744.0 8.6 871 18046 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.065 2199 530.9 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18357 717.6 8.6 887 18358 done 0.93 - - 2614 - - - 2200 - 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18665 691.5 8.4 902 18666 done 0.93 - - 2614 - - - 2199 - 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18974 666.6 7.9 917 18976 done 0.93 - - 2614 - - - 2199 - 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19286 642.2 7.9 932 19287 done 0.93 - - 2614 - - - 2199 - 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19594 617.1 7.9 947 19595 done 0.93 - - 2614 - - - 2199 - 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19902 595.8 6.3 962 19907 roll 0.93 - - 2614 - 2.72 0.081 794 -516.5 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19942 593.1 6.9 964 19947 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.065 2201 530.9 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20269 571.4 6.9 980 20270 done 0.93 - - 2614 - - - 2202 - 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20579 548.4 7.2 995 20580 done 0.93 - - 2614 - - - 2202 - 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20887 526.0 7.5 1010 20888 done 0.93 - - 2614 - - - 2202 - 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21197 501.9 7.7 1025 21201 roll 0.93 - - 2614 - 2.72 0.082 793 -518.0 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21236 498.6 8.9 1027 21241 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.065 2199 530.6 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21562 473.6 7.5 1043 21563 done 0.93 - - 2614 - - - 2199 - 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21872 452.7 6.5 1058 21877 roll 0.93 - - 2614 - 2.72 0.079 790 -518.0 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21922 448.8 7.8 1060 21927 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.064 2200 532.1 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22238 423.9 8.1 1075 22239 done 0.93 - - 2614 - - - 2199 - 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22548 397.5 8.4 1090 22552 roll 0.93 - - 2614 - 2.70 0.078 792 -521.1 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22592 393.6 8.5 1092 22596 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.061 2204 532.8 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22912 366.7 8.6 1108 22917 roll 0.93 - - 2614 - 2.78 0.093 3613 506.8 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22968 361.9 7.7 1110 22975 done 0.93 - - 2614 - 2.67 0.072 2208 -526.2 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23284 336.9 8.7 1126 23285 done 0.93 - - 2614 - - - 2208 - 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23593 312.3 7.1 1141 23598 roll 0.93 - - 2614 - 2.72 0.078 782 -524.3 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23650 308.0 7.1 1143 23656 done 0.93 - - 2614 - 2.62 0.056 2202 542.0 220.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23965 284.6 7.8 1159 23966 done 0.93 - - 2614 - - - 2202 - 220.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24275 260.0 7.9 1174 24276 done 0.93 - - 2614 - - - 2202 - 220.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24585 234.7 7.9 1189 24586 done 0.93 - - 2614 - - - 2202 - 220.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24893 209.1 8.6 1204 24894 done 0.93 - - 2614 - - - 2202 - 220.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25202 183.9 7.9 1219 25203 done 0.93 - - 2615 - - - 2202 - 220.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25512 159.2 7.5 1234 25514 done 0.93 - - 2614 - - - 2202 - 220.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25822 135.0 8.2 1249 25826 roll 0.93 - - 2614 - 2.67 0.069 782 -531.8 220.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25861 131.4 10.1 1251 25866 done 0.93 - - 2614 - 2.62 0.053 2207 543.9 220.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
26189 103.7 8.4 1267 26190 done 0.93 - - 2614 - - - 2207 - 220.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
26498 78.4 7.9 1282 26499 done 0.93 - - 2614 - - - 2207 - 220.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
26807 52.3 8.4 1297 26808 done 0.93 - - 2614 - - - 2208 - 220.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
27119 27.0 8.5 1312 27120 done 0.93 - - 2614 - - - 2208 - 220.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27423 begin surface coast
27445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27445 begin surface
SM 1.88 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2403 - 300.00 50.33 0.647 1594 -6.6 0.002 - - - - - -