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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.41 of 150.00 AH used of 24V (61.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.39 of 110.00 AH used of 10V (73.28% remains) | |
| • Surface angle 1.6 deg, depth 8.74 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 19.5 m at 19.3 m depth, ceiling -0.2 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3118.0 m | • bottom range 19.0 m at 55.5 m, depth 74 m (962 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3118.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2884 | - | - | - | 3690 | - | -146.0 | -6.90 | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 10.0 | - | 1 | 48 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.116 | 2670 | -345.2 | 4.18 | 0.056 | 1066 | -627.8 | -146.0 | -12.57 | - | 3628 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 24.5 | -13.1 | 22 | 159 | done | -0.57 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.057 | 2489 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 75.5 | -14.8 | 83 | 505 | roll | -0.48 | 0.15 | 0.231 | 2704 | 226.7 | 2.30 | 0.074 | 3898 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 79.8 | -12.7 | 88 | 536 | done | -0.46 | - | - | 2705 | - | 2.17 | 0.044 | 2478 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 115.9 | -10.8 | 136 | 872 | done | -0.46 | - | - | 2705 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 148.5 | -10.2 | 166 | 1196 | roll | -0.49 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.071 | 3897 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 150.0 | -10.2 | 166 | 1210 | done | -0.51 | - | - | 2705 | - | 2.15 | 0.044 | 2490 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 180.9 | -9.3 | 197 | 1530 | done | -0.56 | - | - | 2705 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 208.1 | -8.1 | 227 | 1851 | done | -0.62 | 0.12 | 0.127 | 2661 | -366.7 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 243.6 | -11.7 | 257 | 2170 | roll | -0.57 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.060 | 1081 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 245.1 | -12.0 | 257 | 2184 | done | -0.51 | 0.15 | 0.214 | 2695 | 220.0 | 2.22 | 0.057 | 2490 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 273.3 | -8.3 | 288 | 2503 | done | -0.56 | - | - | 2695 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 300.7 | -8.6 | 318 | 2828 | roll | -0.61 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.073 | 3899 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 304.2 | -8.8 | 321 | 2864 | done | -0.68 | 0.15 | 0.115 | 2644 | -340.0 | 2.17 | 0.042 | 2484 | -652.1 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 343.1 | -11.9 | 352 | 3191 | done | -0.60 | - | - | 2644 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 379.9 | -11.5 | 382 | 3512 | done | -0.54 | 0.17 | 0.201 | 2687 | 252.9 | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 405.6 | -8.5 | 412 | 3833 | roll | -0.58 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.070 | 3899 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 406.6 | -8.0 | 412 | 3847 | done | -0.63 | - | - | 2687 | - | 2.15 | 0.041 | 2488 | -656.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | 432.2 | -8.2 | 443 | 4168 | done | -0.67 | 0.12 | 0.127 | 2644 | -358.3 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 469.5 | -11.3 | 473 | 4487 | roll | -0.61 | - | - | 2645 | - | 2.17 | 0.057 | 1088 | -645.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 470.9 | -11.3 | 473 | 4501 | done | -0.54 | 0.17 | 0.214 | 2686 | 241.2 | 2.25 | 0.056 | 2498 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 496.9 | -8.1 | 504 | 4822 | done | -0.58 | - | - | 2686 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 521.9 | -7.5 | 534 | 5140 | done | -0.63 | - | - | 2685 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5458 | 545.8 | -7.7 | 564 | 5463 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.126 | 2642 | -358.3 | 2.30 | 0.072 | 3906 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5504 | 550.4 | -10.7 | 567 | 5511 | done | -0.63 | - | - | 2642 | - | 2.20 | 0.042 | 2482 | -647.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 585.1 | -10.3 | 598 | 5834 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.210 | 2672 | 250.0 | 2.22 | 0.056 | 1077 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5847 | 586.8 | -10.2 | 599 | 5851 | done | -0.53 | - | - | 2672 | - | 2.25 | 0.057 | 2489 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | 612.6 | -8.2 | 619 | 6171 | roll | -0.53 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.073 | 3899 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 613.6 | -8.2 | 619 | 6182 | done | -0.53 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.041 | 2485 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 639.6 | -8.1 | 630 | 6507 | roll | -0.55 | - | - | 2672 | - | 2.30 | 0.070 | 3902 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | 641.7 | -9.1 | 630 | 6531 | done | -0.58 | - | - | 2672 | - | 2.15 | 0.043 | 2491 | -656.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | 667.3 | -8.2 | 641 | 6839 | done | -0.60 | - | - | 2672 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6927 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6927 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6933 | 675.0 | 8.4 | 644 | 7062 | done | -0.12 | 0.50 | 0.184 | 2816 | 288.0 | - | - | 2254 | - | - | 123.57 | 1.340 | 3030 | -4.8 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7063 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7063 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7065 | 677.9 | - | 648 | 7204 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.136 | 3062 | 319.5 | 2.45 | 0.064 | 894 | -555.1 | 146.0 | 130.23 | 1.292 | 2432 | -4.6 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7271 | 661.1 | 26496.0 | 654 | 7275 | done | 0.62 | - | - | 3062 | - | 2.38 | 0.050 | 2280 | 582.4 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 622.3 | 26496.0 | 664 | 7588 | roll | 0.62 | - | - | 3062 | - | 2.33 | 0.068 | 3696 | 607.7 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 609.9 | 26496.0 | 666 | 7671 | done | 0.62 | - | - | 3071 | - | 2.28 | 0.050 | 2287 | -618.0 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7997 | 566.7 | 26496.0 | 691 | 8001 | roll | 0.62 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.065 | 868 | -622.4 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 558.7 | 26496.0 | 695 | 8059 | done | 0.62 | - | - | 3082 | - | 2.25 | 0.053 | 2287 | 630.7 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | 515.6 | 26496.0 | 726 | 8383 | roll | 0.62 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.068 | 3696 | 618.0 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8479 | 500.4 | 26496.0 | 734 | 8486 | done | 0.62 | - | - | 3091 | - | 2.22 | 0.050 | 2277 | -639.2 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8806 | 455.9 | 26496.0 | 765 | 8810 | roll | 0.62 | - | - | 3103 | - | 2.22 | 0.063 | 867 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8861 | 447.3 | 26496.0 | 769 | 8869 | done | 0.62 | 0.15 | 0.209 | 3068 | -233.3 | 2.22 | 0.052 | 2277 | 635.1 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9188 | 406.2 | 26496.0 | 800 | 9192 | roll | 0.62 | - | - | 3068 | - | 2.25 | 0.066 | 3694 | 629.8 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9262 | 395.6 | 26496.0 | 806 | 9266 | done | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.050 | 2270 | -641.4 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9592 | 353.2 | 26496.0 | 837 | 9593 | done | 0.62 | - | - | 3077 | - | - | - | 2270 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9912 | 313.2 | 26496.0 | 867 | 9916 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.063 | 3697 | 625.9 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9975 | 304.5 | 26496.0 | 872 | 9979 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.050 | 2268 | -643.7 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 261.2 | 26496.0 | 902 | 10304 | roll | 0.62 | - | - | 3097 | - | 2.20 | 0.060 | 862 | -639.1 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10375 | 251.2 | 26496.0 | 908 | 10380 | done | 0.62 | 0.12 | 0.205 | 3068 | -241.7 | 2.20 | 0.050 | 2280 | 644.5 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10701 | 211.4 | 26496.0 | 938 | 10705 | roll | 0.62 | - | - | 3068 | - | 2.22 | 0.063 | 3689 | 634.7 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10801 | 198.1 | 26496.0 | 946 | 10808 | done | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.048 | 2271 | -638.7 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11126 | 160.9 | 26496.0 | 977 | 11127 | done | 0.62 | - | - | 3077 | - | - | - | 2271 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11446 | 127.2 | 26496.0 | 1007 | 11450 | roll | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.28 | 0.060 | 3694 | 624.1 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11512 | 119.0 | 26496.0 | 1012 | 11519 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.047 | 2273 | -640.1 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11846 | 84.4 | 26496.0 | 1057 | 11853 | roll | 0.62 | - | - | 3097 | - | 2.20 | 0.059 | 863 | -640.9 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11921 | 77.2 | 26496.0 | 1070 | 11929 | done | 0.62 | 0.12 | 0.197 | 3068 | -241.7 | 2.22 | 0.049 | 2284 | 640.1 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12208 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12208 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12215 | 54.8 | -26496.0 | 1121 | 12229 | roll | 0.04 | 0.60 | 0.172 | 2886 | -303.3 | 2.30 | 0.076 | 3683 | 608.3 | 31.8 | -4.25 | - | 2909 | -114.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12229 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12230 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||