Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.54 of 91.80 AH used of 24V (13.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.61 of 61.20 AH used of 10V (33.64% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 548.49, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 144.4 m at 690.8 m, depth 835 m (840 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 351
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
25 - - - 97 VBD -1.56 - - 247 - - - 2258 - -146.0 -69.43 - 2447 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -8.5 14 139 roll -1.56 13.27 0.165 2558 174.2 2.30 0.052 3594 580.9 -146.0 -17.85 - 3345 -50.3 - - - - - - - - - -
196 21.0 -16.6 31 203 done -1.27 0.35 0.117 2623 185.7 2.33 0.026 2191 -602.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
542 64.7 -11.9 92 547 roll -1.27 - - 2623 - 2.40 0.041 3590 582.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
577 69.2 -12.3 98 583 done -1.20 - - 2623 - 1.95 0.025 2384 -618.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
921 106.9 -11.0 159 927 roll -1.20 - - 2623 - 2.08 0.044 3600 584.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
945 109.7 -11.8 163 951 done -1.20 - - 2623 - 2.17 0.025 2260 -617.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1290 144.7 -9.1 224 1296 roll -1.26 - - 2623 - 2.45 0.041 831 -583.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1353 150.8 -9.4 235 1359 done -1.26 - - 2623 - 2.60 0.028 2386 598.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1699 179.8 -8.5 296 1705 roll -1.35 - - 2623 - 2.67 0.040 833 -581.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1762 185.0 -8.2 307 1768 done -1.35 - - 2623 - 2.55 0.030 2352 595.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2107 213.5 -7.4 368 2114 roll -1.47 0.15 0.048 2571 -346.7 2.65 0.041 824 -576.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2155 217.6 -8.6 376 2162 done -1.37 0.17 0.101 2603 188.2 2.50 0.030 2309 594.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2501 242.7 -7.1 437 2507 roll -1.46 - - 2604 - 2.58 0.043 832 -572.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2604 251.1 -7.8 454 2608 done -1.46 - - 2604 - 2.65 0.031 2394 589.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2933 276.6 -7.8 484 2937 roll -1.56 0.15 0.050 2552 -346.7 2.08 0.048 3600 579.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3040 286.2 -9.0 493 3046 done -1.46 0.17 0.107 2584 188.2 1.80 0.029 2492 -615.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3365 311.9 -8.0 524 3369 roll -1.53 - - 2584 - 1.90 0.049 3590 577.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3427 317.2 -8.5 529 3433 done -1.50 - - 2584 - 1.95 0.031 2407 -606.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3756 342.9 -8.1 560 3760 roll -1.56 - - 2584 - 2.05 0.049 3594 579.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3813 347.9 -8.2 565 3816 done -1.56 - - 2584 - 2.15 0.031 2309 -597.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4141 373.8 -8.4 595 4146 roll -1.62 0.15 0.051 2535 -326.7 2.25 0.048 3596 572.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4185 378.2 -9.5 598 4192 done -1.48 0.25 0.111 2580 180.0 1.98 0.031 2406 -601.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4514 403.9 -7.6 629 4518 roll -1.54 - - 2580 - 2.78 0.048 832 -566.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4598 410.6 -7.7 636 4603 done -1.54 - - 2580 - 2.65 0.034 2372 581.1 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4927 434.2 -7.3 666 4932 roll -1.62 0.12 0.056 2542 -316.7 2.72 0.047 830 -566.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4967 437.5 -7.7 669 4972 done -1.52 0.15 0.111 2568 173.3 2.50 0.035 2292 584.8 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5294 463.5 -8.7 699 5298 roll -1.58 - - 2568 - 2.58 0.050 838 -563.6 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5322 466.1 -9.1 701 5326 done -1.58 - - 2568 - 2.35 0.035 2219 587.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5655 491.2 -7.1 732 5660 done -1.62 - - 2568 - - - 2220 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5976 512.4 -6.7 754 5980 roll -1.66 0.12 0.059 2533 -291.7 2.47 0.051 829 -563.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5993 513.7 -7.2 755 5997 done -1.66 - - 2533 - 2.65 0.035 2359 577.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6323 539.5 -8.2 771 6328 roll -1.63 - - 2533 - 2.70 0.051 835 -564.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6402 547.0 -8.9 774 6407 done -1.51 0.22 0.110 2573 181.8 2.45 0.036 2260 581.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6721 572.2 -7.7 789 6725 roll -1.57 - - 2573 - 2.53 0.052 839 -561.7 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6816 579.9 -7.9 793 6821 done -1.57 - - 2573 - 2.65 0.037 2382 582.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7140 601.7 -7.0 809 7145 roll -1.64 0.12 0.058 2539 -283.3 2.75 0.051 836 -562.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7214 607.7 -7.9 812 7219 done -1.55 0.15 0.114 2565 173.3 2.55 0.036 2313 579.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7533 631.9 -7.9 827 7537 roll -1.60 - - 2565 - 2.62 0.053 841 -561.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7596 637.3 -7.9 830 7600 done -1.57 - - 2565 - 2.72 0.038 2411 577.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7925 662.2 -7.5 846 7929 roll -1.62 - - 2565 - 2.12 0.058 3622 571.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8004 668.7 -7.8 849 8008 done -1.62 - - 2565 - 2.22 0.035 2312 -590.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8326 690.8 -7.0 864 8330 roll -1.67 0.12 0.061 2532 -275.0 2.33 0.054 3621 561.8 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8434 700.3 -8.7 869 8438 done -1.55 0.17 0.118 2562 176.5 2.05 0.035 2407 -592.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8761 724.9 -7.5 885 8765 roll -1.60 - - 2562 - 2.17 0.058 3626 561.8 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8812 729.3 -8.7 887 8815 done -1.60 - - 2562 - 1.92 0.035 2480 -596.9 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9133 754.0 -7.6 903 9135 done -1.60 - - 2562 - - - 2477 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9443 777.0 -7.4 918 9447 roll -1.64 - - 2562 - 2.05 0.059 3628 561.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9467 778.9 -7.6 919 9471 done -1.64 - - 2563 - 2.15 0.036 2364 -587.9 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9794 802.7 -7.2 935 9798 roll -1.67 - - 2562 - 2.25 0.058 3626 560.9 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9902 811.7 -8.4 939 9908 done -1.64 - - 2562 - 2.35 0.037 2254 -583.8 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10219 821.6 0.5 955 10224 roll -1.93 0.32 0.046 2477 -265.6 2.47 0.061 3625 555.1 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
10234 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10234 begin apogee
10243 821.5 - 956 10368 done -0.35 1.65 0.074 2824 210.3 - - 2319 - - 120.38 1.240 2748 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10368 begin climb
10372 821.3 - 962 10508 roll 1.56 1.98 0.069 3246 213.1 2.60 0.061 941 -530.0 146.0 128.40 1.201 2151 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
10531 817.0 6.2 970 10593 done 1.41 0.20 0.133 3213 -165.0 2.47 0.038 2335 564.4 209.7 55.22 1.186 1893 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
10904 786.0 8.9 988 10914 roll 1.23 0.20 0.129 3176 -185.0 2.58 0.058 3726 539.1 212.7 2.05 1.106 1881 -5.9 0.448 - - - - - - - - -
11012 776.6 8.6 992 11027 done 1.12 0.15 0.132 3151 -166.7 2.58 0.041 2256 -569.8 222.5 9.30 1.210 1840 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
11353 749.7 7.7 1009 11383 roll 1.12 - - 3151 - 2.72 0.055 3723 539.3 251.0 25.23 1.188 1723 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
11440 741.7 9.5 1013 11444 done 1.09 - - 3151 - 2.78 0.043 2155 -564.0 251.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11762 714.3 8.3 1029 11780 done 1.12 - - 3151 - - - 2154 - 266.8 13.95 1.193 1659 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
12090 687.1 7.8 1045 12120 roll 1.16 - - 3151 - 2.30 0.065 938 -528.7 294.8 25.15 1.165 1545 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
12184 679.3 9.5 1049 12188 done 1.16 - - 3151 - 1.90 0.038 2025 572.1 294.8 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12506 652.2 8.2 1065 12528 roll 1.24 0.12 0.073 3179 233.3 3.15 0.055 3731 541.6 312.4 15.15 1.160 1474 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
12586 644.5 9.7 1068 12591 done 1.20 - - 3179 - 3.08 0.043 1997 -563.0 312.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12902 615.9 8.8 1083 12912 roll 1.21 - - 3179 - 3.17 0.054 3726 545.4 317.8 4.80 1.158 1452 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
12941 612.0 10.6 1085 12946 done 1.21 - - 3179 - 3.10 0.043 1987 -561.0 317.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13269 583.2 8.7 1101 13279 roll 1.22 - - 3179 - 1.92 0.064 939 -545.8 323.8 5.72 1.147 1427 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
13347 576.0 9.0 1104 13353 done 1.17 - - 3179 - 1.83 0.037 1998 578.7 324.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13664 547.9 8.8 1120 13675 roll 1.22 - - 3179 - 3.15 0.054 3730 549.8 329.5 5.57 1.125 1403 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
13760 538.9 8.7 1124 13772 done 1.23 - - 3179 - 3.08 0.041 1989 -565.3 335.5 5.35 1.115 1380 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
14081 511.0 8.3 1140 14103 roll 1.32 - - 3179 - 1.98 0.064 938 -530.8 351.5 14.70 1.075 1315 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
14188 501.8 8.1 1144 14214 done 1.35 - - 3179 - 1.83 0.036 1999 579.8 371.9 18.90 1.048 1231 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
14534 471.6 8.8 1176 14547 roll 1.47 0.17 0.059 3225 270.6 3.15 0.053 3728 548.9 377.6 4.72 1.059 1208 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
14563 468.7 9.7 1178 14569 done 1.47 - - 3225 - 3.08 0.040 1988 -564.9 377.6 - - 1208 - - - - - - - - - - -
14891 437.1 9.6 1209 14894 roll 1.47 - - 3225 - 1.90 0.062 939 -552.1 377.6 - - 1206 - - - - - - - - - - -
14975 428.4 10.1 1216 14981 done 1.38 - - 3225 - 1.83 0.036 2003 581.4 377.6 - - 1205 - - - - - - - - - - -
15303 396.5 10.0 1247 15307 roll 1.38 - - 3225 - 3.08 0.051 3733 561.7 377.6 - - 1205 - - - - - - - - - - -
15370 389.5 10.4 1252 15376 done 1.38 - - 3225 - 3.05 0.040 1991 -571.1 377.6 - - 1205 - - - - - - - - - - -
15697 357.4 9.7 1283 15701 roll 1.38 - - 3225 - 1.90 0.060 934 -556.3 377.6 - - 1206 - - - - - - - - - - -
15812 345.9 9.8 1293 15816 done 1.31 0.20 0.118 3190 -175.0 1.83 0.035 2004 584.7 377.6 - - 1205 - - - - - - - - - - -
16143 316.7 8.7 1324 16155 roll 1.43 0.12 0.066 3221 258.3 3.15 0.050 3725 546.3 384.9 6.50 0.954 1178 -4.2 0.148 - - - - - - - - -
16196 311.7 8.8 1328 16206 done 1.44 - - 3221 - 3.05 0.039 1985 -570.5 390.0 4.70 0.945 1158 -4.3 0.151 - - - - - - - - -
16526 281.5 9.1 1359 16530 roll 1.49 - - 3221 - 1.90 0.059 941 -549.5 390.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
16639 271.6 9.5 1369 16643 done 1.49 - - 3222 - 1.80 0.035 1998 587.2 390.0 - - 1155 - - - - - - - - - - -
16969 243.0 7.9 1406 16997 roll 1.58 0.12 0.064 3253 258.3 2.03 0.058 939 -521.7 415.5 22.50 0.841 1053 -4.5 0.141 - - - - - - - - -
17102 230.3 10.3 1429 17108 done 1.49 0.12 0.117 3232 -175.0 1.83 0.034 2006 583.1 415.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
17447 198.7 9.1 1490 17453 roll 1.58 - - 3232 - 3.05 0.048 3733 566.2 415.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
17522 192.3 8.8 1503 17534 done 1.68 0.17 0.061 3273 241.2 3.03 0.037 1991 -574.9 419.8 3.42 0.856 1037 -3.8 0.092 - - - - - - - - -
17874 159.0 8.5 1565 17891 roll 1.70 - - 3273 - 1.92 0.055 932 -551.6 431.5 10.70 0.788 988 -4.6 0.099 - - - - - - - - -
17899 156.7 8.6 1569 17915 done 1.71 - - 3273 - 1.83 0.033 2002 584.7 440.6 7.97 0.762 951 -4.6 0.103 - - - - - - - - -
18256 126.1 7.6 1632 18288 roll 1.82 0.12 0.061 3306 275.0 2.00 0.053 938 -532.0 472.4 26.98 0.711 821 -4.8 0.092 - - - - - - - - -
18413 111.6 9.3 1660 18419 done 1.77 - - 3306 - 1.80 0.031 2003 591.7 472.4 - - 818 - - - - - - - - - - -
18758 82.9 8.3 1721 18779 roll 1.87 - - 3306 - 3.10 0.044 3728 556.5 488.8 13.20 0.677 754 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
18821 77.7 8.4 1732 18843 done 1.98 0.12 0.060 3339 275.0 3.00 0.032 1986 -580.7 503.5 12.48 0.664 693 -4.9 0.062 - - - - - - - - -
19184 46.4 8.9 1796 19191 roll 1.98 - - 3340 - 1.92 0.050 929 -550.5 507.2 2.38 0.660 679 -5.9 0.044 - - - - - - - - -
19283 37.7 8.1 1813 19305 done 2.02 - - 3339 - 1.80 0.028 2021 606.7 527.5 16.85 0.602 596 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
19646 6.5 8.1 1877 19667 done 2.13 0.12 0.059 3375 300.0 - - 2021 - 547.1 15.82 0.564 515 -5.1 0.006 - - - - - - - - -
19693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19693 begin surface coast
19717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19718 begin surface
SM 0.80 - - - - -12.18 13.75 0.037 248 -227.4 - - 2259 - 548.49 - - 512 - - - - - - - -