WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.04 of 91.80 AH used of 24V (37.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.62 of 61.20 AH used of 10V (43.43% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 44 - - - 2105 - -127.1 -60.37 - 2420 - - - - - - - - - - -
76 - -4.2 6 115 roll -0.87 12.48 0.177 2177 170.9 2.55 0.061 3527 557.6 -127.1 -19.75 - 2995 -29.1 - - - - - - - - - -
206 - -11.1 19 210 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2121 -569.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
511 - -11.2 61 514 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
821 - -10.3 117 829 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1131 - -8.2 148 1135 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 3526 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1191 - -8.0 154 1195 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2125 -571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1501 - -8.9 185 1509 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1821 - -7.8 204 1825 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 725 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1871 - -9.3 206 1875 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2121 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2181 - -7.1 222 2199 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2501 - -6.6 238 2505 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3524 554.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2571 - -7.4 241 2575 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2123 -571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2881 - -5.9 257 2885 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 725 -552.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2916 - -6.4 258 2920 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2121 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3221 - -6.7 274 3225 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3531 552.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3351 - -8.2 280 3355 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2128 -572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3661 - -7.6 296 3665 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3821 - -7.8 298 3824 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2123 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4141 - -7.5 304 4199 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4501 - -6.9 310 4505 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3530 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4586 - -7.3 311 4590 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2137 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4921 - -6.8 317 4925 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.056 718 -550.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4971 - -6.7 317 4974 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2119 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5281 - -6.9 323 5339 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5641 - -7.2 329 5699 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6001 - -6.5 335 6059 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6361 - -6.3 341 6365 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 714 -544.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6421 - -7.0 342 6425 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2130 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6781 - -6.8 348 6839 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7141 - -6.7 354 7199 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7501 - -6.5 360 7559 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7861 - -6.2 366 7865 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 721 -546.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7916 - -6.8 366 7920 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2119 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8221 - -5.7 372 8279 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8581 - -5.3 378 8585 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 713 -545.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8621 - -6.7 378 8625 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2123 564.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8941 - -5.8 384 8999 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9301 - -5.7 390 9359 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9661 - -5.5 396 9719 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10021 - -5.7 402 10079 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10381 - -5.4 408 10439 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10741 - -5.0 414 10799 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11101 - -4.9 420 11159 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11461 - -5.3 426 11465 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 719 -544.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11501 - -6.3 426 11505 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2127 563.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11821 - -5.5 432 11879 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12181 - -5.2 438 12239 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12541 - -4.7 444 12599 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12901 - -4.4 450 12959 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13261 - -4.9 456 13319 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13621 - -5.8 462 13679 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13981 - -5.8 468 14039 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14341 - -5.7 474 14399 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14701 - -5.5 480 14759 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15061 - -5.5 486 15119 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15422 - 5.4 492 15540 done -0.32 0.57 0.084 2304 222.8 - - 2127 - - 112.22 1.315 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15541 - 3.9 494 15660 roll 0.87 1.20 0.058 2566 218.3 2.63 0.066 3501 522.4 127.1 111.45 1.302 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15681 - 7.1 496 15685 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.040 2103 -548.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16021 - 6.8 502 16025 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.062 695 -535.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16056 - 7.2 502 16060 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2091 551.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16381 - 6.9 508 16385 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3499 541.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16421 - 8.2 508 16425 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2094 -555.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16741 - 7.3 514 16799 done 0.87 - - 2568 - - - 2094 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17101 - 7.5 520 17105 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.062 3501 535.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17156 - 9.1 520 17160 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2107 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17461 - 7.8 526 17519 done 0.87 - - 2566 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17821 - 7.3 532 17879 done 0.87 - - 2566 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18181 - 6.6 538 18239 done 0.87 - - 2566 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18541 - 6.8 544 18545 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 698 -541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18586 - 7.2 544 18590 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2105 556.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18901 - 6.6 550 18905 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.065 3499 540.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18951 - 8.0 550 18955 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2100 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19261 - 6.3 556 19319 done 0.87 - - 2566 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19621 - 6.4 562 19679 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19981 - 6.2 568 19985 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3500 538.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20021 - 7.9 568 20025 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20341 - 6.5 574 20399 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20701 - 6.2 580 20759 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21061 - 6.0 586 21119 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 127.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21421 - 6.4 592 21425 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.063 3502 538.5 127.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21486 - 6.4 593 21489 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.043 2107 -558.0 127.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21841 - 6.8 599 21845 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.063 698 -541.9 127.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21886 - 7.4 599 21890 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.040 2090 556.8 127.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22201 - 6.4 605 22259 done 0.88 - - 2566 - - - 2090 - 127.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22561 - 6.0 611 22619 done 0.88 - - 2566 - - - 2090 - 127.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22921 - 6.3 617 22925 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.064 3496 545.0 127.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22966 - 7.7 617 22970 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2094 -560.8 127.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23281 - 6.5 623 23339 done 0.88 - - 2566 - - - 2094 - 127.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23641 - 5.7 629 23700 done 0.88 - - 2566 - - - 2094 - 137.3 7.40 1.035 1916 -5.0 - - - - - - - - - -
24001 - 5.5 635 24060 done 0.89 - - 2566 - - - 2094 - 152.5 12.32 1.006 1854 -5.0 - - - - - - - - - -
24361 - 5.7 641 24420 done 0.90 - - 2566 - - - 2093 - 161.8 7.47 0.994 1815 -5.2 - - - - - - - - - -
24721 - 6.3 647 24725 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.063 697 -536.9 161.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24761 - 5.9 647 24770 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.040 2093 558.4 164.6 2.13 1.011 1804 -5.2 - - - - - - - - - -
25081 - 6.5 653 25139 done 0.92 - - 2566 - - - 2093 - 164.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25441 - 6.0 659 25499 done 0.92 - - 2566 - - - 2093 - 164.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25801 - 5.3 665 25860 done 0.92 - - 2566 - - - 2094 - 185.2 16.15 0.922 1721 -5.1 - - - - - - - - - -
26161 - 5.6 671 26220 done 0.94 - - 2566 - - - 2094 - 197.5 9.88 0.907 1669 -5.3 - - - - - - - - - -
26521 - 5.0 681 26560 done 0.95 - - 2566 - - - 2094 - 225.6 22.13 0.881 1555 -5.2 - - - - - - - - - -
26861 - 5.4 698 26880 roll 0.98 0.08 0.072 2593 337.5 2.63 0.054 692 -533.1 243.5 14.05 0.866 1482 -5.2 - - - - - - - - - -
26921 - 8.1 701 26925 done 1.00 - - 2593 - 2.55 0.038 2112 556.9 243.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
27241 - 7.5 717 27259 done 1.00 - - 2593 - - - 2112 - 243.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
27561 - 7.6 733 27579 done 1.00 - - 2593 - - - 2112 - 243.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
27881 - 8.0 749 27885 roll 1.00 - - 2593 - 2.60 0.053 698 -543.8 243.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
27926 - 9.7 751 27930 done 1.00 - - 2593 - 2.50 0.036 2101 561.2 243.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
28241 - 7.7 767 28245 roll 1.00 - - 2593 - 2.58 0.053 700 -543.0 243.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
28276 - 8.3 768 28280 done 1.00 - - 2593 - 2.47 0.035 2095 564.8 243.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
28581 - 7.2 789 28589 done 1.00 - - 2593 - - - 2095 - 243.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
28891 - 6.6 820 28899 done 1.00 - - 2593 - - - 2095 - 243.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
29201 - 6.2 851 29205 roll 1.00 - - 2593 - 2.58 0.051 690 -544.6 243.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
29256 - 6.6 856 29260 done 1.00 - - 2593 - 2.47 0.034 2095 568.8 243.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
29561 - 5.6 889 29575 done 1.00 - - 2593 - - - 2095 - 256.6 9.90 0.724 1430 -5.2 - - - - - - - - - -
29876 - 5.6 952 29885 done 1.02 - - 2593 - - - 2095 - 267.2 8.43 0.696 1386 -5.2 - - - - - - - - - -
30186 - 5.7 1014 30200 roll 1.03 - - 2593 - 2.55 0.050 696 -548.6 276.6 6.93 0.705 1347 -5.6 - - - - - - - - - -
30236 - 6.6 1023 30240 done 1.04 - - 2593 - 2.50 0.033 2100 561.6 276.6 - - 1347 - - - - - - - - - - -
30546 - 5.4 1054 30565 done 1.04 - - 2593 - - - 2100 - 295.5 14.45 0.663 1271 -5.3 - - - - - - - - - -
30866 - 5.8 1086 30875 done 1.06 - - 2593 - - - 2100 - 300.3 3.58 0.682 1251 -5.6 - - - - - - - - - -