WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  425 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -203.83609 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045653,4657.624,-12707.349,39,1.5,39 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.007
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  188249.4,-139.0,82.4,-347783.4,139.2
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  118361.6,-191.6,-368.8,-119896.3,187.4
GPS2  050243,4657.590,-12707.365,17,1.4,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.9,66630,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30989,0.00,0.000,0,0,1249,300.98 _10V_AH  10.0,34.623
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  33536,1091
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,57.037

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.37 0.000 2 0.000 0.000 44 2105 2420
76 -0.87 -127.1 -4.2 6 115 12.48 2.55 -19.75 0.000 4 0.177 0.061 2177 3527 2995
206 -0.87 -127.1 -11.1 19 210 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2121 2995
511 -0.87 -127.1 -11.2 61 514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2996
821 -0.87 -127.1 -10.3 117 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2996
1131 -0.87 -127.1 -8.2 148 1135 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3526 2997
1191 -0.87 -127.1 -8.0 154 1195 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2125 2997
1501 -0.87 -127.1 -8.9 185 1509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2997
1821 -0.87 -127.1 -7.8 204 1825 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 725 2998
1871 -0.87 -127.1 -9.3 206 1875 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2121 2997
2181 -0.87 -127.1 -7.1 222 2199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
2501 -0.87 -127.1 -6.6 238 2505 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3524 2998
2571 -0.87 -127.1 -7.4 241 2575 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2997
2881 -0.87 -127.1 -5.9 257 2885 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2997
2916 -0.87 -127.1 -6.4 258 2920 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2121 2997
3221 -0.87 -127.1 -6.7 274 3225 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3531 2997
3351 -0.87 -127.1 -8.2 280 3355 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2128 2997
3661 -0.87 -127.1 -7.6 296 3665 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2997
3821 -0.87 -127.1 -7.8 298 3824 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2123 2997
4141 -0.87 -127.1 -7.5 304 4199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2997
4501 -0.87 -127.1 -6.9 310 4505 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3530 2998
4586 -0.87 -127.1 -7.3 311 4590 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2137 2997
4921 -0.87 -127.1 -6.8 317 4925 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2176 718 2998
4971 -0.87 -127.1 -6.7 317 4974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2997
5281 -0.87 -127.1 -6.9 323 5339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
5641 -0.87 -127.1 -7.2 329 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2997
6001 -0.87 -127.1 -6.5 335 6059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
6361 -0.87 -127.1 -6.3 341 6365 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 714 2997
6421 -0.87 -127.1 -7.0 342 6425 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2130 2997
6781 -0.87 -127.1 -6.8 348 6839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2997
7141 -0.87 -127.1 -6.7 354 7199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2997
7501 -0.87 -127.1 -6.5 360 7559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2997
7861 -0.87 -127.1 -6.2 366 7865 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 721 2997
7916 -0.87 -127.1 -6.8 366 7920 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2997
8221 -0.87 -127.1 -5.7 372 8279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
8581 -0.87 -127.1 -5.3 378 8585 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 713 2998
8621 -0.87 -127.1 -6.7 378 8625 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2123 2997
8941 -0.87 -127.1 -5.8 384 8999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2997
9301 -0.87 -127.1 -5.7 390 9359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2997
9661 -0.87 -127.1 -5.5 396 9719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2997
10021 -0.87 -127.1 -5.7 402 10079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2996
10381 -0.87 -127.1 -5.4 408 10439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2996
10741 -0.87 -127.1 -5.0 414 10799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2996
11101 -0.87 -127.1 -4.9 420 11159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2996
11461 -0.87 -127.1 -5.3 426 11465 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 719 2995
11501 -0.87 -127.1 -6.3 426 11505 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2127 2995
11821 -0.87 -127.1 -5.5 432 11879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2995
12181 -0.87 -127.1 -5.2 438 12239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2995
12541 -0.87 -127.1 -4.7 444 12599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2995
12901 -0.87 -127.1 -4.4 450 12959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2994
13261 -0.87 -127.1 -4.9 456 13319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2994
13621 -0.87 -127.1 -5.8 462 13679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2995
13981 -0.87 -127.1 -5.8 468 14039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2994
14341 -0.87 -127.1 -5.7 474 14399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2993
14701 -0.87 -127.1 -5.5 480 14759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2993
15061 -0.87 -127.1 -5.5 486 15119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2993
15422 -0.32 0.0 5.4 492 15540 0.57 0.00 112.22 1.315 6 0.084 0.000 2304 2127 2476
15541 0.87 127.1 3.9 494 15660 1.20 2.63 111.45 1.302 4 0.058 0.066 2566 3501 1957
15681 0.87 127.1 7.1 496 15685 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2103 1956
16021 0.87 127.1 6.8 502 16025 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 695 1955
16056 0.87 127.1 7.2 502 16060 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2091 1955
16381 0.87 127.1 6.9 508 16385 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3499 1954
16421 0.87 127.1 8.2 508 16425 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2094 1954
16741 0.87 127.1 7.3 514 16799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2094 1954
17101 0.87 127.1 7.5 520 17105 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3501 1954
17156 0.87 127.1 9.1 520 17160 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2107 1953
17461 0.87 127.1 7.8 526 17519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1953
17821 0.87 127.1 7.3 532 17879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1953
18181 0.87 127.1 6.6 538 18239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1953
18541 0.87 127.1 6.8 544 18545 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 698 1953
18586 0.87 127.1 7.2 544 18590 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2105 1953
18901 0.87 127.1 6.6 550 18905 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3499 1953
18951 0.87 127.1 8.0 550 18955 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2100 1953
19261 0.87 127.1 6.3 556 19319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2100 1953
19621 0.87 127.1 6.4 562 19679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1953
19981 0.87 127.1 6.2 568 19985 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3500 1952
20021 0.87 127.1 7.9 568 20025 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1953
20341 0.87 127.1 6.5 574 20399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1953
20701 0.87 127.1 6.2 580 20759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1953
21061 0.87 127.6 6.0 586 21119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1953
21421 0.88 127.6 6.4 592 21425 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3502 1952
21486 0.88 127.6 6.4 593 21489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2107 1953
21841 0.88 127.6 6.8 599 21845 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 698 1953
21886 0.88 127.6 7.4 599 21890 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2090 1953
22201 0.88 127.6 6.4 605 22259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2090 1953
22561 0.88 127.6 6.0 611 22619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2090 1953
22921 0.88 127.6 6.3 617 22925 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3496 1953
22966 0.88 127.6 7.7 617 22970 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2094 1953
23281 0.88 127.6 6.5 623 23339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2094 1953
23641 0.88 137.3 5.7 629 23700 0.00 0.00 7.40 1.035 6 0.000 0.000 2566 2094 1916
24001 0.89 152.5 5.5 635 24060 0.00 0.00 12.32 1.006 6 0.000 0.000 2566 2094 1854
24361 0.90 161.8 5.7 641 24420 0.00 0.00 7.47 0.994 6 0.000 0.000 2566 2093 1815
24721 0.91 161.8 6.3 647 24725 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 697 1815
24761 0.91 164.6 5.9 647 24770 0.00 2.50 2.13 1.011 6 0.000 0.040 2566 2093 1804
25081 0.92 164.6 6.5 653 25139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2093 1804
25441 0.92 164.6 6.0 659 25499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2093 1804
25801 0.92 185.2 5.3 665 25860 0.00 0.00 16.15 0.922 6 0.000 0.000 2566 2094 1721
26161 0.94 197.5 5.6 671 26220 0.00 0.00 9.88 0.907 6 0.000 0.000 2566 2094 1669
26521 0.95 225.6 5.0 681 26560 0.00 0.00 22.13 0.881 6 0.000 0.000 2566 2094 1555
26861 0.98 243.5 5.4 698 26880 0.08 2.63 14.05 0.866 4 0.072 0.054 2593 692 1482
26921 1.00 243.5 8.1 701 26925 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2593 2112 1482
27241 1.00 243.5 7.5 717 27259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2112 1482
27561 1.00 243.5 7.6 733 27579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2112 1481
27881 1.00 243.5 8.0 749 27885 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2593 698 1481
27926 1.00 243.5 9.7 751 27930 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2593 2101 1481
28241 1.00 243.5 7.7 767 28245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2593 700 1481
28276 1.00 243.5 8.3 768 28280 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2593 2095 1481
28581 1.00 243.5 7.2 789 28589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2095 1481
28891 1.00 243.5 6.6 820 28899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2095 1481
29201 1.00 243.5 6.2 851 29205 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2593 690 1481
29256 1.00 243.5 6.6 856 29260 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2593 2095 1481
29561 1.00 256.6 5.6 889 29575 0.00 0.00 9.90 0.724 6 0.000 0.000 2593 2095 1430
29876 1.02 267.2 5.6 952 29885 0.00 0.00 8.43 0.696 6 0.000 0.000 2593 2095 1386
30186 1.03 276.6 5.7 1014 30200 0.00 2.55 6.93 0.705 4 0.000 0.050 2593 696 1347
30236 1.04 276.6 6.6 1023 30240 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2593 2100 1347
30546 1.04 295.5 5.4 1054 30565 0.00 0.00 14.45 0.663 6 0.000 0.000 2593 2100 1271
30866 1.06 300.3 5.8 1086 30875 0.00 0.00 3.58 0.682 6 0.000 0.000 2593 2100 1251