prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.93 of 91.80 AH used of 24V (22.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.92 of 61.20 AH used of 10V (46.20% remains) | |
| • Surface angle -47.6 deg, depth -0.44 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 496.49, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 105.1 m at 525.8 m, depth 631 m (609 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 106 | done | -1.10 | - | - | 27 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | -77.88 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 5.9 | -9.9 | 4 | 126 | roll | -1.10 | 12.05 | 0.157 | 2163 | 177.3 | 1.75 | 0.091 | 3786 | 505.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 35.6 | -5.9 | 15 | 382 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.60 | 0.054 | 2894 | -557.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 61.7 | -7.6 | 31 | 709 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.75 | 0.094 | 3790 | 512.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 76.3 | -7.3 | 40 | 925 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.62 | 0.054 | 2900 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 97.3 | -7.2 | 56 | 1247 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.066 | 1491 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 100.4 | -8.2 | 58 | 1287 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.070 | 2904 | 539.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 122.5 | -6.5 | 74 | 1611 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 144.3 | -7.2 | 89 | 1923 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.063 | 1490 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 148.3 | -6.6 | 92 | 1986 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.071 | 2899 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 173.3 | -9.0 | 108 | 2309 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 194.4 | -5.0 | 123 | 2619 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | 212.6 | -6.7 | 138 | 2927 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 230.7 | -6.9 | 153 | 3237 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 249.8 | -6.1 | 168 | 3552 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.061 | 1487 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 252.0 | -5.2 | 170 | 3599 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.068 | 2901 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 274.1 | -6.1 | 186 | 3923 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | 294.7 | -7.6 | 201 | 4235 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.062 | 1481 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 298.5 | -7.0 | 203 | 4292 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.064 | 2901 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 320.3 | -7.3 | 219 | 4603 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 342.6 | -6.8 | 234 | 4912 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 367.5 | -8.4 | 249 | 5221 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 385.6 | -5.3 | 264 | 5532 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | 401.6 | -5.6 | 279 | 5844 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.060 | 1487 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 404.2 | -5.1 | 281 | 5888 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.066 | 2903 | 540.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6205 | 426.7 | -7.4 | 297 | 6206 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 444.5 | -5.2 | 312 | 6519 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.059 | 1483 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6538 | 446.1 | -6.4 | 313 | 6542 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.061 | 2900 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 469.4 | -8.5 | 329 | 6862 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.67 | 0.091 | 3783 | 528.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6916 | 474.2 | -8.7 | 331 | 6920 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.58 | 0.041 | 2878 | -572.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 498.8 | -6.0 | 347 | 7241 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.73 | 0.087 | 3785 | 524.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 502.6 | -4.8 | 350 | 7314 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.55 | 0.040 | 2904 | -568.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7638 | 517.3 | -4.4 | 366 | 7643 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.50 | 0.051 | 1480 | -569.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7694 | 519.6 | -3.9 | 368 | 7700 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.060 | 2902 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8011 | 532.1 | -4.8 | 384 | 8012 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8319 | 548.2 | -6.7 | 399 | 8323 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.50 | 0.048 | 1484 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 552.0 | -9.3 | 401 | 8370 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.061 | 2900 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8692 | 582.8 | -8.4 | 417 | 8695 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.67 | 0.087 | 3787 | 531.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8827 | 594.4 | -7.1 | 423 | 8831 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.55 | 0.038 | 2894 | -576.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9161 | 603.1 | -4.5 | 439 | 9162 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2890 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9302 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9302 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9310 | 609.3 | 3.0 | 446 | 9444 | done | -0.42 | 0.77 | 0.101 | 2316 | 198.7 | - | - | 2094 | - | - | 126.85 | 1.243 | 2901 | -4.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9445 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9448 | 612.5 | - | 453 | 9579 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.059 | 2647 | 213.5 | 2.65 | 0.056 | 694 | -528.3 | 146.6 | 121.20 | 1.224 | 2303 | -4.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9729 | 607.6 | 2.2 | 466 | 9853 | done | 1.27 | 0.17 | 0.039 | 2699 | 305.9 | 2.47 | 0.038 | 2110 | 573.3 | 285.3 | 115.55 | 1.214 | 1738 | -4.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10161 | 586.3 | 3.5 | 487 | 10244 | roll | 1.38 | - | - | 2699 | - | 2.62 | 0.065 | 3502 | 531.3 | 375.7 | 76.65 | 1.204 | 1368 | -4.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10326 | 580.1 | 2.7 | 494 | 10433 | done | 1.53 | 0.20 | 0.041 | 2750 | 255.0 | 2.50 | 0.036 | 2080 | -568.8 | 495.8 | 100.43 | 1.203 | 879 | -4.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10742 | 525.2 | 16.6 | 514 | 10747 | roll | 1.53 | - | - | 2750 | - | 2.67 | 0.069 | 3511 | 536.0 | 495.8 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | 519.6 | 21.4 | 515 | 10774 | done | 1.53 | - | - | 2750 | - | 2.47 | 0.036 | 2103 | -570.0 | 495.8 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11086 | 462.2 | 20.6 | 530 | 11087 | done | 1.53 | - | - | 2751 | - | - | - | 2099 | - | 495.8 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11395 | 400.5 | 20.3 | 545 | 11399 | roll | 1.53 | - | - | 2750 | - | 2.62 | 0.071 | 3507 | 537.4 | 495.8 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11434 | 391.5 | 23.1 | 547 | 11438 | done | 1.53 | - | - | 2751 | - | 2.47 | 0.041 | 2105 | -567.6 | 495.8 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11761 | 329.2 | 19.5 | 563 | 11765 | roll | 1.53 | - | - | 2750 | - | 2.55 | 0.056 | 690 | -554.9 | 495.8 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11793 | 322.6 | 19.7 | 564 | 11799 | done | 1.53 | - | - | 2751 | - | 2.50 | 0.047 | 2090 | 560.0 | 495.8 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12109 | 256.8 | 20.6 | 580 | 12113 | roll | 1.53 | - | - | 2751 | - | 2.65 | 0.073 | 3515 | 537.7 | 495.8 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12148 | 249.8 | 17.4 | 582 | 12153 | done | 1.53 | - | - | 2751 | - | 2.50 | 0.044 | 2100 | -566.0 | 495.8 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12475 | 188.6 | 19.8 | 598 | 12479 | roll | 1.53 | - | - | 2751 | - | 2.55 | 0.059 | 689 | -553.3 | 495.8 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12503 | 182.7 | 22.1 | 599 | 12507 | done | 1.53 | - | - | 2751 | - | 2.55 | 0.049 | 2105 | 555.3 | 495.8 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12819 | 125.4 | 19.3 | 614 | 12823 | roll | 1.53 | - | - | 2751 | - | 2.65 | 0.076 | 3515 | 532.1 | 495.8 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12863 | 116.6 | 20.5 | 616 | 12868 | done | 1.53 | - | - | 2751 | - | 2.53 | 0.048 | 2101 | -558.9 | 495.8 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13185 | 60.8 | 16.2 | 632 | 13189 | roll | 1.53 | - | - | 2751 | - | 2.58 | 0.061 | 685 | -548.8 | 495.8 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13218 | 56.2 | 12.6 | 633 | 13224 | done | 1.53 | - | - | 2751 | - | 2.53 | 0.049 | 2099 | 558.9 | 495.8 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13534 | 8.3 | 17.6 | 649 | 13538 | roll | 1.53 | - | - | 2751 | - | 2.62 | 0.066 | 682 | -540.8 | 495.8 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13544 | 5.6 | 18.8 | 649 | 13550 | done | 1.53 | - | - | 2751 | - | 2.53 | 0.049 | 2100 | 560.5 | 495.8 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13568 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13568 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13591 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13591 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.47 | - | - | - | - | -10.79 | 11.75 | 0.023 | 30 | -231.6 | - | - | 2900 | - | 496.49 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||