Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.73 of 91.80 AH used of 24V (40.38% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 26.95 of 61.20 AH used of 10V (55.97% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth -0.82 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s • bottom range 106.6 m at 375.4 m, depth 482 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 39 - - - 1792 - -117.3 -54.17 - 3467 - - - - - - - - - - -
103 11.9 -24.3 3 122 done -1.46 12.07 0.169 2124 172.7 - - 1792 - -117.3 -0.38 - 3482 -39.5 - - - - - - - - - -
437 56.6 -9.1 16 446 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.104 386 -520.7 -117.3 -0.15 - 3483 - - - - - - - - - - -
475 60.2 -9.3 17 483 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.063 1800 543.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
798 91.7 -11.7 30 821 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1131 124.7 -10.3 43 1154 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1464 161.0 -9.6 56 1486 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1796 197.2 -11.7 69 1819 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2128 232.0 -10.0 82 2151 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2460 266.6 -10.7 95 2484 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2794 300.6 -10.5 108 2816 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3126 335.4 -10.4 121 3149 done -1.46 - - 2123 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3458 370.4 -10.8 134 3467 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.101 3213 519.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3491 373.8 -10.9 135 3500 done -1.46 - - 2123 - 2.70 0.079 1770 -534.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3821 406.1 -9.5 148 3842 done -1.46 - - 2124 - - - 1770 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4153 437.0 -9.4 161 4162 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.100 3212 515.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4191 440.6 -9.9 162 4199 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.077 1797 -524.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4515 469.7 -9.0 175 4524 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.091 387 -528.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4550 472.6 10.5 176 4667 done -0.50 1.10 0.103 2338 194.5 - - 2100 - - 102.40 1.046 3000 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
4671 477.8 3.5 181 4782 roll 1.46 2.05 0.064 2767 209.3 2.80 0.083 3521 507.5 117.3 100.18 1.016 2522 -4.8 0.236 - - - - - - - - -
4827 477.0 4.3 187 4883 done 1.46 - - 2767 - 2.58 0.047 2091 -554.3 171.8 48.20 1.010 2299 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
5214 449.4 7.4 202 5223 roll 1.53 - - 2766 - 2.70 0.077 697 -516.3 171.8 3.25 1.135 2300 - - - - - - - - - - -
5288 443.5 8.1 204 5296 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.054 2106 546.1 171.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
5605 416.1 9.1 217 5614 roll 1.53 - - 2767 - 2.67 0.074 697 -527.7 171.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
5661 411.0 10.0 219 5670 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.056 2100 550.2 171.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
5996 382.3 8.3 232 6019 done 1.53 - - 2767 - - - 2101 - 171.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
6328 356.4 7.2 245 6337 roll 1.53 - - 2767 - 2.65 0.074 688 -533.2 171.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
6395 351.5 7.1 247 6403 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.058 2099 546.9 171.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
6719 331.6 5.9 260 6733 roll 1.53 - - 2767 - 2.88 0.097 3511 490.3 180.5 7.90 1.090 2264 -4.9 0.158 - - - - - - - - -
6767 328.2 7.6 261 6776 done 1.54 - - 2767 - 2.60 0.058 2104 -541.2 180.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
7108 304.1 7.5 275 7131 done 1.54 - - 2767 - - - 2101 - 180.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
7440 275.9 9.2 288 7463 done 1.54 - - 2767 - - - 2101 - 180.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
7773 245.6 8.9 301 7782 roll 1.54 - - 2767 - 2.78 0.096 3513 507.9 180.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
7840 239.6 8.8 303 7849 done 1.54 - - 2767 - 2.60 0.059 2097 -544.6 180.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
8164 211.3 9.1 316 8172 roll 1.54 - - 2767 - 2.83 0.097 3515 501.1 180.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
8214 206.4 10.1 317 8223 done 1.54 - - 2767 - 2.60 0.060 2098 -545.0 180.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
8555 176.3 8.0 331 8578 done 1.54 - - 2767 - - - 2098 - 180.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
8887 147.8 8.4 344 8910 done 1.54 - - 2767 - - - 2096 - 180.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
9220 120.0 7.8 357 9243 done 1.54 - - 2767 - - - 2095 - 180.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
9553 93.3 7.4 370 9575 done 1.54 - - 2767 - - - 2095 - 180.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
9885 63.8 9.5 383 9893 roll 1.54 - - 2767 - 2.78 0.097 3512 509.7 180.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
9968 57.3 9.5 386 9977 done 1.54 - - 2767 - 2.60 0.058 2093 -545.8 180.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
10304 31.2 6.5 399 10326 done 1.54 - - 2767 - - - 2093 - 180.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
10636 5.2 9.5 412 10659 done 1.54 - - 2767 - - - 2093 - 180.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -