Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.06 of 91.80 AH used of 24V (33.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.27 of 61.20 AH used of 10V (34.19% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 16 s • bottom range 71.7 m at 450.1 m, depth 522 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 75 VBD -1.65 - - 24 - - - 2236 - -117.3 -49.38 - 2355 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -4.6 5 127 roll -1.65 11.85 0.133 2242 187.2 2.65 0.062 802 -541.1 -117.3 -23.30 - 3044 -29.6 - - - - - - - - - -
180 15.0 -13.0 15 189 done -1.65 - - 2242 - 2.55 0.038 2223 557.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
509 57.7 -13.4 46 516 done -1.65 - - 2243 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
837 97.1 -11.6 77 846 roll -1.65 - - 2243 - 2.60 0.048 801 -546.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
911 106.3 -12.2 84 919 done -1.65 - - 2242 - 2.55 0.038 2225 558.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1240 146.8 -12.8 115 1248 done -1.65 - - 2242 - - - 2225 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1570 186.4 -11.8 146 1575 done -1.65 - - 2242 - - - 2225 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1899 225.3 -11.6 177 1904 roll -1.65 - - 2242 - 2.58 0.052 801 -551.9 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1970 233.9 -11.8 184 1978 done -1.65 - - 2243 - 2.55 0.041 2218 555.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2298 270.0 -10.8 215 2308 done -1.65 - - 2242 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2629 305.3 -10.1 246 2635 roll -1.65 - - 2243 - 2.62 0.056 800 -541.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2681 310.9 -10.7 251 2688 done -1.65 - - 2242 - 2.58 0.044 2216 548.8 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3008 343.5 -10.1 282 3016 done -1.65 - - 2242 - - - 2216 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3337 377.9 -10.8 313 3345 roll -1.65 - - 2243 - 2.70 0.067 794 -526.7 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3400 385.0 -11.2 319 3408 done -1.65 - - 2243 - 2.65 0.054 2223 539.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3728 419.0 -10.3 350 3739 roll -1.65 - - 2242 - 2.83 0.104 3621 494.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3794 426.1 -11.6 356 3800 done -1.65 - - 2242 - 2.58 0.051 2220 -543.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4120 462.0 -11.3 387 4128 roll -1.65 - - 2243 - 2.83 0.102 812 -497.5 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4217 472.5 -11.3 396 4224 done -1.65 - - 2243 - 2.80 0.091 2214 500.7 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4544 508.3 -9.0 427 4552 done -1.65 - - 2243 - - - 2214 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4594 513.0 11.2 431 4699 done -0.45 1.25 0.087 2504 208.8 - - 1898 - - 98.50 1.154 2563 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
4703 518.8 2.8 442 4811 roll 1.65 2.15 0.059 2964 214.0 3.03 0.112 3305 464.4 117.3 97.95 1.114 2083 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
5058 509.2 5.3 476 5115 done 1.65 - - 2965 - 2.67 0.067 1906 -524.0 175.6 48.78 1.159 1847 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
5436 482.6 6.6 512 5475 roll 1.72 - - 2964 - 2.88 0.093 3314 488.9 205.1 24.70 1.189 1725 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
5719 456.6 9.0 539 5728 done 1.76 0.12 0.068 2993 241.7 2.67 0.055 1889 -533.7 205.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
6048 426.2 9.3 570 6058 roll 1.76 - - 2993 - 2.80 0.081 3313 508.6 205.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
6145 416.4 10.0 579 6151 done 1.76 - - 2993 - 2.62 0.051 1897 -540.5 205.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
6472 385.8 9.7 610 6482 roll 1.76 - - 2992 - 2.75 0.075 3313 514.9 205.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
6524 380.8 9.7 615 6534 done 1.76 - - 2993 - 2.60 0.047 1896 -545.0 205.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
6854 351.5 8.5 646 6860 done 1.76 - - 2993 - - - 1896 - 205.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
7183 320.0 9.8 677 7190 roll 1.76 - - 2992 - 2.72 0.068 3322 524.3 205.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
7234 314.8 9.7 682 7243 done 1.76 - - 2993 - 2.60 0.043 1889 -551.2 205.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
7563 284.3 9.3 713 7570 done 1.76 - - 2993 - - - 1889 - 205.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
7892 253.6 9.2 744 7899 done 1.76 - - 2993 - - - 1889 - 205.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8221 224.4 8.8 775 8230 roll 1.76 - - 2993 - 2.62 0.068 497 -531.3 205.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8295 217.4 9.5 782 8302 done 1.76 - - 2993 - 2.55 0.040 1915 556.1 205.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8623 186.7 9.5 813 8630 roll 1.76 - - 2993 - 2.67 0.063 497 -531.1 205.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8687 180.4 10.3 819 8694 done 1.76 - - 2993 - 2.53 0.039 1901 554.9 205.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
9017 148.6 9.9 850 9023 roll 1.76 - - 2993 - 2.62 0.062 495 -536.6 205.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
9090 141.1 10.3 857 9098 done 1.76 - - 2993 - 2.53 0.038 1902 556.1 205.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
9419 106.0 11.3 888 9426 roll 1.76 - - 2993 - 2.60 0.060 502 -538.5 205.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
9471 99.9 12.1 893 9479 done 1.76 - - 2993 - 2.50 0.038 1901 559.6 205.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
9800 60.8 11.4 924 9807 done 1.76 - - 2993 - - - 1900 - 205.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
10128 27.1 8.9 955 10136 done 1.76 - - 2993 - - - 1901 - 205.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -