• Previous call tries 1 | • 148.18 of 150.00 AH used of 24V ( 1.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.85 of 100.00 AH used of 10V (67.15% remains) | |
• Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 17 s | • bottom range 999.0 m at 425.3 m, depth 1424 m (1065 m grid) | |
• GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 314 | - | - | - | 2171 | - | -146.0 | -53.33 | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | 3.4 | -16.8 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.45 | - | 2445 | 203.9 | 2.78 | - | 3542 | 493.2 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | 3 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
124 | 16.1 | -8.7 | 20 | 134 | done | -1.32 | 0.98 | - | 2309 | -138.8 | 3.00 | - | 2027 | -505.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | 2 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
199 | 27.0 | -15.6 | 30 | 201 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2393 | 195.3 | - | - | 2032 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
390 | 47.9 | -10.7 | 48 | 395 | roll | -1.32 | - | - | 2390 | - | 3.12 | - | 3792 | 564.1 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
423 | 51.5 | -10.6 | 50 | 428 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | 2.90 | - | 2105 | -581.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
748 | 84.5 | -9.9 | 81 | 754 | roll | -1.32 | 0.20 | - | 2347 | -220.0 | 2.97 | - | 3789 | 567.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
776 | 87.9 | -11.9 | 83 | 782 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2395 | 160.0 | 3.03 | - | 2047 | -574.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
1102 | 119.6 | -9.5 | 113 | 1107 | roll | -1.32 | 0.22 | - | 2349 | -209.1 | 2.83 | - | 3658 | 569.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
1141 | 124.2 | -11.4 | 116 | 1146 | done | -1.32 | - | - | 2349 | - | 2.85 | - | 2033 | -570.2 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
1472 | 160.7 | -11.2 | 146 | 1477 | roll | -1.32 | - | - | 2354 | - | 3.03 | - | 3658 | 536.3 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
1511 | 165.8 | -11.0 | 149 | 1516 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2387 | 110.0 | 2.65 | - | 2152 | -568.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1836 | 196.2 | -9.2 | 179 | 1838 | done | -1.32 | 0.25 | - | 2350 | -148.0 | - | - | 2157 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2155 | 230.7 | -10.7 | 209 | 2159 | roll | -1.32 | - | - | 2346 | - | 2.72 | - | 3699 | 566.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2182 | 233.8 | -10.7 | 211 | 2187 | done | -1.32 | - | - | 2346 | - | 3.03 | - | 2133 | -516.8 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2507 | 268.7 | -10.6 | 241 | 2512 | roll | -1.32 | 0.22 | - | 2393 | 213.6 | 2.70 | - | 3642 | 558.9 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2529 | 270.8 | -9.7 | 242 | 2534 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2353 | -133.3 | 2.78 | - | 2067 | -566.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
2853 | 305.1 | -10.7 | 273 | 2858 | roll | -1.32 | - | - | 2351 | - | 2.83 | - | 3538 | 519.8 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
2891 | 309.2 | -10.4 | 276 | 2897 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2396 | 150.0 | 2.78 | - | 2131 | -506.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3216 | 337.9 | -8.7 | 306 | 3218 | done | -1.32 | 0.20 | - | 2354 | -210.0 | - | - | 2141 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3534 | 371.4 | -10.7 | 336 | 3539 | roll | -1.32 | - | - | 2355 | - | 2.72 | - | 3644 | 552.6 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3574 | 375.5 | -10.4 | 339 | 3579 | done | -1.32 | - | - | 2349 | - | 2.67 | - | 2142 | -562.5 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
3899 | 409.7 | -10.6 | 369 | 3900 | done | -1.32 | - | - | 2352 | - | - | - | 2159 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4217 | 443.2 | -10.6 | 399 | 4221 | roll | -1.32 | - | - | 2350 | - | 2.72 | - | 3719 | 573.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
4249 | 446.6 | -10.5 | 401 | 4254 | done | -1.32 | - | - | 2347 | - | 2.85 | - | 2115 | -562.8 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4285 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4285 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4292 | 450.5 | 10.6 | 405 | 4440 | done | -0.31 | 1.30 | - | 2615 | 206.2 | - | - | 2424 | - | - | 143.00 | 0.001 | 2749 | -4.2 | 193.035 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
4442 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4442 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4445 | 452.8 | - | 420 | 4599 | roll | 1.32 | 1.60 | - | 2952 | 210.6 | 2.17 | - | 3610 | 546.5 | 146.0 | 142.77 | 0.001 | 2148 | -4.2 | 194.010 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
4622 | 433.4 | 15.0 | 437 | 4627 | done | 1.32 | - | - | 2954 | - | 2.45 | - | 2231 | -562.9 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
4946 | 385.0 | 14.9 | 467 | 4947 | done | 1.32 | - | - | 2952 | - | - | - | 2227 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5267 | 337.5 | 15.1 | 497 | 5271 | roll | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.42 | - | 3607 | 570.2 | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5311 | 330.5 | 15.0 | 500 | 5316 | done | 1.32 | - | - | 2946 | - | 2.47 | - | 2213 | -564.4 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5636 | 282.3 | 14.9 | 531 | 5640 | roll | 1.32 | - | - | 2954 | - | 2.40 | - | 3646 | 597.1 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
5664 | 278.2 | 15.2 | 533 | 5668 | done | 1.32 | - | - | 2948 | - | 2.62 | - | 2152 | -570.2 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5988 | 230.2 | 14.7 | 563 | 5992 | roll | 1.32 | - | - | 2954 | - | 2.60 | - | 3583 | 550.4 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
6031 | 223.7 | 14.8 | 566 | 6036 | done | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.62 | - | 2196 | -529.4 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6356 | 176.3 | 14.5 | 597 | 6360 | roll | 1.32 | - | - | 2955 | - | 2.53 | - | 3620 | 562.8 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
6388 | 171.5 | 14.9 | 599 | 6393 | done | 1.32 | - | - | 2947 | - | 2.55 | - | 2335 | -503.9 | 146.0 | - | - | 2146 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
6713 | 124.9 | 14.2 | 630 | 6714 | done | 1.32 | - | - | 2951 | - | - | - | 2337 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7035 | 80.3 | 13.9 | 660 | 7039 | roll | 1.32 | - | - | 2948 | - | 2.70 | - | 828 | -558.9 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
7056 | 76.8 | 13.6 | 661 | 7061 | done | 1.32 | - | - | 2948 | - | 2.70 | - | 2338 | 559.3 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7382 | 33.4 | 13.2 | 692 | 7383 | done | 1.32 | - | - | 2950 | - | - | - | 2349 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7577 | 8.4 | 12.4 | 718 | 7581 | done | 1.32 | - | - | 2944 | - | - | - | 2337 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7630 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7630 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7648 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7648 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.76 | - | - | 318 | - | - | - | 2160 | - | 250.21 | 66.85 | 0.001 | 1731 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |