SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.36 of 150.00 AH used of 24V (31.76% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 2 • 60.80 of 100.00 AH used of 10V (39.20% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.05, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 87 VBD -0.86 - - 68 - - - 1832 - -145.9 -59.83 - 2332 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -1.6 10 140 roll -0.86 12.20 0.262 2721 217.5 2.35 0.074 400 -609.4 -145.9 -30.48 - 3423 -35.8 - - - - - - - - - -
237 22.5 -12.3 34 244 done -0.86 - - 2713 - 2.12 0.036 1753 638.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
318 31.2 -10.7 47 323 roll -0.83 0.10 0.184 2737 240.0 0.52 0.045 2114 694.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
378 38.4 -12.8 57 383 done -0.83 - - 2737 - 0.47 0.050 1798 -672.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
613 66.3 -10.7 98 618 roll -0.89 - - 2737 - 2.28 0.060 399 -613.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
735 79.7 -10.6 120 742 done -1.03 0.12 0.059 2667 -583.3 2.20 0.035 1804 638.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1081 120.8 -11.7 161 1085 roll -0.96 0.10 0.184 2692 250.0 1.40 0.053 951 -609.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1151 128.5 -10.0 165 1155 done -0.94 0.03 0.184 2697 166.7 1.33 0.034 1808 644.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1481 162.2 -10.3 186 1485 roll -0.94 - - 2697 - 1.30 0.053 1008 -615.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1542 169.3 -11.0 189 1548 done -0.94 - - 2692 - 1.23 0.034 1798 642.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1862 206.1 -12.0 210 1866 roll -0.94 - - 2692 - 0.45 0.050 1500 -662.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2122 236.2 -11.6 225 2126 done -0.94 - - 2690 - 0.47 0.037 1823 687.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2446 271.0 -10.9 243 2451 roll -0.94 - - 2690 - 2.33 0.057 395 -612.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2564 284.4 -10.6 248 2569 done -0.94 0.05 0.155 2698 160.0 2.15 0.033 1781 644.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2886 316.4 -9.8 264 2890 roll -0.97 - - 2698 - 2.22 0.056 401 -621.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2998 328.0 -10.0 269 3002 done -1.02 - - 2689 - 2.15 0.032 1805 653.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3327 362.2 -10.7 285 3331 roll -1.02 - - 2689 - 1.75 0.054 735 -611.4 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3410 371.6 -10.5 288 3419 done -1.02 - - 2685 - 1.65 0.034 1795 642.4 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3747 408.2 -11.1 304 3750 roll -1.02 - - 2685 - 1.85 0.054 647 -620.5 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3815 415.8 -10.7 306 3819 done -1.02 - - 2677 - 1.77 0.034 1811 657.6 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4155 451.3 -10.2 317 4159 roll -1.02 - - 2677 - 2.28 0.056 388 -624.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4239 460.1 -10.0 319 4243 done -0.97 0.10 0.177 2692 150.0 2.17 0.033 1806 653.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4557 489.1 -9.1 330 4558 done -0.97 - - 2692 - - - 1806 - -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4863 517.6 -9.5 340 4867 roll -0.97 - - 2692 - 2.10 0.055 491 -626.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4925 523.6 -9.6 342 4929 done -0.97 - - 2684 - 2.00 0.032 1805 657.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5265 557.6 -10.2 353 5269 roll -0.97 - - 2684 - 0.75 0.050 1332 -630.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5428 575.1 -10.7 357 5433 done -0.97 - - 2681 - 0.73 0.037 1809 653.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5740 609.9 -11.4 368 5744 roll -0.97 - - 2681 - 1.92 0.054 619 -619.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5796 616.6 -12.2 369 5800 done -0.94 0.08 0.149 2698 212.5 1.83 0.034 1797 643.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6114 651.6 -11.0 380 6117 roll -0.99 - - 2698 - 1.10 0.050 1113 -621.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6192 661.3 -13.9 382 6196 done -0.95 - - 2694 - 1.08 0.041 1803 638.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6522 695.3 -10.9 393 6525 roll -0.98 - - 2694 - 0.90 0.052 1244 -621.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6589 702.7 -10.1 395 6593 done -0.98 - - 2690 - 0.85 0.037 1802 656.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6930 738.1 -10.2 406 6934 roll -1.01 - - 2690 - 2.28 0.057 393 -618.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7008 746.8 -11.2 408 7012 done -0.98 - - 2683 - 2.17 0.033 1805 650.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7332 781.0 -11.0 419 7336 roll -0.98 - - 2683 - 2.28 0.054 399 -616.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7398 788.6 -10.8 421 7403 done -0.94 0.10 0.178 2698 150.0 2.15 0.032 1802 652.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7734 824.1 -10.8 432 7737 roll -1.00 - - 2699 - 1.20 0.050 1057 -620.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7795 831.2 -11.1 433 7801 done -1.04 0.05 0.083 2664 -700.0 1.15 0.035 1801 647.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8108 866.9 -11.1 444 8112 roll -1.02 - - 2654 - 2.17 0.045 3205 647.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8185 876.1 -12.3 446 8190 done -0.96 0.15 0.162 2693 260.0 2.17 0.037 1800 -647.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8503 908.2 -10.0 457 8507 roll -1.02 - - 2684 - 2.20 0.044 3205 638.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8581 916.3 -10.0 459 8586 done -1.05 0.05 0.166 2661 -460.0 2.17 0.037 1801 -647.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8899 949.9 -10.5 470 8903 roll -1.03 - - 2650 - 2.22 0.045 3205 632.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8966 957.1 -9.7 472 8971 done -0.98 0.10 0.148 2692 420.0 2.22 0.037 1794 -635.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9301 987.8 -9.0 483 9306 roll -1.05 0.08 0.138 2666 -325.0 2.28 0.054 388 -616.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9390 997.3 -10.8 485 9396 done -0.98 0.12 0.179 2686 166.7 2.17 0.033 1803 652.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9428 begin apogee
9433 1000.6 9.9 487 9567 done -0.25 0.77 0.127 2923 307.8 - - 1590 - - 130.95 1.489 2827 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
9568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9568 begin climb
9570 1009.2 - 491 9717 roll 0.86 1.08 0.072 3274 325.0 1.15 0.038 2232 558.3 145.9 138.12 1.467 2232 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
9852 1011.1 5.6 500 9939 done 0.53 0.38 0.203 3186 -231.6 1.00 0.047 1615 -617.0 232.7 79.50 1.434 1877 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
10263 979.2 8.1 514 10295 roll 0.47 0.12 0.196 3161 -208.3 2.38 0.063 214 -588.7 259.1 23.80 1.362 1769 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
10390 969.0 8.6 517 10410 done 0.49 - - 3161 - 2.17 0.033 1623 649.3 274.9 15.12 1.302 1706 -4.2 0.354 - - - - - - - - -
10730 943.0 7.4 529 10776 roll 0.54 - - 3161 - 1.80 0.060 590 -573.9 319.3 41.58 1.395 1524 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
10834 935.3 7.4 532 10881 done 0.66 0.12 0.069 3223 516.7 1.60 0.032 1617 641.9 363.0 41.45 1.382 1347 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
11186 904.3 8.5 543 11208 roll 0.66 - - 3227 - 2.38 0.063 206 -592.9 380.6 16.33 1.296 1275 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
11293 895.6 8.6 546 11315 done 0.64 0.05 0.226 3216 -220.0 2.17 0.033 1620 651.6 395.1 15.32 1.277 1216 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
11622 870.5 7.5 557 11669 roll 0.72 0.08 0.129 3247 387.5 2.22 0.042 3002 622.5 437.6 40.97 1.359 1042 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
11719 862.3 8.0 560 11754 done 0.75 - - 3254 - 2.22 0.044 1606 -628.8 467.2 29.20 1.327 921 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
12085 830.2 9.2 572 12089 roll 0.84 0.05 0.168 3282 560.0 0.57 0.061 1244 -635.1 469.3 - - 913 - - - - - - - - - - -
12119 826.8 9.9 573 12122 done 0.86 - - 3282 - 0.52 0.039 1621 725.0 469.3 - - 913 - - - - - - - - - - -
12459 792.0 10.5 584 12463 roll 0.86 - - 3282 - 0.75 0.039 2131 680.0 469.3 - - 912 - - - - - - - - - - -
12497 788.0 10.9 585 12501 done 0.86 - - 3284 - 0.85 0.053 1609 -614.1 469.3 - - 912 - - - - - - - - - - -
12833 752.9 10.5 596 12834 done 0.86 - - 3284 - - - 1609 - 469.3 - - 911 - - - - - - - - - - -
13139 721.2 10.2 606 13140 done 0.86 - - 3284 - - - 1609 - 469.3 - - 911 - - - - - - - - - - -
13445 689.8 10.3 616 13449 roll 0.86 - - 3288 - 0.68 0.060 1176 -636.8 469.3 - - 911 - - - - - - - - - - -
13485 685.8 10.2 617 13488 done 0.86 - - 3288 - 0.62 0.039 1607 695.2 469.3 - - 911 - - - - - - - - - - -
13819 650.0 10.8 628 13823 roll 0.86 - - 3289 - 0.50 0.063 1291 -632.0 469.3 - - 911 - - - - - - - - - - -
13869 644.5 10.7 629 13873 done 0.86 - - 3289 - 0.47 0.041 1607 672.3 469.3 - - 911 - - - - - - - - - - -
14193 608.9 11.2 640 14196 roll 0.86 - - 3290 - 0.43 0.063 1337 -627.9 469.3 - - 911 - - - - - - - - - - -
14248 602.5 11.2 641 14252 done 0.86 - - 3290 - 0.40 0.043 1618 702.5 469.3 - - 911 - - - - - - - - - - -
14566 565.3 11.5 652 14567 done 0.86 - - 3290 - - - 1618 - 469.3 - - 911 - - - - - - - - - - -
14872 530.1 11.5 662 14874 done 0.86 - - 3290 - - - 1618 - 469.3 - - 911 - - - - - - - - - - -
15179 495.9 11.1 672 15182 roll 0.86 - - 3293 - 0.95 0.060 1034 -614.7 469.3 - - 911 - - - - - - - - - - -
15217 491.5 10.8 673 15222 done 0.83 0.05 0.162 3278 -300.0 0.88 0.037 1621 667.0 469.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
15553 457.2 10.3 684 15557 roll 0.86 - - 3278 - 1.05 0.041 2312 658.1 469.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
15609 451.3 10.1 685 15613 done 0.86 - - 3282 - 1.12 0.050 1611 -625.9 469.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
15927 419.2 10.0 696 15928 done 0.86 - - 3281 - - - 1611 - 469.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
16245 388.7 9.6 708 16248 roll 0.86 - - 3281 - 0.65 0.041 2055 683.1 469.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
16300 383.2 9.6 710 16304 done 0.86 - - 3282 - 0.73 0.053 1608 -612.3 469.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
16622 351.1 10.2 726 16623 done 0.88 - - 3282 - - - 1608 - 469.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
16933 319.9 9.9 741 16934 done 0.90 - - 3282 - - - 1608 - 469.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
17240 289.0 10.0 756 17244 roll 0.90 - - 3282 - 0.45 0.043 1926 706.7 469.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
17286 284.4 10.6 758 17289 done 0.90 - - 3283 - 0.50 0.058 1613 -626.0 469.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
17619 248.5 11.2 774 17620 done 0.93 0.05 0.168 3312 580.0 - - 1612 - 469.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
17932 210.2 12.4 794 17937 roll 0.89 0.08 0.199 3295 -212.5 0.45 0.046 1921 686.7 469.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
17976 204.7 11.3 796 17984 done 0.89 - - 3295 - 0.52 0.055 1600 -617.3 469.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
18297 166.0 12.6 817 18298 done 0.89 - - 3295 - - - 1599 - 469.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
18610 128.0 12.3 837 18611 done 0.89 - - 3295 - - - 1599 - 469.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
18927 90.3 11.2 867 18933 done 0.89 - - 3295 - - - 1600 - 469.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
19273 52.5 10.6 928 19280 roll 0.89 - - 3295 - 0.75 0.039 2100 666.7 469.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
19321 47.6 10.3 936 19328 done 0.89 - - 3296 - 0.77 0.054 1615 -629.9 469.3 - - 909 - - - - - - - - - - -
19560 22.7 11.6 977 19567 roll 0.89 - - 3300 - 0.88 0.058 1062 -628.4 469.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
19587 19.8 10.4 981 19595 done 0.89 - - 3300 - 0.80 0.037 1604 677.5 469.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
19668 11.7 9.4 994 19675 roll 0.89 - - 3300 - 0.77 0.039 2136 690.9 469.3 - - 909 - - - - - - - - - - -
19713 8.1 7.8 1001 19739 done 0.80 0.12 0.158 3269 -258.3 0.85 0.053 1604 -625.9 504.5 18.38 0.705 771 -7.5 0.010 - - - - - - - - -
19757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19757 begin surface coast
19790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19790 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.06 8.93 0.056 93 -355.7 - - 1802 - 506.05 - - 765 - - - - - - - -