prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 44.84 of 145.00 AH used of 24V (69.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.98 of 96.25 AH used of 10V (39.76% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 3.13 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2103 | - | -87.6 | -10.05 | - | 734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.2 | - | 1 | 136 | done | -0.40 | 10.90 | 0.244 | 2705 | 236.5 | - | - | 2103 | - | -87.6 | -86.30 | - | 2680 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - | 25.96 |
| 195 | 5.8 | -10.1 | 21 | 204 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2103 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 14.1 | -12.1 | 30 | 274 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.40 | 0.060 | 3528 | 593.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 290 | 17.8 | -13.7 | 33 | 300 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.050 | 2131 | -599.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 359 | 26.0 | -12.3 | 42 | 370 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.054 | 712 | -596.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 379 | 28.7 | -12.9 | 44 | 389 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.053 | 2122 | 592.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 540 | 51.4 | -14.1 | 69 | 547 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.33 | 0.061 | 3541 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 600 | 59.1 | -12.3 | 79 | 608 | done | -0.40 | 0.15 | 0.148 | 2714 | 240.0 | 2.33 | 0.053 | 2116 | -611.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.39 | - |
| 939 | 98.2 | -11.5 | 140 | 946 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 134.5 | -11.2 | 172 | 1251 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 165.8 | -10.0 | 202 | 1559 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.059 | 3529 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1583 | 169.1 | -10.2 | 205 | 1591 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.050 | 2122 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1901 | 204.7 | -11.2 | 235 | 1907 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.060 | 3545 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1921 | 206.8 | -11.2 | 236 | 1927 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.051 | 2118 | -620.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2741 | 303.4 | -11.7 | 277 | 2747 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.060 | 3541 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 2809 | 310.1 | -11.3 | 280 | 2814 | done | -0.40 | 0.12 | 0.144 | 2715 | 250.0 | 2.30 | 0.054 | 2122 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.58 | - |
| 3617 | 386.7 | -9.1 | 320 | 3622 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.060 | 3546 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3639 | 388.5 | -9.1 | 321 | 3643 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.051 | 2116 | -621.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 4456 | 477.0 | -11.0 | 362 | 4462 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.061 | 3538 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 4489 | 479.3 | -11.0 | 363 | 4496 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5296 | 569.6 | -9.8 | 404 | 5302 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.062 | 3539 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 5378 | 577.0 | -9.3 | 408 | 5383 | done | -0.40 | 0.12 | 0.142 | 2716 | 258.3 | 2.30 | 0.054 | 2125 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.56 | - |
| 6196 | 635.9 | -6.9 | 449 | 6202 | roll | -0.40 | - | - | 2717 | - | 2.30 | 0.057 | 713 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 6259 | 640.2 | -7.0 | 452 | 6264 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.30 | 0.052 | 2130 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 7071 | 702.3 | -7.5 | 493 | 7077 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.062 | 3531 | 614.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 7195 | 711.4 | -7.5 | 499 | 7199 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 8007 | 782.6 | -8.6 | 540 | 8008 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8807 | 852.4 | -8.6 | 580 | 8808 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9606 | 913.2 | -7.2 | 620 | 9612 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.060 | 709 | -606.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9635 | 914.9 | -7.4 | 621 | 9639 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.053 | 2121 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10442 | 979.2 | -8.2 | 661 | 10448 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.33 | 0.065 | 3538 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 10571 | 988.7 | -7.9 | 667 | 10576 | done | -0.40 | 0.15 | 0.135 | 2715 | 253.3 | 2.33 | 0.058 | 2123 | -607.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.44 | - |
| 10754 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10754 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10759 | 1000.6 | -5.9 | 676 | 10837 | done | - | 0.43 | 0.142 | 2845 | 302.3 | - | - | 2119 | - | - | 75.03 | 1.333 | 2321 | -4.7 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - | 23.25 |
| 10838 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10838 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10840 | 1001.8 | - | 680 | 10929 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.066 | 2982 | 391.4 | 2.50 | 0.050 | 3510 | 556.4 | 87.6 | 81.05 | 1.327 | 1964 | -4.4 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 24.71 | 23.77 | 22.54 |
| 10957 | 994.9 | 8.7 | 686 | 10983 | done | 0.42 | - | - | 2993 | - | 2.42 | 0.044 | 2091 | -586.4 | 107.0 | 19.62 | 1.251 | 1884 | -4.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 22.69 |
| 11796 | 861.8 | 14.6 | 728 | 11802 | roll | 0.42 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.047 | 679 | -619.3 | 107.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 11920 | 843.8 | 15.0 | 734 | 11925 | done | 0.42 | - | - | 3004 | - | 2.30 | 0.042 | 2113 | 623.5 | 107.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 12733 | 723.0 | 14.4 | 775 | 12734 | done | 0.42 | - | - | 3004 | - | - | - | 2113 | - | 107.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13534 | 604.0 | 14.7 | 815 | 13539 | roll | 0.42 | - | - | 3014 | - | 2.28 | 0.047 | 681 | -628.1 | 107.0 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13560 | 601.0 | 14.9 | 816 | 13565 | done | 0.42 | 0.12 | 0.198 | 2988 | -216.7 | 2.28 | 0.043 | 2096 | 620.6 | 107.0 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.72 | - |
| 14367 | 492.8 | 13.6 | 856 | 14373 | roll | 0.42 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.051 | 3515 | 630.7 | 107.0 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 14435 | 484.2 | 14.3 | 859 | 14439 | done | 0.42 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.045 | 2094 | -631.6 | 107.0 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 15243 | 375.3 | 12.9 | 899 | 15248 | roll | 0.42 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.048 | 675 | -622.4 | 107.0 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 15355 | 361.8 | 13.5 | 904 | 15362 | done | 0.42 | - | - | 3008 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | 624.1 | 107.0 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16162 | 264.1 | 10.8 | 945 | 16168 | roll | 0.42 | - | - | 3018 | - | 2.28 | 0.047 | 677 | -623.2 | 107.0 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16210 | 259.4 | 11.4 | 947 | 16215 | done | 0.42 | 0.15 | 0.188 | 2985 | -220.0 | 2.25 | 0.042 | 2097 | 631.1 | 107.0 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.74 | - |
| 17017 | 182.1 | 8.7 | 997 | 17038 | done | 0.45 | - | - | 2985 | - | - | - | 2098 | - | 127.1 | 15.80 | 0.798 | 1802 | -4.2 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 |
| 17337 | 149.2 | 10.1 | 1029 | 17346 | roll | 0.45 | - | - | 2985 | - | 2.25 | 0.050 | 3511 | 628.0 | 127.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 17388 | 143.6 | 11.0 | 1034 | 17398 | done | 0.45 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.044 | 2090 | -631.6 | 127.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 17700 | 108.6 | 11.0 | 1065 | 17708 | roll | 0.45 | - | - | 3005 | - | 2.22 | 0.047 | 688 | -631.5 | 127.1 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 17776 | 99.4 | 12.1 | 1073 | 17783 | done | 0.45 | - | - | 3005 | - | 2.25 | 0.044 | 2100 | 627.6 | 127.1 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 18116 | 59.3 | 11.3 | 1134 | 18126 | done | 0.45 | - | - | 3005 | - | - | - | 2101 | - | 127.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18505 | 15.2 | 11.6 | 1195 | 18515 | roll | 0.45 | - | - | 3015 | - | 2.33 | 0.047 | 679 | -610.3 | 127.1 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 18567 | 7.6 | 12.4 | 1203 | 18576 | done | 0.45 | - | - | 3015 | - | 2.30 | 0.042 | 2098 | 617.0 | 127.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 18607 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18607 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18638 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18638 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.16 | - | - | - | - | -8.42 | 7.68 | 0.031 | 127 | 16.5 | - | - | 2103 | - | 446.93 | 151.55 | 0.053 | 499 | 3.3 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||