SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.43 of 150.00 AH used of 24V (53.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.69 of 100.00 AH used of 10V (42.31% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.78, SM_CC=200)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 58 VBD -0.94 - - 81 - - - 1884 - -165.4 -30.67 - 1752 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -0.6 5 164 roll -0.94 10.93 0.226 2732 242.5 2.35 0.078 3297 601.3 -165.4 -80.55 - 3538 -22.2 - - - - - - - - - -
267 16.2 -10.0 39 275 done -0.91 0.05 0.142 2751 380.0 2.30 0.053 1883 -614.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
349 23.9 -9.8 52 356 roll -0.96 - - 2752 - 0.68 0.063 1459 -623.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
388 27.6 -9.5 58 395 done -0.96 - - 2749 - 0.68 0.057 1885 626.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
467 35.1 -9.9 71 472 roll -0.96 - - 2747 - 0.52 0.061 2232 667.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
630 50.5 -8.7 99 635 done -0.96 - - 2747 - 0.55 0.060 1878 -643.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
863 71.2 -8.5 129 866 roll -0.98 - - 2741 - 1.33 0.060 2691 611.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
913 75.9 -8.8 133 917 done -1.01 - - 2741 - 1.27 0.052 1895 -626.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1245 104.2 -9.1 163 1249 roll -1.04 0.08 0.121 2698 -537.5 1.38 0.060 1055 -608.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1290 109.5 -10.7 165 1295 done -0.99 0.10 0.131 2727 290.0 1.35 0.050 1896 623.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1610 142.2 -10.4 186 1614 roll -1.01 - - 2721 - 1.30 0.060 2709 625.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1671 148.8 -10.3 189 1677 done -1.01 - - 2721 - 1.30 0.051 1893 -627.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1991 180.8 -10.0 210 1994 roll -1.01 - - 2716 - 1.20 0.060 2638 620.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2045 185.8 -9.8 213 2048 done -1.01 - - 2716 - 1.20 0.052 1883 -629.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2373 219.0 -10.0 231 2377 roll -1.01 - - 2709 - 1.55 0.060 2838 616.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2434 225.5 -10.3 233 2439 done -1.01 - - 2709 - 1.52 0.050 1881 -629.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2750 258.5 -10.7 249 2752 done -1.01 0.05 0.218 2721 240.0 - - 1881 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3059 291.4 -10.6 264 3063 roll -1.01 - - 2712 - 2.00 0.062 3114 616.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3120 298.2 -11.3 266 3126 done -1.01 - - 2712 - 1.95 0.048 1894 -625.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3454 334.5 -11.2 278 3455 done -1.01 - - 2711 - - - 1893 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3760 369.2 -11.5 288 3764 roll -1.01 - - 2704 - 1.73 0.060 2968 621.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3828 376.9 -11.2 290 3832 done -1.01 0.08 0.171 2723 237.5 1.70 0.050 1886 -636.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4168 413.9 -10.7 301 4169 done -1.04 - - 2723 - - - 1886 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4475 444.2 -9.7 311 4478 roll -1.07 - - 2714 - 2.10 0.062 3183 617.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4543 450.9 -9.8 313 4547 done -1.07 - - 2714 - 2.05 0.048 1878 -636.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4883 486.1 -10.9 324 4887 roll -1.07 - - 2710 - 0.93 0.057 2460 625.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4951 493.5 -10.7 326 4955 done -1.09 - - 2710 - 0.90 0.053 1887 -636.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5292 530.3 -10.6 337 5295 roll -1.09 - - 2703 - 1.52 0.060 2824 616.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5352 536.8 -10.2 338 5358 done -1.09 - - 2703 - 1.50 0.050 1885 -626.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5666 567.4 -9.5 349 5670 roll -1.09 - - 2698 - 1.20 0.060 2633 623.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5727 573.3 -9.3 350 5732 done -1.09 - - 2698 - 1.17 0.052 1898 -628.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6040 600.7 -8.6 361 6043 roll -1.09 - - 2691 - 1.58 0.061 2863 610.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6101 606.1 -9.6 362 6106 done -1.09 - - 2690 - 1.55 0.050 1892 -626.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6414 633.7 -9.0 373 6415 done -1.09 - - 2691 - - - 1892 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6720 663.3 -10.0 383 6723 roll -1.09 - - 2681 - 2.03 0.063 3143 616.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6780 669.8 -11.3 384 6786 done -1.06 0.10 0.163 2709 280.0 1.98 0.050 1890 -632.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7093 700.8 -10.2 395 7097 roll -1.06 - - 2707 - 0.43 0.063 2173 658.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7251 717.2 -10.9 399 7254 done -1.08 - - 2707 - 0.43 0.060 1893 -651.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7569 752.0 -11.2 410 7572 roll -1.08 - - 2704 - 0.57 0.060 2273 666.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7606 756.5 -11.0 411 7611 done -1.08 - - 2705 - 0.62 0.057 1878 -637.1 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7942 795.1 -11.6 422 7946 roll -1.08 - - 2702 - 0.77 0.061 2369 637.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7991 801.0 -12.2 423 7996 done -1.08 - - 2702 - 0.77 0.055 1884 -629.9 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8316 837.8 -11.4 434 8319 roll -1.08 - - 2698 - 0.82 0.060 2405 635.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8404 848.0 -12.0 436 8409 done -1.08 - - 2698 - 0.82 0.055 1892 -625.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8723 882.9 -11.0 447 8727 roll -1.08 - - 2691 - 1.50 0.063 2806 609.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8791 890.2 -10.9 449 8795 done -1.08 - - 2691 - 1.48 0.054 1890 -618.9 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9131 926.5 -10.5 460 9135 roll -1.08 - - 2689 - 0.47 0.062 2204 668.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9233 937.0 -10.4 463 9237 done -1.08 0.03 0.174 2700 366.7 0.47 0.060 1894 -659.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9573 971.5 -10.4 474 9576 roll -1.08 - - 2692 - 1.60 0.063 2867 608.1 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9628 977.2 -9.7 475 9632 done -1.08 - - 2693 - 1.58 0.052 1888 -619.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9853 begin apogee
9858 1000.4 10.5 483 10004 done -0.28 0.82 0.114 2958 323.2 - - 1572 - - 142.95 1.267 2862 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
10005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10005 begin climb
10007 1011.4 - 488 10164 roll 0.94 1.15 0.064 3368 356.5 2.58 0.062 166 -545.0 165.4 148.73 1.230 2187 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10265 1008.4 6.1 496 10358 done 0.78 0.22 0.161 3309 -268.2 2.38 0.045 1578 593.3 258.1 84.72 1.213 1809 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10682 978.3 7.6 510 10738 roll 0.78 - - 3319 - 2.38 0.067 222 -569.7 313.7 50.28 1.209 1582 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
10799 968.3 8.5 512 10836 done 0.78 0.05 0.205 3307 -240.0 2.25 0.048 1582 604.4 345.6 30.12 1.175 1453 -4.3 0.390 - - - - - - - - -
11144 937.9 9.0 524 11169 roll 0.86 0.08 0.121 3346 487.5 2.30 0.060 2981 608.3 366.3 19.67 1.153 1368 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
11247 927.3 9.7 526 11252 done 0.86 0.10 0.165 3332 -140.0 2.30 0.052 1567 -614.8 369.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
11577 895.7 9.7 537 11587 roll 0.92 - - 3341 - 2.20 0.066 251 -598.2 371.8 5.50 0.864 1346 -3.3 0.375 - - - - - - - - -
11632 890.0 9.9 538 11637 done 0.95 - - 3341 - 2.15 0.050 1581 618.6 371.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
11945 859.3 9.8 549 11950 roll 1.01 0.10 0.100 3400 590.0 2.40 0.071 160 -592.1 371.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
12022 850.6 10.9 551 12027 done 0.93 0.17 0.156 3352 -282.4 2.28 0.048 1577 621.5 371.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12346 818.1 10.1 562 12350 roll 0.96 - - 3363 - 2.38 0.070 162 -594.5 371.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12423 810.0 9.9 564 12428 done 0.96 - - 3363 - 2.30 0.050 1571 612.6 371.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
12748 777.7 9.8 575 12752 roll 0.96 - - 3362 - 0.50 0.056 1908 674.0 373.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12769 775.3 9.9 575 12773 done 0.96 - - 3365 - 0.55 0.064 1570 -614.5 373.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
13088 743.7 10.0 586 13092 roll 0.98 - - 3375 - 2.33 0.069 166 -602.6 373.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
13160 736.1 10.5 588 13165 done 0.96 0.05 0.216 3363 -240.0 2.28 0.050 1584 621.9 373.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13496 703.3 9.7 599 13505 roll 0.98 - - 3366 - 0.65 0.067 1203 -586.2 375.3 4.10 0.688 1332 -2.2 0.248 - - - - - - - - -
13613 692.1 9.4 602 13629 done 1.01 - - 3366 - 0.57 0.056 1565 635.1 384.3 10.77 0.984 1294 -3.5 0.274 - - - - - - - - -
13936 660.2 9.9 613 13940 roll 1.04 0.05 0.166 3403 740.0 0.82 0.068 1075 -597.6 384.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
13985 654.8 11.9 614 13990 done 1.00 0.08 0.142 3378 -312.5 0.80 0.053 1571 620.0 384.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
14308 621.7 10.3 625 14312 roll 1.00 - - 3381 - 0.77 0.064 1096 -616.9 384.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
14357 616.4 10.5 626 14362 done 1.00 - - 3381 - 0.80 0.052 1585 611.2 384.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
14682 584.2 9.8 637 14686 roll 1.00 - - 3385 - 0.98 0.066 1000 -596.9 384.3 - - 1290 - - - - - - - - - - -
14754 577.1 9.3 639 14770 done 1.00 - - 3385 - 0.93 0.052 1574 617.2 396.9 12.88 0.949 1244 -3.6 0.240 - - - - - - - - -
15083 546.4 9.2 650 15102 roll 1.00 - - 3390 - 1.02 0.063 968 -594.1 411.2 15.07 0.942 1184 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
15149 540.2 9.6 652 15159 done 1.00 0.03 0.178 3379 -366.7 0.98 0.052 1565 609.2 416.8 6.47 0.780 1162 -3.4 0.260 - - - - - - - - -
15485 508.3 9.7 663 15489 roll 1.04 - - 3383 - 0.80 0.066 1081 -605.0 420.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
15596 496.9 9.9 666 15605 done 1.07 - - 3383 - 0.80 0.053 1577 620.0 420.0 3.75 0.558 1149 -2.1 0.210 - - - - - - - - -
15925 464.4 10.2 677 15929 roll 1.10 0.08 0.122 3432 612.5 2.10 0.069 338 -590.0 420.0 - - 1149 - - - - - - - - - - -
15974 458.9 11.3 678 15978 done 1.03 0.17 0.153 3383 -288.2 2.03 0.050 1580 611.8 420.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
16292 425.2 10.6 689 16295 roll 1.07 - - 3387 - 0.82 0.067 1079 -611.0 420.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
16347 419.0 11.4 690 16351 done 1.07 - - 3386 - 0.82 0.053 1581 612.2 420.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
16666 383.5 11.2 701 16670 roll 1.09 - - 3386 - 0.73 0.057 2053 646.6 420.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
16700 379.4 12.0 702 16704 done 1.09 - - 3390 - 0.77 0.062 1569 -628.6 420.0 - - 1147 - - - - - - - - - - -
17040 340.2 11.6 713 17045 roll 1.12 0.05 0.164 3431 820.0 1.35 0.068 763 -597.0 420.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
17090 334.1 11.9 714 17095 done 1.07 0.10 0.138 3398 -330.0 1.30 0.051 1569 620.0 420.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
17414 298.1 10.8 725 17415 done 1.07 - - 3398 - - - 1569 - 420.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
17723 266.6 10.0 740 17727 roll 1.07 - - 3399 - 0.55 0.066 1217 -640.0 420.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
17773 261.4 10.3 742 17777 done 1.07 - - 3399 - 0.57 0.055 1573 624.6 420.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
18100 228.6 10.3 758 18101 done 1.07 - - 3399 - - - 1573 - 420.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
18420 194.9 10.8 774 18424 roll 1.07 - - 3403 - 0.88 0.064 1041 -604.5 420.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
18474 189.1 9.9 777 18479 done 1.07 - - 3403 - 0.88 0.051 1575 606.8 420.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
18801 154.2 10.7 798 18805 roll 1.07 - - 3405 - 0.43 0.069 1304 -630.2 420.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
18856 148.4 11.2 801 18859 done 1.07 - - 3405 - 0.43 0.060 1577 634.9 420.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
19187 112.1 11.1 822 19191 roll 1.07 - - 3408 - 0.47 0.068 1278 -636.2 420.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
19276 102.4 12.6 827 19279 done 1.07 - - 3407 - 0.45 0.059 1568 644.4 420.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
19606 65.2 10.8 857 19607 done 1.07 - - 3407 - - - 1568 - 420.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
19948 28.8 10.6 912 19955 done 1.07 - - 3407 - - - 1568 - 420.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
20028 20.0 10.3 925 20035 roll 1.07 - - 3407 - 0.88 0.055 2134 643.2 420.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
20062 16.9 9.0 930 20082 done 1.05 0.05 0.160 3394 -260.0 0.90 0.058 1573 -623.3 439.5 10.88 0.549 1069 -7.3 0.025 - - - - - - - - -
20155 7.6 12.8 945 20163 roll 1.01 0.05 0.231 3389 -100.0 1.80 0.066 498 -597.2 439.5 - - 1065 - - - - - - - - - - -
20211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20211 begin surface coast
20218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20218 begin surface
SM 3.02 - - - - -9.20 8.57 0.028 76 -386.6 - - 1894 - 441.78 - - 1061 - - - - - - - -