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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.59 of 150.00 AH used of 24V (66.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.08 of 100.00 AH used of 10V (46.92% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 2.84 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 51 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 53 | VBD | -1.09 | - | - | 82 | - | - | - | 2031 | - | -49.9 | -25.70 | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.3 | -3.3 | 4 | 113 | roll | -1.12 | 11.18 | 0.230 | 2806 | 243.6 | 2.35 | 0.073 | 3444 | 601.3 | -96.1 | -34.70 | - | 2342 | -20.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 47.0 | -17.2 | 58 | 394 | done | -1.08 | 0.10 | 0.190 | 2829 | 230.0 | 2.17 | 0.041 | 2072 | -632.3 | -96.1 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 100.8 | -14.1 | 101 | 747 | roll | -1.08 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.056 | 3447 | 611.1 | -96.1 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 106.7 | -14.0 | 103 | 790 | done | -1.08 | - | - | 2820 | - | 2.20 | 0.042 | 2053 | -633.6 | -96.1 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 154.4 | -14.9 | 119 | 1115 | done | -1.08 | - | - | 2821 | - | - | - | 2053 | - | -96.1 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 198.5 | -13.7 | 134 | 1423 | done | -1.08 | - | - | 2820 | - | - | - | 2053 | - | -96.1 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 240.1 | -12.8 | 149 | 1737 | roll | -1.08 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.060 | 3447 | 611.4 | -96.1 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 256.1 | -13.8 | 154 | 1854 | done | -1.08 | 0.05 | 0.169 | 2827 | 300.0 | 2.20 | 0.042 | 2064 | -628.6 | -96.1 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 297.6 | -12.7 | 170 | 2173 | done | -1.08 | - | - | 2828 | - | - | - | 2064 | - | -96.1 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 335.9 | -12.3 | 185 | 2482 | done | -1.08 | - | - | 2828 | - | - | - | 2064 | - | -96.1 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 374.9 | -12.9 | 200 | 2793 | roll | -1.11 | - | - | 2819 | - | 2.25 | 0.060 | 3442 | 612.4 | -96.1 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 380.0 | -13.4 | 202 | 2831 | done | -1.11 | - | - | 2819 | - | 2.17 | 0.041 | 2047 | -642.9 | -96.1 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 424.9 | -13.5 | 218 | 3162 | roll | -1.11 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.055 | 3450 | 615.4 | -96.1 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 433.2 | -14.0 | 221 | 3225 | done | -1.11 | - | - | 2810 | - | 2.20 | 0.044 | 2050 | -636.4 | -96.1 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 475.7 | -12.7 | 237 | 3548 | done | -1.11 | - | - | 2810 | - | - | - | 2050 | - | -96.1 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 516.0 | -12.7 | 252 | 3858 | done | -1.11 | - | - | 2810 | - | - | - | 2050 | - | -96.1 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 557.2 | -13.5 | 267 | 4167 | done | -1.11 | - | - | 2809 | - | - | - | 2050 | - | -96.1 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 598.0 | -12.9 | 282 | 4478 | roll | -1.11 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.061 | 3444 | 606.1 | -96.1 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 606.4 | -13.5 | 285 | 4541 | done | -1.11 | 0.10 | 0.190 | 2824 | 230.0 | 2.17 | 0.044 | 2062 | -636.9 | -96.1 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | 648.7 | -12.9 | 301 | 4869 | roll | -1.16 | - | - | 2816 | - | 2.28 | 0.061 | 3442 | 605.3 | -96.1 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 655.9 | -14.4 | 303 | 4918 | done | -1.16 | - | - | 2816 | - | 2.20 | 0.042 | 2060 | -628.2 | -96.1 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5236 | 698.3 | -13.3 | 319 | 5240 | roll | -1.16 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.061 | 3444 | 601.7 | -96.1 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 704.2 | -13.0 | 321 | 5283 | done | -1.16 | - | - | 2807 | - | 2.20 | 0.044 | 2060 | -629.1 | -96.1 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 746.1 | -12.9 | 337 | 5610 | roll | -1.16 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.060 | 3442 | 606.1 | -96.1 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5656 | 752.8 | -13.7 | 339 | 5660 | done | -1.16 | - | - | 2798 | - | 2.20 | 0.043 | 2061 | -627.7 | -96.1 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | 794.8 | -13.1 | 355 | 5979 | done | -1.16 | - | - | 2798 | - | - | - | 2061 | - | -96.1 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6286 | 835.1 | -13.0 | 370 | 6290 | roll | -1.16 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.058 | 651 | -613.0 | -96.1 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6319 | 839.3 | -13.5 | 371 | 6324 | done | -1.16 | 0.10 | 0.210 | 2811 | 130.0 | 2.22 | 0.044 | 2043 | 627.0 | -96.1 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6635 | 878.9 | -12.7 | 387 | 6636 | done | -1.16 | - | - | 2811 | - | - | - | 2043 | - | -96.1 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 916.7 | -11.9 | 402 | 6947 | roll | -1.19 | - | - | 2801 | - | 2.35 | 0.064 | 3469 | 606.8 | -96.1 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 930.6 | -11.6 | 407 | 7064 | done | -1.19 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.044 | 2065 | -624.0 | -96.1 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | 967.2 | -11.2 | 423 | 7385 | roll | -1.19 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.061 | 3465 | 608.7 | -96.1 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7458 | 976.4 | -11.9 | 426 | 7464 | done | -1.19 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.044 | 2058 | -625.3 | -96.1 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7670 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7670 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7676 | 1000.2 | 11.0 | 437 | 7771 | done | -0.19 | 1.12 | 0.161 | 3114 | 287.5 | - | - | 1595 | - | - | 91.30 | 1.265 | 1950 | -4.3 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7772 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7772 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7774 | 1002.4 | - | 442 | 7880 | roll | 1.12 | 1.27 | 0.087 | 3549 | 342.5 | 2.58 | 0.054 | 200 | -540.7 | 96.1 | 95.57 | 1.220 | 1556 | -4.1 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 985.9 | 14.6 | 449 | 7941 | done | 1.12 | - | - | 3549 | - | 2.40 | 0.037 | 1608 | 586.7 | 96.1 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8253 | 941.6 | 14.1 | 465 | 8254 | done | 1.17 | - | - | 3550 | - | - | - | 1608 | - | 96.1 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8561 | 899.6 | 13.5 | 480 | 8563 | done | 1.21 | 0.08 | 0.125 | 3589 | 487.5 | - | - | 1609 | - | 96.1 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 853.6 | 15.0 | 495 | 8876 | roll | 1.21 | 0.05 | 0.221 | 3588 | - | 2.30 | 0.053 | 196 | -614.3 | 96.1 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8973 | 838.1 | 15.4 | 499 | 8978 | done | 1.16 | 0.12 | 0.173 | 3556 | -266.7 | 2.22 | 0.036 | 1607 | 635.6 | 96.1 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | 796.2 | 12.8 | 514 | 9292 | roll | 1.20 | - | - | 3565 | - | 2.33 | 0.054 | 187 | -609.4 | 96.1 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9377 | 784.1 | 13.0 | 518 | 9381 | done | 1.20 | - | - | 3565 | - | 2.22 | 0.036 | 1608 | 640.1 | 96.1 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9708 | 742.4 | 12.4 | 534 | 9709 | done | 1.20 | - | - | 3565 | - | - | - | 1608 | - | 96.1 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10019 | 704.0 | 12.5 | 549 | 10020 | done | 1.20 | - | - | 3565 | - | - | - | 1608 | - | 96.1 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 664.5 | 12.6 | 564 | 10331 | roll | 1.20 | - | - | 3574 | - | 2.33 | 0.053 | 189 | -609.0 | 96.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10392 | 655.7 | 14.4 | 567 | 10397 | done | 1.20 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.035 | 1597 | 634.2 | 96.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10720 | 613.6 | 12.8 | 583 | 10724 | roll | 1.20 | - | - | 3583 | - | 2.30 | 0.054 | 195 | -609.6 | 96.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10814 | 600.5 | 14.2 | 587 | 10819 | done | 1.20 | 0.03 | 0.189 | 3574 | -300.0 | 2.22 | 0.037 | 1593 | 629.7 | 96.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11136 | 560.4 | 12.3 | 603 | 11140 | roll | 1.20 | - | - | 3583 | - | 2.30 | 0.054 | 189 | -610.4 | 96.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11196 | 552.6 | 13.0 | 606 | 11201 | done | 1.20 | 0.05 | 0.224 | 3573 | -200.0 | 2.22 | 0.037 | 1604 | 637.4 | 96.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11527 | 511.8 | 12.5 | 622 | 11532 | roll | 1.20 | - | - | 3581 | - | 2.33 | 0.054 | 186 | -608.6 | 96.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11627 | 498.3 | 14.2 | 626 | 11633 | done | 1.20 | - | - | 3582 | - | 2.22 | 0.036 | 1598 | 636.0 | 96.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11942 | 457.1 | 12.9 | 642 | 11944 | done | 1.20 | - | - | 3582 | - | - | - | 1598 | - | 96.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12253 | 421.0 | 11.2 | 657 | 12257 | roll | 1.20 | - | - | 3591 | - | 2.28 | 0.053 | 195 | -615.4 | 96.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12331 | 411.4 | 12.6 | 660 | 12336 | done | 1.16 | 0.12 | 0.171 | 3560 | -258.3 | 2.20 | 0.037 | 1597 | 637.3 | 96.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12653 | 377.3 | 10.2 | 676 | 12654 | done | 1.22 | - | - | 3559 | - | - | - | 1597 | - | 96.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12964 | 345.5 | 10.4 | 691 | 12969 | roll | 1.27 | 0.10 | 0.100 | 3617 | 580.0 | 2.30 | 0.054 | 193 | -610.4 | 96.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13058 | 333.2 | 12.6 | 695 | 13063 | done | 1.19 | 0.17 | 0.172 | 3571 | -270.6 | 2.20 | 0.037 | 1600 | 639.5 | 96.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13382 | 296.3 | 11.8 | 711 | 13383 | done | 1.22 | - | - | 3571 | - | - | - | 1600 | - | 96.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13691 | 260.3 | 11.4 | 726 | 13695 | roll | 1.26 | - | - | 3580 | - | 2.30 | 0.054 | 195 | -610.9 | 96.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13781 | 249.4 | 12.2 | 730 | 13785 | done | 1.26 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.037 | 1598 | 632.0 | 96.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14108 | 212.3 | 11.6 | 746 | 14112 | roll | 1.26 | - | - | 3579 | - | 2.22 | 0.054 | 2990 | 627.0 | 96.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14224 | 198.0 | 12.6 | 751 | 14228 | done | 1.26 | - | - | 3588 | - | 2.17 | 0.036 | 1589 | -645.6 | 96.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14553 | 156.3 | 11.5 | 767 | 14557 | roll | 1.26 | - | - | 3599 | - | 2.28 | 0.055 | 190 | -613.6 | 96.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14722 | 136.1 | 11.8 | 774 | 14730 | done | 1.22 | 0.05 | 0.171 | 3583 | -320.0 | 2.22 | 0.037 | 1596 | 633.3 | 96.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15038 | 101.7 | 11.0 | 790 | 15042 | roll | 1.22 | - | - | 3592 | - | 2.30 | 0.052 | 190 | -611.3 | 96.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15218 | 80.0 | 12.1 | 798 | 15222 | done | 1.22 | 0.03 | 0.190 | 3583 | -300.0 | 2.25 | 0.037 | 1608 | 630.2 | 96.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15567 | 41.6 | 11.5 | 857 | 15572 | roll | 1.22 | - | - | 3592 | - | 2.28 | 0.050 | 196 | -619.3 | 96.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15806 | 13.9 | 12.0 | 896 | 15813 | done | 1.22 | - | - | 3592 | - | 2.22 | 0.036 | 1600 | 632.4 | 96.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15865 | 8.3 | 8.5 | 905 | 15873 | roll | 1.22 | 0.05 | 0.232 | 3580 | -240.0 | 2.28 | 0.056 | 2996 | 612.3 | 96.7 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15929 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15929 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15968 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.42 | - | - | - | - | -9.73 | - | - | 70 | - | - | - | 2031 | - | 200.16 | 49.30 | 0.055 | 1132 | -8.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | |||