prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.12 of 150.00 AH used of 24V (71.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.09 of 100.00 AH used of 10V (65.91% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 34.9 m at 600.7 m, depth 636 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 46 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 100 | VBD | -1.05 | - | - | 70 | - | - | - | 1936 | - | -170.3 | -72.80 | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.3 | -4.4 | 12 | 160 | roll | -1.05 | 11.15 | 0.246 | 2688 | 234.8 | 2.53 | 0.105 | 510 | -563.6 | -170.3 | -36.80 | - | 3600 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 29.7 | -28.1 | 35 | 251 | done | -0.86 | 0.30 | 0.190 | 2756 | 226.7 | 2.72 | 0.129 | 1922 | 519.1 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 57.1 | -17.3 | 60 | 398 | roll | -0.77 | 0.10 | 0.200 | 2768 | 120.0 | 2.45 | 0.093 | 3338 | 578.0 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 84.1 | -15.7 | 89 | 566 | done | -0.75 | 0.08 | 0.169 | 2784 | 200.0 | 2.47 | 0.093 | 1925 | -572.1 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 126.6 | -12.2 | 130 | 898 | roll | -0.75 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.105 | 3355 | 572.0 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 129.3 | -11.9 | 131 | 920 | done | -0.77 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.097 | 1910 | -571.1 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 165.8 | -10.8 | 162 | 1242 | done | -0.80 | - | - | 2775 | - | - | - | 1910 | - | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 202.3 | -11.6 | 192 | 1560 | done | -0.82 | - | - | 2776 | - | - | - | 1910 | - | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 238.7 | -12.2 | 222 | 1879 | done | -0.82 | - | - | 2776 | - | - | - | 1910 | - | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 275.3 | -11.4 | 252 | 2197 | done | -0.82 | - | - | 2776 | - | - | - | 1910 | - | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 313.2 | -12.0 | 282 | 2517 | done | -0.84 | - | - | 2776 | - | - | - | 1910 | - | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 351.5 | -12.2 | 312 | 2839 | roll | -0.86 | 0.05 | 0.163 | 2754 | -440.0 | 2.47 | 0.100 | 481 | -578.5 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 355.3 | -13.5 | 314 | 2867 | done | -0.86 | - | - | 2745 | - | 2.42 | 0.073 | 1918 | 593.8 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3188 | 399.0 | -14.1 | 344 | 3193 | roll | -0.83 | 0.08 | 0.199 | 2751 | 75.0 | 2.60 | 0.121 | 3340 | 546.9 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 411.7 | -12.4 | 348 | 3294 | done | -0.83 | - | - | 2751 | - | 2.50 | 0.099 | 1920 | -568.0 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 449.8 | -11.8 | 364 | 3609 | roll | -0.83 | - | - | 2751 | - | 2.45 | 0.093 | 480 | -587.8 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | 457.9 | -13.2 | 366 | 3671 | done | -0.81 | 0.12 | 0.184 | 2770 | 158.3 | 2.40 | 0.069 | 1921 | 600.4 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 495.2 | -12.6 | 382 | 3986 | roll | -0.81 | - | - | 2759 | - | 2.60 | 0.127 | 3336 | 544.2 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 506.6 | -11.7 | 386 | 4080 | done | -0.83 | - | - | 2759 | - | 2.55 | 0.106 | 1911 | -558.8 | -170.3 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4393 | 541.0 | -11.0 | 401 | 4397 | roll | -0.83 | - | - | 2760 | - | 2.42 | 0.090 | 491 | -586.8 | -170.3 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 550.1 | -12.0 | 404 | 4470 | done | -0.83 | - | - | 2750 | - | 2.40 | 0.067 | 1922 | 596.2 | -170.3 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 590.5 | -13.1 | 419 | 4788 | roll | -0.83 | - | - | 2739 | - | 2.60 | 0.123 | 3334 | 543.1 | -170.3 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 597.8 | -12.2 | 421 | 4844 | done | -0.83 | 0.05 | 0.125 | 2766 | 540.0 | 2.53 | 0.097 | 1919 | -559.3 | -170.3 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5050 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5055 | 621.3 | 11.0 | 432 | 5191 | done | -0.25 | 0.68 | 0.184 | 2951 | 272.1 | - | - | 1759 | - | - | 133.23 | 0.979 | 2902 | -5.2 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5192 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5194 | 629.1 | - | 439 | 5352 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.097 | 3368 | 320.8 | 2.83 | 0.105 | 3174 | 500.0 | 170.3 | 145.68 | 0.956 | 2206 | -4.8 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5604 | 608.8 | 10.3 | 458 | 5609 | done | 0.89 | 0.20 | 0.170 | 3325 | -215.0 | 2.53 | 0.096 | 1747 | -564.0 | 170.3 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5933 | 582.2 | 8.3 | 474 | 5974 | done | 0.85 | 0.05 | 0.243 | 3315 | -200.0 | - | - | 1746 | - | 214.3 | 38.05 | 0.942 | 2027 | -4.7 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | 550.5 | 9.5 | 491 | 6303 | roll | 0.81 | 0.08 | 0.203 | 3308 | -87.5 | 2.33 | 0.055 | 339 | -603.9 | 227.6 | 12.07 | 0.836 | 1974 | -4.4 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6471 | 531.5 | 9.8 | 499 | 6483 | done | 0.77 | 0.10 | 0.164 | 3284 | -240.0 | 2.25 | 0.035 | 1776 | 638.7 | 233.1 | 6.32 | 0.748 | 1950 | -3.8 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 509.0 | 6.8 | 515 | 6870 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.093 | 3347 | 630.0 | 2.42 | 0.054 | 330 | -597.5 | 314.6 | 70.80 | 0.923 | 1619 | -4.7 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 496.1 | 12.6 | 520 | 6923 | done | 0.81 | 0.17 | 0.149 | 3300 | -276.5 | 2.30 | 0.037 | 1755 | 619.6 | 314.6 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | 463.2 | 9.8 | 536 | 7255 | roll | 0.82 | - | - | 3309 | - | 2.30 | 0.048 | 328 | -620.4 | 320.5 | 5.12 | 0.608 | 1594 | -4.1 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | 457.8 | 9.2 | 538 | 7325 | done | 0.84 | - | - | 3309 | - | 2.30 | 0.036 | 1780 | 631.3 | 341.9 | 20.80 | 0.860 | 1507 | -4.2 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | 427.8 | 9.1 | 555 | 7660 | done | 0.89 | - | - | 3308 | - | - | - | 1780 | - | 364.5 | 20.70 | 0.832 | 1414 | -4.5 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7968 | 394.5 | 10.8 | 573 | 7973 | roll | 0.92 | 0.05 | 0.159 | 3355 | 940.0 | 2.35 | 0.054 | 330 | -617.0 | 364.5 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7997 | 390.9 | 12.5 | 575 | 8002 | done | 0.90 | 0.12 | 0.155 | 3323 | -266.7 | 2.25 | 0.039 | 1755 | 633.3 | 364.5 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | 354.8 | 10.6 | 605 | 8329 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 2.25 | 0.048 | 331 | -632.9 | 364.5 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | 348.9 | 11.9 | 609 | 8383 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 2.25 | 0.037 | 1765 | 637.3 | 364.5 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8704 | 313.3 | 10.9 | 639 | 8705 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | - | - | 1765 | - | 364.5 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9026 | 277.1 | 11.4 | 669 | 9030 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 2.35 | 0.087 | 3176 | 600.4 | 364.5 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | 271.0 | 12.7 | 672 | 9079 | done | 0.90 | 0.05 | 0.163 | 3326 | -140.0 | 2.50 | 0.097 | 1764 | -564.8 | 364.5 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9396 | 231.2 | 12.2 | 703 | 9400 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 2.30 | 0.058 | 328 | -624.3 | 364.5 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9473 | 221.2 | 13.6 | 709 | 9477 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | 2.25 | 0.036 | 1758 | 635.6 | 364.5 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9798 | 179.9 | 12.3 | 739 | 9802 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 2.42 | 0.092 | 3180 | 587.6 | 364.5 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9897 | 166.2 | 14.2 | 747 | 9904 | done | 0.90 | 0.05 | 0.151 | 3329 | -140.0 | 2.50 | 0.093 | 1762 | -567.2 | 364.5 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10223 | 126.6 | 11.4 | 778 | 10227 | roll | 0.90 | - | - | 3340 | - | 2.30 | 0.057 | 330 | -622.6 | 364.5 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10319 | 114.7 | 11.1 | 786 | 10324 | done | 0.90 | 0.05 | 0.190 | 3328 | -240.0 | 2.25 | 0.038 | 1770 | 640.0 | 364.5 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10658 | 80.1 | 8.8 | 833 | 10691 | roll | 0.94 | - | - | 3327 | - | 2.33 | 0.080 | 3178 | 604.3 | 395.5 | 26.05 | 0.644 | 1289 | -4.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10783 | 67.5 | 9.9 | 855 | 10791 | done | 0.98 | - | - | 3336 | - | 2.50 | 0.091 | 1757 | -568.4 | 398.3 | 3.10 | 0.374 | 1278 | -3.5 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11137 | 26.3 | 12.9 | 916 | 11145 | roll | 1.02 | 0.08 | 0.115 | 3408 | 900.0 | 2.35 | 0.060 | 326 | -608.9 | 398.3 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11201 | 17.1 | 15.6 | 926 | 11209 | done | 0.97 | 0.17 | 0.129 | 3352 | -329.4 | 2.30 | 0.040 | 1758 | 622.6 | 398.3 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11260 | 10.6 | 10.6 | 935 | 11267 | roll | 1.00 | - | - | 3351 | - | 2.35 | 0.076 | 3174 | 602.6 | 398.3 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11300 | 6.4 | 10.1 | 941 | 11307 | done | 1.00 | - | - | 3361 | - | 2.53 | 0.100 | 1760 | -558.9 | 398.3 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11332 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11332 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11364 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11364 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 69 | - | - | - | 1970 | - | 611.52 | 99.85 | 0.046 | 409 | -8.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||