SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.51 of 150.00 AH used of 24V (47.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.73 of 100.00 AH used of 10V (48.27% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -23.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 96 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.50 - - 61 - - - 3226 - -62.9 -47.08 - 1758 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -1.9 6 86 roll -0.55 6.88 0.229 1717 240.7 1.20 0.078 3958 610.0 -116.8 -6.95 - 1977 -31.5 - - - - - - - - - -
208 22.7 -13.3 28 217 done -0.53 - - 1718 - 1.05 0.031 3229 -694.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
359 42.7 -13.2 53 365 roll -0.52 - - 1717 - 1.33 0.026 2294 -703.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
409 48.8 -11.4 61 416 done -0.55 - - 1710 - 1.48 0.050 3206 616.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
758 95.0 -13.4 122 764 roll -0.53 - - 1705 - 1.17 0.054 3959 643.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
798 100.8 -14.7 128 807 done -0.49 0.10 0.148 1737 320.0 1.08 0.030 3215 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1125 136.8 -10.7 159 1128 roll -0.53 - - 1733 - 1.17 0.056 3958 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1183 143.3 -11.1 164 1187 done -0.56 - - 1733 - 1.08 0.030 3211 -691.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1514 178.4 -10.5 195 1515 done -0.60 - - 1733 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1836 211.0 -10.3 225 1840 roll -0.63 - - 1733 - 1.30 0.027 2293 -705.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1871 214.8 -9.5 228 1875 done -0.70 0.10 0.053 1665 -680.0 1.48 0.049 3207 617.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2201 264.6 -14.9 259 2205 roll -0.62 0.15 0.183 1698 220.0 1.17 0.054 3951 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2353 285.6 -13.7 272 2362 done -0.59 - - 1698 - 1.08 0.029 3197 -698.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2678 326.9 -12.7 303 2682 roll -0.57 - - 1692 - 1.17 0.055 3945 639.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2751 337.5 -13.9 309 2759 done -0.53 0.10 0.151 1724 320.0 1.05 0.030 3217 -693.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3077 371.9 -10.7 340 3080 roll -0.57 - - 1724 - 1.30 0.027 2299 -706.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3127 377.1 -9.9 344 3136 done -0.65 - - 1719 - 1.48 0.047 3215 618.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3451 412.3 -10.9 370 3455 roll -0.68 - - 1713 - 1.15 0.055 3953 641.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3511 419.9 -11.7 372 3519 done -0.68 - - 1713 - 1.08 0.030 3207 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3829 456.3 -11.8 388 3832 roll -0.70 - - 1707 - 1.17 0.056 3951 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3856 460.1 -12.8 389 3860 done -0.70 - - 1708 - 1.08 0.029 3201 -694.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4183 500.0 -12.7 405 4184 done -0.70 - - 1708 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4493 536.9 -11.8 420 4494 done -0.70 - - 1708 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4802 572.5 -11.6 435 4805 roll -0.70 - - 1702 - 1.17 0.056 3944 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4874 581.5 -12.0 438 4878 done -0.70 - - 1702 - 1.05 0.030 3210 -699.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5202 618.2 -11.2 454 5203 done -0.70 - - 1702 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5511 654.5 -12.1 469 5514 roll -0.70 - - 1702 - 1.33 0.028 2295 -687.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5538 657.8 -11.1 470 5542 done -0.72 - - 1695 - 1.48 0.050 3204 614.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5865 698.7 -12.6 486 5869 roll -0.72 - - 1689 - 1.17 0.056 3954 641.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5956 710.7 -13.4 490 5960 done -0.70 - - 1689 - 1.08 0.031 3211 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6289 751.7 -12.2 506 6290 done -0.70 - - 1689 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6598 788.9 -11.5 521 6601 roll -0.70 - - 1683 - 1.17 0.057 3950 631.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6693 800.9 -13.1 525 6696 done -0.67 - - 1683 - 1.08 0.031 3210 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7020 840.4 -11.9 541 7021 done -0.65 - - 1683 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7329 876.0 -11.3 556 7333 roll -0.63 - - 1678 - 1.17 0.057 3949 631.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7443 890.0 -12.1 561 7448 done -0.59 0.10 0.156 1708 300.0 1.08 0.031 3217 -677.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7777 920.4 -9.1 577 7781 roll -0.63 - - 1704 - 1.17 0.057 3955 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7816 924.4 -10.0 578 7822 done -0.65 - - 1704 - 1.10 0.031 3198 -688.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8132 953.4 -9.5 594 8135 roll -0.67 - - 1698 - 1.20 0.056 3952 628.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8204 961.3 -11.1 597 8208 done -0.67 - - 1698 - 1.08 0.031 3214 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8531 992.3 -9.4 613 8533 done -0.69 - - 1699 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8612 begin apogee
8617 1000.1 9.4 617 8758 done -0.09 0.57 0.138 1869 298.2 - - 2924 - - 132.65 1.831 1498 -3.6 0.231 - - - - 1 - - - -
8759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8759 begin climb
8762 1002.5 - 624 8902 roll 0.55 0.65 0.083 2086 333.8 1.48 0.026 2044 -594.6 116.8 128.88 1.769 1023 -3.7 0.244 - - - - 1 - - - -
9001 978.5 13.1 635 9005 done 0.57 - - 2086 - 1.50 0.047 2921 584.7 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
9334 932.8 13.4 651 9337 roll 0.56 - - 2086 - 1.42 0.055 3814 628.9 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
9366 927.7 15.3 652 9370 done 0.50 - - 2093 - 1.33 0.028 2910 -679.7 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
9689 883.7 13.7 668 9693 roll 0.46 0.15 0.192 2056 -246.7 1.48 0.056 3811 608.8 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
9737 876.9 12.7 670 9742 done 0.46 - - 2062 - 1.30 0.028 2925 -681.5 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10066 838.5 11.8 686 10070 roll 0.49 - - 2061 - 1.42 0.054 3810 623.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10127 829.7 14.4 688 10134 done 0.47 - - 2068 - 1.30 0.029 2925 -680.8 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10443 789.9 12.5 704 10444 done 0.47 - - 2068 - - - 2925 - 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10752 753.2 11.7 719 10756 roll 0.47 - - 2068 - 1.42 0.054 3807 621.1 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10865 737.4 13.7 724 10869 done 0.45 - - 2075 - 1.30 0.029 2919 -683.1 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11198 697.5 11.8 740 11199 done 0.45 - - 2075 - - - 2919 - 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11507 661.4 11.8 755 11511 roll 0.45 - - 2075 - 1.45 0.054 3814 617.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11552 655.4 13.0 757 11557 done 0.40 0.15 0.170 2038 -246.7 1.30 0.029 2926 -683.1 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11887 627.2 7.7 773 11901 roll 0.49 - - 2038 - 1.45 0.055 3807 607.6 126.6 9.02 1.522 982 -3.5 0.171 - - - - - - - - -
11936 622.7 9.3 775 11940 done 0.53 - - 2043 - 1.30 0.029 2930 -674.6 126.6 - - 982 - - - - - - - - - - -
12264 596.7 8.1 791 12275 roll 0.60 0.15 0.088 2116 486.7 1.35 0.029 2041 -658.5 131.6 6.40 1.418 962 -3.1 0.154 - - - - - - - - -
12308 591.7 11.2 793 12312 done 0.60 - - 2116 - 1.42 0.046 2928 624.6 131.6 - - 963 - - - - - - - - - - -
12637 547.5 13.4 809 12641 roll 0.55 0.12 0.194 2087 -241.7 1.42 0.054 3810 621.1 131.6 - - 963 - - - - - - - - - - -
12682 541.5 12.4 811 12686 done 0.50 - - 2092 - 1.30 0.028 2919 -685.4 131.6 - - 962 - - - - - - - - - - -
13015 502.7 12.3 827 13017 done 0.48 0.12 0.196 2063 -241.7 - - 2918 - 131.6 - - 963 - - - - - - - - - - -
13324 471.7 9.9 842 13328 roll 0.52 - - 2062 - 1.42 0.056 3801 621.8 131.6 - - 963 - - - - - - - - - - -
13351 468.6 11.0 843 13355 done 0.52 - - 2067 - 1.27 0.029 2933 -683.5 131.6 - - 962 - - - - - - - - - - -
13679 433.9 10.4 859 13683 roll 0.56 - - 2067 - 1.40 0.054 3803 621.4 131.6 - - 962 - - - - - - - - - - -
13717 429.3 11.9 860 13725 done 0.56 - - 2074 - 1.30 0.028 2920 -679.2 131.6 - - 963 - - - - - - - - - - -
14036 395.5 10.1 878 14040 roll 0.58 - - 2074 - 1.42 0.054 3802 621.1 131.6 - - 962 - - - - - - - - - - -
14119 385.2 12.2 885 14126 done 0.55 - - 2081 - 1.30 0.028 2915 -682.3 131.6 - - 962 - - - - - - - - - - -
14445 348.9 11.4 916 14448 roll 0.55 - - 2080 - 1.42 0.054 3800 623.2 131.6 - - 963 - - - - - - - - - - -
14483 343.6 13.4 919 14490 done 0.52 - - 2087 - 1.27 0.028 2921 -692.1 131.6 - - 962 - - - - - - - - - - -
14809 304.8 13.0 950 14813 roll 0.52 - - 2087 - 1.42 0.054 3803 621.1 131.6 - - 962 - - - - - - - - - - -
14912 290.6 14.3 959 14916 done 0.47 0.10 0.177 2064 -230.0 1.27 0.028 2922 -693.7 131.6 - - 962 - - - - - - - - - - -
15242 253.8 11.3 990 15243 done 0.52 - - 2064 - - - 2922 - 131.6 - - 962 - - - - - - - - - - -
15562 219.5 10.8 1020 15565 roll 0.58 - - 2064 - 1.42 0.055 3803 620.4 131.6 - - 962 - - - - - - - - - - -
15635 210.4 12.2 1026 15642 done 0.58 - - 2069 - 1.27 0.029 2932 -685.8 131.6 - - 962 - - - - - - - - - - -
15962 175.1 10.8 1057 15966 roll 0.62 0.10 0.109 2123 540.0 1.42 0.056 3801 612.0 131.6 - - 962 - - - - - - - - - - -
15997 169.9 15.5 1060 16002 done 0.53 0.15 0.177 2086 -246.7 1.27 0.028 2924 -690.6 131.6 - - 962 - - - - - - - - - - -
16328 131.1 11.0 1091 16332 roll 0.55 - - 2085 - 1.42 0.054 3807 621.8 131.6 - - 962 - - - - - - - - - - -
16379 124.6 12.4 1095 16386 done 0.52 - - 2091 - 1.30 0.028 2917 -684.6 131.6 - - 962 - - - - - - - - - - -
16713 86.7 11.6 1136 16719 roll 0.52 - - 2091 - 1.42 0.054 3802 623.2 131.6 - - 962 - - - - - - - - - - -
16767 79.3 13.4 1145 16774 done 0.49 0.10 0.172 2068 -230.0 1.27 0.028 2920 -694.5 131.6 - - 963 - - - - - - - - - - -
17120 45.9 9.6 1206 17129 roll 0.54 - - 2073 - 1.25 0.029 2054 -692.8 131.6 - - 963 - - - - - - - - - - -
17159 42.4 8.4 1212 17167 done 0.62 - - 2073 - 1.38 0.047 2917 625.4 133.0 - - 963 - - - - - - - - - - -
17524 7.7 11.8 1273 17533 roll 0.67 0.12 0.094 2132 491.7 1.42 0.057 3797 619.7 133.0 - - 963 - - - - - - - - - - -
17551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17552 begin surface coast
17571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17571 begin surface
SM 2.43 - - - - -5.74 - - 66 - - - 3237 - 200.16 51.42 0.340 682 -5.5 0.004 - - - - - -