SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.16 of 150.00 AH used of 24V (47.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.23 of 100.00 AH used of 10V (57.77% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 92 VBD -0.60 - - 49 - - - 2887 - -146.1 -63.20 - 3100 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -3.2 8 125 roll -0.60 6.80 0.251 1620 231.0 1.65 0.076 3886 605.5 -146.1 -8.35 - 3418 -38.1 - - - - - - - - - -
239 25.4 -13.2 28 248 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.031 2829 -660.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
325 37.9 -13.7 41 331 done -0.60 - - 1619 - - - 2829 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
572 70.2 -13.1 82 579 done -0.60 - - 1620 - - - 2829 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
929 116.1 -12.7 129 932 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.058 3890 624.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1026 129.1 -13.4 134 1035 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.031 2856 -667.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1350 165.1 -11.2 155 1351 done -0.60 - - 1611 - - - 2856 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1662 198.7 -10.5 175 1665 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.059 3887 624.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1737 207.7 -12.0 179 1741 done -0.60 0.08 0.158 1627 287.5 1.52 0.031 2874 -666.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2070 237.4 -9.0 200 2078 done -0.60 - - 1627 - - - 2870 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2390 268.5 -10.0 218 2391 done -0.60 - - 1627 - - - 2870 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2701 299.4 -9.8 233 2702 done -0.60 - - 1627 - - - 2870 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3008 330.7 -10.2 248 3009 done -0.60 - - 1627 - - - 2870 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3320 362.7 -10.5 263 3321 done -0.60 - - 1627 - - - 2870 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3627 395.5 -10.5 278 3630 roll -0.60 - - 1621 - 1.65 0.061 3893 620.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3669 400.2 -11.5 279 3675 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.033 2849 -660.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3984 434.7 -11.0 290 3986 done -0.60 - - 1621 - - - 2849 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4290 467.7 -10.6 300 4294 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.060 3887 621.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4336 473.2 -11.7 301 4339 done -0.60 - - 1612 - 1.55 0.033 2866 -658.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4668 507.9 -10.2 312 4671 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.061 3886 618.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4719 513.5 -10.9 313 4724 done -0.60 0.08 0.155 1628 300.0 1.55 0.033 2862 -660.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5047 540.3 -7.7 324 5048 done -0.60 - - 1628 - - - 2857 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5353 562.0 -6.9 334 5357 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.062 3893 620.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5399 565.8 -8.3 335 5403 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.033 2857 -655.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5731 590.4 -7.6 346 5732 done -0.60 - - 1621 - - - 2853 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6040 614.7 -8.2 356 6041 done -0.60 - - 1621 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6344 639.3 -8.1 366 6347 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.061 3889 621.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6406 645.2 -9.8 367 6413 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.033 2847 -659.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6722 671.8 -8.5 378 6726 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.060 3884 621.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6762 676.0 -9.6 379 6766 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.032 2863 -658.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7100 707.1 -9.3 390 7102 done -0.60 0.10 0.187 1630 240.0 - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7407 730.8 -7.7 400 7410 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.062 3893 619.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7447 734.5 -8.2 401 7451 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.033 2856 -656.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7785 763.2 -8.6 412 7789 roll -0.60 - - 1623 - 2.10 0.037 1473 -658.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7809 765.3 -8.5 412 7816 done -0.60 - - 1613 - 2.22 0.052 2855 622.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8124 795.3 -9.7 423 8128 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.061 3895 630.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8176 801.1 -11.1 424 8180 done -0.60 0.08 0.149 1638 412.5 1.58 0.033 2859 -655.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8503 827.2 -7.9 435 8504 done -0.60 - - 1638 - - - 2855 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8810 848.6 -6.8 445 8811 done -0.60 - - 1638 - - - 2855 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9115 867.4 -5.9 455 9116 done -0.60 - - 1638 - - - 2855 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9422 884.5 -5.6 465 9423 done -0.60 - - 1638 - - - 2855 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9727 901.1 -5.5 475 9729 done -0.60 - - 1638 - - - 2855 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10034 917.6 -5.3 485 10035 done -0.60 - - 1638 - - - 2855 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10340 934.8 -5.8 495 10344 roll -0.60 - - 1638 - 2.10 0.039 1480 -654.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10370 937.0 -6.7 495 10377 done -0.60 - - 1630 - 2.22 0.053 2859 621.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10686 956.9 -6.3 506 10687 done -0.60 - - 1630 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10992 977.4 -6.9 516 10994 done -0.60 - - 1631 - - - 2860 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11048 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11048 begin apogee
11059 981.7 7.1 518 11210 done -0.18 0.45 0.144 1767 302.2 - - 2670 - - 147.98 1.237 2819 -4.0 0.375 - - - - - - - - -
11212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11212 begin climb
11217 986.6 - 523 11407 roll 0.60 0.77 0.090 2030 341.6 2.55 0.044 1286 -542.7 146.1 162.98 1.760 2225 -3.6 0.239 - - - - 3 - - - -
11455 957.5 15.7 530 11459 done 0.60 - - 2030 - 2.42 0.050 2664 569.4 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11782 895.7 19.1 541 11783 done 0.60 - - 2030 - - - 2664 - 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12088 837.3 19.2 551 12092 roll 0.60 - - 2041 - 2.20 0.044 1278 -630.0 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12139 827.5 16.8 552 12144 done 0.60 - - 2040 - 2.28 0.051 2680 614.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12455 765.7 20.0 562 12456 done 0.60 - - 2041 - - - 2680 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12761 704.2 19.8 572 12765 roll 0.60 - - 2051 - 2.22 0.044 1271 -634.7 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12841 689.5 16.6 574 12845 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.051 2678 625.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13167 622.6 21.0 585 13169 done 0.60 - - 2051 - - - 2678 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13475 559.4 20.4 595 13479 roll 0.60 - - 2062 - 2.22 0.043 1271 -633.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13544 545.5 18.7 597 13549 done 0.60 0.15 0.197 2026 -240.0 2.22 0.050 2670 630.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13877 485.6 18.0 608 13881 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.043 1276 -633.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13923 477.6 15.4 609 13927 done 0.60 - - 2035 - 2.25 0.050 2670 619.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14244 419.8 18.0 620 14245 done 0.60 - - 2035 - - - 2671 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14553 364.7 18.0 633 14555 done 0.60 - - 2035 - - - 2671 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14861 310.3 17.3 648 14865 roll 0.60 - - 2045 - 2.20 0.042 1272 -635.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14931 299.6 15.4 651 14935 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2670 621.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15252 242.4 17.9 667 15256 roll 0.60 - - 2055 - 2.17 0.042 1274 -643.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15291 235.6 17.3 669 15296 done 0.60 0.12 0.200 2027 -233.3 2.22 0.050 2669 628.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15625 182.7 15.1 690 15629 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.044 1271 -635.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15676 174.6 14.4 693 15680 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.050 2679 625.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16005 125.1 15.3 714 16006 done 0.60 - - 2036 - - - 2680 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16327 79.3 11.6 752 16334 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.043 1274 -639.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16495 59.8 11.9 780 16504 done 0.60 - - 2046 - 2.28 0.051 2669 611.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16751 23.4 15.4 821 16761 done 0.60 - - 2046 - - - 2669 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16839 10.4 13.9 834 16847 done 0.60 - - 2046 - - - 2669 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16886 begin surface coast
16906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16906 begin surface
SM 2.22 - - - - -5.56 - - 51 - - - 2881 - 230.09 44.08 0.759 1881 -7.5 0.002 - - - - - -