SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 192.03 of 310.00 AH used of 24V (38.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.9 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 123 VBD -0.78 - - 189 - - - 1980 - -87.6 -98.32 - 2562 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
129 3.6 -6.7 17 147 done -0.78 12.75 0.354 2167 155.1 - - 1980 - -87.6 -1.85 - 2646 -45.4 - - - - - - - 13.88 13.02 14.14
180 17.1 -13.4 26 185 done -0.78 - - 2167 - - - 1981 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
219 22.0 -13.6 33 224 done -0.78 - - 2167 - - - 1980 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
257 28.5 -18.2 40 264 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.069 3403 558.0 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
297 34.8 -14.4 47 304 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.057 1989 -565.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.68
336 40.2 -13.9 54 342 done -0.78 - - 2167 - - - 1989 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
375 46.0 -15.5 61 381 done -0.78 - - 2167 - - - 1989 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
414 52.0 -14.7 68 420 done -0.78 - - 2167 - - - 1989 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
453 57.2 -13.4 75 459 done -0.78 - - 2167 - - - 1989 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
492 62.5 -13.1 82 497 done -0.78 - - 2167 - - - 1989 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
531 68.0 -15.5 89 537 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.074 3401 547.3 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
565 73.4 -15.5 95 572 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.059 1998 -561.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.68
605 78.9 -13.5 102 610 done -0.78 - - 2167 - - - 1998 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
644 83.8 -13.4 109 650 done -0.78 - - 2167 - - - 1998 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
683 88.7 -12.8 116 689 done -0.78 - - 2167 - - - 1998 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
722 94.4 -13.5 123 728 done -0.78 - - 2167 - - - 1998 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
760 99.7 -14.1 130 767 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.079 594 -544.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
788 103.2 -14.3 133 795 done -0.78 0.03 0.551 2172 166.7 2.42 0.052 2008 584.3 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.38 14.54 14.52
855 112.3 -12.7 140 860 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.076 3410 554.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
908 118.4 -11.3 145 914 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.058 2000 -570.9 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
982 127.6 -12.0 152 983 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1042 134.9 -12.1 158 1043 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1102 142.3 -12.6 164 1103 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1162 149.7 -12.5 170 1163 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
1222 157.3 -12.6 176 1223 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1282 164.9 -12.8 182 1283 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1342 172.7 -13.1 188 1348 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.067 3406 555.7 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
1376 177.0 -12.6 191 1381 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2001 -562.0 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.70
1449 185.9 -12.2 198 1450 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1509 193.5 -12.7 204 1510 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1569 201.1 -12.6 210 1570 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1629 208.8 -12.9 216 1630 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1689 216.4 -12.7 222 1690 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1749 224.0 -12.6 228 1750 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1809 231.5 -12.5 234 1814 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.068 3404 554.5 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.22 14.94
1852 236.7 -12.1 238 1857 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 2002 -567.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.70
1925 245.6 -12.3 245 1926 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1985 252.9 -12.3 251 1991 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3413 553.3 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
2023 257.2 -12.5 254 2030 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 2001 -571.7 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
2089 265.8 -12.6 261 2094 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.080 589 -543.1 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.94
2127 270.1 -12.8 264 2133 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.050 2004 584.7 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
2192 279.1 -12.9 271 2193 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2252 287.0 -13.4 277 2257 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.073 3404 560.4 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.44 14.93
2289 291.3 -13.1 280 2296 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1997 -569.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.47
2355 300.6 -13.5 287 2357 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2475 317.6 -14.1 295 2481 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.083 596 -538.8 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
2509 322.7 -14.6 297 2514 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.050 2002 581.0 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.47
2648 341.9 -14.1 306 2653 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.072 3410 556.5 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
2696 348.4 -13.3 309 2701 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2004 -562.4 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
2835 367.8 -14.1 318 2836 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.95
2955 384.8 -14.1 326 2956 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3075 402.0 -14.4 334 3076 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3195 419.4 -14.6 342 3196 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3314 435.9 -13.7 350 3316 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3434 452.6 -13.9 358 3440 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.070 3407 544.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
3477 457.4 -14.2 360 3484 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.058 2002 -568.8 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
3603 475.2 -12.8 369 3604 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
3723 490.6 -12.8 377 3728 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3413 552.9 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
3771 496.3 -12.0 380 3776 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.058 1998 -559.3 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
3909 513.2 -12.1 389 3914 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.081 596 -543.4 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
3942 517.5 -12.6 391 3948 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.050 2010 577.1 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.71
4081 533.7 -11.6 400 4086 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.076 3403 550.6 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
4118 537.4 -11.3 402 4123 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.058 2002 -571.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.69
4251 553.1 -11.7 411 4252 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4371 566.8 -11.5 419 4372 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4491 581.0 -11.8 427 4492 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4611 595.2 -11.8 435 4612 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4736 610.5 -12.3 442 4737 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4976 642.0 -13.5 454 4981 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.084 596 -536.3 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
5013 645.4 -13.9 455 5020 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.054 2003 581.4 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.73
5261 679.5 -12.7 468 5266 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3402 548.6 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
5328 687.5 -12.4 471 5334 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 2002 -566.8 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
5590 719.1 -11.7 484 5595 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.085 590 -538.9 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.93
5623 722.4 -12.0 485 5628 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 2012 575.7 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.71
5878 753.1 -11.9 498 5883 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.079 3404 550.2 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.93
5951 760.9 -11.9 501 5956 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.060 2003 -567.2 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
6206 792.0 -11.9 514 6207 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
6444 821.3 -12.2 526 6449 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.083 591 -538.9 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.97
6501 826.6 -12.1 528 6508 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 2006 572.9 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.67
6749 856.9 -11.2 541 6754 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.079 3406 549.0 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.96
6822 864.5 -12.0 544 6827 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.059 1999 -562.8 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
7077 894.6 -11.9 557 7078 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7315 923.0 -11.8 569 7316 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
7553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7553 begin apogee
7559 951.9 -12.1 581 7660 done -0.18 1.12 0.237 2364 171.4 - - 1998 - - 96.45 2.538 2285 -3.7 0.266 - - - - - - 13.98 13.93 12.79
7661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7662 begin loiter
7895 965.2 -3.4 598 7962 done -0.11 0.12 0.224 2390 216.7 - - 1998 - 58.4 64.15 2.498 2047 -3.7 0.275 - - - - - - 14.33 14.04 12.93
8195 961.8 2.5 613 8196 done -0.11 - - 2389 - - - 1998 - 58.4 - - 2037 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
8435 956.0 2.5 625 8436 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2036 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
8675 950.2 2.5 637 8676 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2034 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
8915 943.5 2.8 649 8916 done -0.11 - - 2389 - - - 1998 - 58.4 - - 2034 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9155 936.3 2.9 661 9156 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2033 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
9395 929.4 2.9 673 9396 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2033 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9635 922.4 2.9 685 9636 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2032 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9875 916.4 2.3 697 9876 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2032 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10115 911.1 2.0 709 10116 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2032 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10355 906.3 2.0 721 10356 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2031 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10595 902.7 1.2 733 10596 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2031 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10836 900.7 0.6 745 10837 done -0.11 - - 2389 - - - 1998 - 58.4 - - 2031 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11075 900.0 0.2 757 11076 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2030 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11315 899.8 - 769 11316 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2030 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11555 899.6 0.1 781 11556 done -0.11 - - 2389 - - - 1998 - 58.4 - - 2030 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11795 899.5 - 793 11796 done -0.11 - - 2389 - - - 1998 - 58.4 - - 2030 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12035 899.3 0.2 805 12036 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2029 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12275 898.1 0.6 817 12276 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2029 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
12515 896.5 0.7 829 12516 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2029 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
12755 894.2 1.2 841 12756 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2029 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
12995 890.5 1.7 853 12996 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2029 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13235 886.0 2.1 865 13236 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2029 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13475 880.3 2.4 877 13476 done -0.11 - - 2389 - - - 1998 - 58.4 - - 2029 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13715 874.1 2.6 889 13717 done -0.11 - - 2389 - - - 1998 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13955 867.8 2.8 901 13956 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
14195 861.0 2.8 913 14196 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2029 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
14435 854.3 2.8 925 14437 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2029 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
14675 847.7 2.8 937 14676 done -0.11 - - 2389 - - - 1998 - 58.4 - - 2029 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
14915 841.9 2.3 949 14916 done -0.11 - - 2389 - - - 1998 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15155 836.7 2.1 961 15156 done -0.11 - - 2389 - - - 1998 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15395 832.4 1.7 973 15396 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15635 828.8 1.4 985 15636 done -0.11 - - 2389 - - - 1998 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
15875 826.3 1.0 997 15876 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16115 824.5 0.6 1009 16117 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
16355 823.2 0.4 1021 16356 done -0.11 - - 2389 - - - 1998 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16596 822.5 0.2 1033 16597 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16835 822.0 0.3 1045 16836 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17075 820.5 0.8 1057 17076 done -0.11 - - 2389 - - - 1998 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
17315 817.8 1.3 1069 17316 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
17555 814.0 1.7 1081 17556 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
17795 809.9 1.7 1093 17797 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
18035 806.0 1.5 1105 18036 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
18275 802.9 1.2 1117 18276 done -0.11 - - 2390 - - - 1998 - 58.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
18452 end loiter: LOITER_COMPLETE
18453 begin climb
18455 801.3 - 1126 18489 done 0.78 1.42 0.157 2661 190.8 - - 1998 - 87.6 29.75 2.356 1927 -3.4 0.221 - - - - - - 14.30 14.38 13.16
18717 793.3 3.5 1139 18797 done 0.87 0.10 0.170 2702 410.0 - - 1998 - 158.0 74.88 2.355 1638 -3.9 0.249 - - - - - - 14.50 14.02 12.89
19037 767.1 8.9 1155 19043 roll 0.87 - - 2702 - 2.55 0.072 3386 544.3 158.0 - - 1629 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.79
19080 763.0 9.1 1157 19086 done 0.87 - - 2703 - 2.58 0.070 1971 -548.4 158.0 - - 1631 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.63
19344 739.4 8.8 1170 19345 done 0.87 - - 2703 - - - 1971 - 158.0 - - 1631 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19584 717.3 9.4 1182 19585 done 0.87 - - 2698 - - - 1971 - 158.0 - - 1630 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19824 693.1 10.2 1194 19825 done 0.87 - - 2703 - - - 1972 - 158.0 - - 1630 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20064 668.0 10.5 1206 20069 roll 0.87 - - 2703 - 2.58 0.069 3380 545.7 158.0 - - 1630 - - - - - - - - 14.98 14.48 14.98
20157 658.6 11.4 1210 20162 done 0.87 - - 2703 - 2.53 0.070 1972 -556.5 158.0 - - 1630 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.73
20411 630.7 10.4 1223 20413 done 0.87 - - 2703 - - - 1972 - 158.0 - - 1630 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20650 607.2 9.7 1235 20651 done 0.87 - - 2703 - - - 1972 - 158.0 - - 1630 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
20897 584.3 9.1 1250 20898 done 0.87 - - 2703 - - - 1972 - 158.0 - - 1629 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
21015 573.8 8.8 1258 21016 done 0.87 - - 2703 - - - 1969 - 158.0 - - 1630 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
21135 563.9 8.1 1266 21136 done 0.87 - - 2701 - - - 1972 - 158.0 - - 1630 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
21255 554.2 8.1 1274 21256 done 0.87 - - 2703 - - - 1972 - 158.0 - - 1630 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
21375 544.7 7.9 1282 21376 done 0.87 - - 2703 - - - 1972 - 158.0 - - 1630 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
21495 535.3 7.9 1290 21496 done 0.87 - - 2702 - - - 1972 - 158.0 - - 1630 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
21615 526.1 7.5 1298 21616 done 0.87 - - 2703 - - - 1972 - 159.0 - - 1630 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
21735 517.3 7.3 1306 21742 done 0.87 - - 2703 - - - 1972 - 163.4 4.90 1.548 1617 -2.7 0.170 - - - - - - 14.98 14.48 13.31
21855 508.3 7.6 1314 21856 done 0.87 - - 2704 - - - 1971 - 164.0 - - 1616 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21976 499.4 7.3 1322 21989 done 0.88 - - 2702 - - - 1972 - 168.3 6.78 1.706 1597 -2.8 0.157 - - - - - - 14.99 14.53 13.35
22110 489.3 7.5 1331 22111 done 0.88 - - 2703 - - - 1972 - 169.7 - - 1597 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22230 480.4 7.4 1339 22246 roll 0.88 - - 2703 - 2.67 0.097 561 -528.5 172.5 6.18 1.642 1578 -3.1 0.173 - - - - - - 14.94 14.59 13.35
22279 476.5 7.8 1342 22285 done 0.88 - - 2703 - 2.47 0.054 1992 579.4 172.5 - - 1578 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
22420 465.6 7.9 1351 22425 roll 0.88 - - 2703 - 2.50 0.076 3368 550.4 172.5 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
22458 462.6 8.2 1353 22463 done 0.88 - - 2703 - 2.50 0.069 1973 -558.0 172.5 - - 1579 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
22591 451.6 8.2 1362 22597 roll 0.88 - - 2703 - 2.62 0.096 562 -538.5 172.5 - - 1578 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.94
22629 448.5 8.7 1364 22634 done 0.88 - - 2703 - 2.45 0.054 1972 575.5 172.5 - - 1578 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
22763 436.8 8.5 1373 22768 roll 0.88 - - 2703 - 2.53 0.074 3373 553.8 172.5 - - 1578 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.96
22814 432.5 8.7 1376 22820 done 0.88 - - 2703 - 2.50 0.067 1970 -561.2 172.5 - - 1578 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
22949 420.5 8.8 1385 22954 roll 0.88 - - 2703 - 2.60 0.092 569 -538.8 172.5 - - 1578 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
23006 416.0 9.0 1388 23014 done 0.88 - - 2703 - 2.45 0.054 1988 579.2 172.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
23133 403.8 9.1 1397 23138 roll 0.88 - - 2703 - 2.50 0.074 3370 552.8 172.5 - - 1578 - - - - - - - - 14.96 14.22 14.96
23190 399.1 9.4 1400 23197 done 0.88 - - 2703 - 2.50 0.069 1969 -560.4 172.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.69
23316 386.7 9.3 1409 23318 done 0.88 - - 2703 - - - 1969 - 172.5 - - 1576 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23436 375.6 9.1 1417 23438 done 0.88 - - 2705 - - - 1969 - 172.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
23556 364.4 9.4 1425 23558 done 0.88 - - 2703 - - - 1972 - 172.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23677 352.6 9.8 1433 23678 done 0.88 - - 2703 - - - 1969 - 172.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23797 341.3 9.3 1441 23798 done 0.88 - - 2703 - - - 1969 - 172.5 - - 1577 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
23916 330.1 9.3 1449 23918 done 0.88 - - 2703 - - - 1969 - 172.5 - - 1578 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24037 319.3 8.9 1457 24043 roll 0.88 - - 2703 - 2.55 0.070 3372 550.2 172.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.97 14.17 14.97
24075 316.1 8.9 1459 24081 done 0.88 - - 2704 - 2.53 0.068 1971 -553.8 172.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.69
24209 303.8 8.9 1468 24210 done 0.88 - - 2703 - - - 1970 - 172.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24335 293.0 8.7 1479 24336 done 0.88 - - 2703 - - - 1971 - 172.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24394 287.8 8.6 1485 24395 done 0.88 - - 2703 - - - 1971 - 172.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24455 282.6 8.7 1491 24456 done 0.88 - - 2702 - - - 1971 - 172.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24514 277.4 8.7 1497 24515 done 0.88 - - 2703 - - - 1971 - 172.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24574 272.3 8.4 1503 24576 done 0.88 - - 2703 - - - 1971 - 172.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24634 267.3 8.4 1509 24635 done 0.88 - - 2703 - - - 1971 - 172.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24694 262.3 8.2 1515 24696 done 0.88 - - 2703 - - - 1971 - 172.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24754 257.6 7.8 1521 24755 done 0.88 - - 2703 - - - 1971 - 172.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24815 253.0 7.7 1527 24816 done 0.88 - - 2703 - - - 1971 - 172.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
24874 248.3 7.8 1533 24875 done 0.88 - - 2703 - - - 1971 - 172.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24934 243.7 7.6 1539 24936 done 0.88 - - 2703 - - - 1970 - 172.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
24994 239.2 7.6 1545 24995 done 0.89 - - 2704 - - - 1971 - 172.9 - - 1577 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25055 234.7 7.4 1551 25063 done 0.89 - - 2703 - - - 1971 - 176.7 5.25 1.354 1563 -2.7 0.089 - - - - - - 14.95 14.43 13.39
25124 229.7 7.1 1558 25136 done 0.90 - - 2703 - - - 1971 - 184.9 9.95 1.543 1530 -3.3 0.095 - - - - - - 14.94 14.47 13.48
25194 224.7 7.2 1565 25204 done 0.91 - - 2703 - - - 1971 - 190.9 7.38 1.452 1507 -3.1 0.092 - - - - - - 14.89 14.50 13.45
25264 219.5 7.5 1572 25266 done 0.91 - - 2703 - - - 1971 - 191.7 - - 1505 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
25324 214.9 7.6 1578 25325 done 0.91 - - 2704 - - - 1970 - 191.7 - - 1505 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
25384 210.4 7.4 1584 25393 done 0.91 - - 2703 - - - 1971 - 194.9 5.50 1.338 1488 -3.1 0.093 - - - - - - 14.90 14.42 13.38
25455 205.3 7.3 1591 25464 done 0.92 - - 2703 - - - 1970 - 199.9 6.85 1.401 1469 -2.8 0.078 - - - - - - 14.88 14.49 13.45
25525 200.1 7.4 1598 25526 done 0.92 - - 2703 - - - 1971 - 203.0 - - 1466 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
25584 195.7 7.2 1604 25602 done 0.93 - - 2703 - - - 1971 - 209.8 11.18 1.509 1431 -3.1 0.078 - - - - - - 14.88 14.47 13.51
25664 189.9 7.2 1612 25675 done 0.94 - - 2703 - - - 1970 - 216.8 8.40 1.434 1400 -3.7 0.094 - - - - - - 14.84 14.46 13.46
25735 184.7 7.5 1619 25736 done 0.94 - - 2703 - - - 1971 - 218.0 - - 1399 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
25794 179.9 8.0 1625 25795 done 0.94 - - 2704 - - - 1971 - 218.0 - - 1399 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
25855 174.9 8.5 1631 25856 done 0.94 - - 2703 - - - 1971 - 218.0 - - 1398 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
25914 169.6 8.9 1637 25915 done 0.94 - - 2703 - - - 1971 - 218.0 - - 1399 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
25975 164.3 8.8 1643 25976 done 0.94 - - 2703 - - - 1971 - 218.0 - - 1398 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
26034 159.4 8.1 1649 26039 roll 0.94 - - 2703 - 2.67 0.093 564 -527.0 218.0 - - 1398 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.90
26071 156.7 7.9 1652 26078 done 0.94 - - 2703 - 2.42 0.052 1983 586.4 218.0 - - 1398 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
26138 151.2 7.7 1659 26144 roll 0.94 - - 2703 - 2.53 0.073 3375 550.2 218.0 - - 1398 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
26172 148.3 8.5 1662 26177 done 0.94 - - 2703 - 2.50 0.066 1974 -560.4 218.0 - - 1397 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.48
26245 142.8 7.6 1669 26250 roll 0.94 - - 2704 - 2.60 0.092 566 -541.5 218.0 - - 1397 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
26288 139.5 7.7 1673 26294 done 0.94 - - 2703 - 2.42 0.051 1971 580.6 218.0 - - 1397 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
26362 133.8 7.6 1680 26367 roll 0.94 - - 2703 - 2.53 0.073 3381 557.3 218.2 - - 1397 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
26395 131.1 8.2 1683 26401 done 0.94 - - 2704 - 2.50 0.067 1972 -563.6 218.2 - - 1397 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.71
26469 125.2 7.8 1690 26475 roll 0.94 - - 2704 - 2.60 0.092 568 -540.0 218.2 - - 1397 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
26506 122.6 7.8 1693 26513 done 0.94 - - 2704 - 2.40 0.051 1973 585.4 218.2 - - 1397 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.72
26573 117.3 7.4 1700 26586 roll 0.95 0.05 0.285 2723 380.0 2.55 0.071 3383 552.9 221.6 5.88 1.268 1378 -3.2 0.057 - - - - - - 14.52 14.50 13.49
26610 114.2 8.5 1703 26615 done 0.95 - - 2723 - 2.53 0.068 1966 -560.1 221.6 - - 1378 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
26683 107.6 9.2 1710 26689 roll 0.95 - - 2723 - 2.60 0.091 564 -539.2 221.6 - - 1378 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
26727 103.4 9.2 1714 26733 done 0.95 - - 2724 - 2.42 0.051 1975 583.1 221.6 - - 1378 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.53
26796 96.2 9.7 1724 26803 roll 0.95 - - 2724 - 2.50 0.073 3374 559.6 221.6 - - 1378 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
26827 93.1 11.6 1729 26834 done 0.95 - - 2731 - 2.50 0.067 1971 -561.2 221.6 - - 1378 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.46
26867 89.4 8.6 1736 26874 roll 0.95 - - 2724 - 2.58 0.091 564 -545.3 221.6 - - 1377 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.94
26907 85.4 10.4 1743 26914 done 0.95 - - 2724 - 2.42 0.051 1978 584.3 221.6 - - 1378 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.47
26946 81.1 11.5 1750 26953 roll 0.95 - - 2724 - 2.47 0.072 3374 565.2 221.6 - - 1378 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
26976 77.9 12.2 1755 26982 done 0.95 - - 2724 - 2.50 0.067 1970 -561.6 221.6 - - 1378 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
27015 74.1 10.6 1762 27020 done 0.95 - - 2724 - - - 1967 - 221.6 - - 1377 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
27054 70.6 6.6 1769 27079 roll 0.97 - - 2724 - 2.60 0.088 564 -539.6 239.3 18.08 1.431 1306 -3.9 0.037 - - - - - - 14.90 14.47 13.64
27134 63.2 12.8 1783 27141 done 0.97 - - 2724 - 2.45 0.050 1987 580.8 239.3 - - 1306 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
27173 59.0 10.2 1790 27179 done 0.97 - - 2724 - - - 1988 - 239.3 - - 1306 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
27213 55.2 10.1 1797 27219 done 0.97 - - 2724 - - - 1988 - 239.3 - - 1306 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
27251 50.5 11.5 1804 27258 roll 0.97 - - 2724 - 2.47 0.073 3370 559.5 239.3 - - 1306 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.89
27282 47.3 12.4 1809 27289 done 0.97 - - 2724 - 2.50 0.067 1972 -559.2 239.3 - - 1306 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.45
27321 43.3 11.2 1816 27329 roll 0.97 - - 2724 - 2.60 0.093 566 -540.8 239.3 - - 1306 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.90
27382 37.8 10.1 1827 27389 done 0.97 - - 2724 - 2.42 0.050 1967 578.9 239.3 - - 1305 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.47
27421 32.7 14.2 1834 27428 roll 0.97 - - 2724 - 2.53 0.070 3383 559.7 239.3 - - 1305 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.91
27442 30.0 14.3 1837 27448 done 0.97 - - 2724 - 2.53 0.067 1963 -561.3 239.3 - - 1305 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
27481 26.3 6.8 1844 27501 roll 0.98 - - 2724 - 2.58 0.095 563 -542.6 253.2 11.43 1.326 1249 -4.9 0.019 - - - - - - 14.91 14.49 13.62
27529 24.2 4.2 1852 27578 done 1.06 0.12 0.161 2757 275.0 2.45 0.050 1981 578.8 311.4 42.15 1.352 1014 -5.6 0.019 - - - - - - 14.50 14.57 13.53
27612 17.6 8.3 1866 27618 done 1.06 - - 2757 - - - 1981 - 311.4 - - 1010 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.71
27652 13.0 11.3 1873 27658 roll 1.06 - - 2758 - 2.62 0.090 564 -540.8 311.4 - - 1009 - - - - - - - - 14.75 14.23 14.75
27677 9.7 13.7 1877 27683 done 1.06 - - 2757 - 2.42 0.050 1980 585.1 311.4 - - 1008 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.46
27713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27713 begin surface coast
27732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27732 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.96 12.55 0.073 196 15.6 - - 1981 - 389.53 58.28 0.213 695 11.9 -0.005 - - - - - -