WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.06 of 91.80 AH used of 24V (19.32% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 48.05 of 61.20 AH used of 10V (21.49% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 230
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 429 - - - 2080 - -117.3 -78.05 - 2461 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -3.9 4 140 roll -1.07 13.02 0.193 2639 169.7 2.67 0.085 3501 532.2 -117.3 -16.15 - 3106 -39.9 - - - - - - - - - -
195 22.8 -18.9 8 199 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.054 2118 -546.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
509 77.3 -16.9 24 528 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
836 126.4 -13.7 35 864 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1170 168.0 -12.2 44 1175 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.079 3497 527.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1236 176.0 -12.5 45 1241 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2097 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1605 215.3 -10.4 51 1663 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1969 254.2 -10.7 57 1973 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.080 3500 529.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2014 259.3 -11.4 57 2018 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.055 2100 -553.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2336 292.4 -10.1 63 2395 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2699 330.7 -10.6 67 2709 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.083 3506 537.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2763 338.1 -11.1 67 2768 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.058 2098 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3192 384.7 -10.8 71 3202 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.085 3499 534.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3236 389.6 -10.6 71 3241 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.059 2096 -539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3563 422.0 -9.8 74 3568 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.075 701 -536.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3603 425.9 -10.2 74 3607 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.054 2100 553.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3937 458.5 -9.8 77 3946 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.088 3504 540.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3994 464.1 -9.5 77 3999 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2101 -539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4308 493.5 -9.4 80 4427 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4790 534.4 -8.5 84 4801 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.087 3507 530.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4848 539.9 -9.5 84 4853 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2101 -540.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5162 570.7 -9.9 87 5281 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5644 616.3 -9.5 91 5648 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.088 3499 523.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5769 628.9 -10.1 91 5774 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2097 -539.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6137 664.8 -9.8 95 6142 roll -1.07 - - 2638 - 2.75 0.090 3501 510.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6203 671.5 -10.2 95 6207 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2095 -545.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6630 713.4 -9.8 99 6635 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.090 3501 520.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6656 715.8 -9.7 99 6661 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2100 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7003 747.1 -8.9 102 7007 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.091 3501 515.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7036 750.2 -9.5 102 7046 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.062 2099 -560.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7376 782.5 -9.6 105 7385 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.091 3500 528.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7433 788.5 -9.9 105 7438 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2100 -538.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7747 819.1 -9.7 108 7751 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.092 3502 519.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7792 823.7 -10.4 108 7797 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2101 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8120 852.4 -8.6 111 8238 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8601 889.7 -7.7 115 8606 roll -1.07 - - 2638 - 2.75 0.094 3498 508.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8647 893.4 -8.2 115 8652 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2093 -551.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8974 919.2 -7.9 118 8978 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.094 3501 517.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9048 925.7 -9.2 118 9057 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.062 2101 -560.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9467 962.1 -8.6 122 9472 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.095 3504 515.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9506 965.4 -9.0 122 9511 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2101 -539.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9844 992.3 8.1 125 9959 done -0.33 0.82 0.104 2804 202.4 - - 2299 - - 108.18 1.470 2625 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
9963 995.0 6.6 126 10077 done 1.07 1.45 0.074 3109 210.3 - - 2299 - 117.3 106.00 1.429 2146 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
10446 965.2 7.2 130 10451 roll 1.07 - - 3108 - 2.75 0.102 3699 509.1 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10498 961.3 7.7 130 10503 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.062 2305 -536.2 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10819 939.4 6.8 133 10829 roll 1.07 - - 3109 - 2.60 0.076 894 -542.7 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10857 937.0 6.8 133 10862 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.061 2292 537.7 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11190 918.1 5.6 136 11310 done 1.07 - - 3108 - - - 2292 - 135.7 16.55 1.443 2071 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
11672 891.2 5.6 140 11696 roll 1.10 - - 3109 - 2.90 0.099 3702 486.2 154.1 15.55 1.437 1996 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
11724 887.8 6.8 140 11728 done 1.13 - - 3108 - 2.62 0.063 2300 -535.1 154.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12043 868.4 6.1 143 12055 roll 1.13 - - 3109 - 2.72 0.078 891 -518.0 158.2 3.35 1.489 1980 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
12082 865.7 6.7 143 12087 done 1.13 - - 3108 - 2.62 0.061 2290 534.0 158.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12416 842.9 6.9 146 12534 done 1.13 - - 3109 - - - 2290 - 158.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12898 805.1 7.9 150 12902 roll 1.13 - - 3109 - 2.65 0.077 888 -529.1 158.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12930 802.4 8.7 150 12935 done 1.13 - - 3109 - 2.62 0.061 2302 539.7 158.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13270 779.4 6.7 153 13388 done 1.13 - - 3109 - - - 2302 - 158.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13753 750.5 6.0 157 13763 done 1.13 - - 3109 - - - 2301 - 166.0 6.85 1.399 1947 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
14125 727.4 6.4 160 14129 roll 1.15 - - 3109 - 2.70 0.100 3702 518.9 166.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14159 724.9 7.8 160 14168 done 1.15 - - 3108 - 2.58 0.064 2296 -545.0 166.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14497 700.8 7.0 163 14502 roll 1.15 - - 3109 - 2.62 0.079 890 -536.6 166.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14529 698.3 7.7 163 14534 done 1.15 - - 3108 - 2.60 0.061 2293 539.6 166.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14869 674.7 6.9 166 14988 done 1.15 - - 3109 - - - 2292 - 166.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15352 642.8 6.6 170 15356 roll 1.15 - - 3109 - 2.70 0.097 3702 522.2 166.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15386 640.5 6.7 170 15396 done 1.15 - - 3109 - 2.55 0.064 2289 -554.1 166.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15724 620.5 5.8 173 15843 done 1.15 - - 3108 - - - 2286 - 177.3 9.23 1.302 1902 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
16206 596.1 5.0 177 16243 roll 1.16 0.10 0.067 3134 260.0 2.72 0.077 910 -505.9 211.2 29.58 1.238 1762 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
16282 591.7 6.6 177 16287 done 1.22 - - 3134 - 2.58 0.058 2304 540.3 211.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16696 562.2 7.1 181 16815 done 1.22 - - 3134 - - - 2304 - 211.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17178 521.9 8.4 185 17297 done 1.22 - - 3134 - - - 2304 - 211.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17660 483.4 8.0 189 17665 roll 1.22 - - 3134 - 2.65 0.076 899 -530.2 211.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17686 481.3 8.7 189 17691 done 1.22 - - 3134 - 2.60 0.059 2302 539.6 211.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18033 454.5 7.8 192 18043 roll 1.22 - - 3133 - 2.67 0.096 3702 524.3 211.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18058 452.4 8.0 192 18063 done 1.22 - - 3134 - 2.58 0.064 2290 -547.3 211.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18405 425.9 7.6 195 18523 done 1.22 - - 3133 - - - 2278 - 211.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18887 384.5 8.6 199 18891 roll 1.22 - - 3134 - 2.72 0.092 3702 523.5 211.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18921 381.6 8.9 199 18931 done 1.22 - - 3133 - 2.58 0.063 2290 -547.3 211.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19259 354.0 8.0 202 19378 done 1.22 - - 3134 - - - 2288 - 211.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19742 319.4 7.2 206 19860 done 1.22 - - 3134 - - - 2288 - 211.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20163 290.6 6.8 210 20222 done 1.22 - - 3134 - - - 2286 - 211.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20527 265.6 6.7 216 20531 roll 1.22 - - 3133 - 2.70 0.090 3706 525.9 211.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20566 262.9 7.0 216 20570 done 1.22 - - 3134 - 2.60 0.062 2304 -539.2 211.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20895 239.7 7.1 222 20953 done 1.22 - - 3134 - - - 2304 - 211.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21258 215.4 6.6 228 21262 roll 1.22 - - 3134 - 2.62 0.076 895 -537.8 211.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21291 213.0 6.9 228 21295 done 1.22 - - 3134 - 2.53 0.056 2301 555.7 211.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21626 190.0 6.9 234 21685 done 1.22 - - 3134 - - - 2301 - 211.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21989 166.1 6.5 240 21994 roll 1.22 - - 3134 - 2.65 0.072 896 -530.2 211.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
22083 160.1 6.4 241 22093 done 1.22 - - 3134 - 2.53 0.055 2303 556.1 211.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22425 141.5 4.9 249 22460 roll 1.22 - - 3134 - 2.70 0.070 894 -521.9 248.3 30.02 0.898 1612 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
22481 138.6 5.9 250 22499 done 1.28 0.05 0.053 3158 480.0 2.60 0.053 2292 537.7 257.7 7.22 0.916 1574 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
22825 114.9 6.8 262 22830 roll 1.29 - - 3157 - 2.65 0.071 893 -527.9 257.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
22851 112.9 7.4 262 22856 done 1.29 - - 3157 - 2.55 0.053 2306 554.1 257.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
23164 94.7 4.7 273 23205 roll 1.29 - - 3157 - 2.78 0.085 3700 501.4 301.0 34.25 0.848 1397 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
23232 90.9 5.7 275 23256 done 1.36 - - 3157 - 2.62 0.059 2300 -534.4 317.7 13.07 0.848 1329 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
23575 73.2 5.1 288 23611 roll 1.39 0.10 0.061 3187 300.0 2.67 0.074 892 -527.3 348.8 24.58 0.832 1202 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
23643 68.1 7.7 291 23648 done 1.44 - - 3187 - 2.60 0.052 2299 541.2 348.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
23959 46.4 6.8 307 23977 done 1.44 - - 3187 - - - 2299 - 348.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
24289 17.4 9.7 323 24299 roll 1.44 - - 3187 - 2.60 0.070 892 -541.2 348.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
24320 14.4 10.0 324 24325 done 1.44 - - 3187 - 2.58 0.051 2300 545.7 348.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -