HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.65 of 91.80 AH used of 24V (27.40% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 35.43 of 61.20 AH used of 10V (42.11% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.50 - - 52 - - - 2281 - -101.0 -40.33 - 2104 - - - - - - - - - - -
56 - -4.4 4 95 roll -1.50 11.77 0.129 2255 187.2 2.53 0.058 894 -548.2 -117.3 -23.77 - 3024 -38.7 - - - - - - - - - -
185 - -21.3 17 189 done -1.52 - - 2255 - 2.47 0.031 2301 569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
490 - -18.1 68 494 roll -1.52 - - 2255 - 2.55 0.045 889 -553.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
540 - -16.3 73 544 done -1.52 - - 2255 - 2.47 0.031 2302 572.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
850 - -14.7 104 854 roll -1.52 - - 2255 - 2.55 0.046 892 -552.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1065 - -14.5 118 1069 done -1.52 - - 2255 - 2.47 0.032 2293 567.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1370 - -13.3 134 1374 roll -1.52 - - 2255 - 2.55 0.047 887 -551.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1425 - -12.9 136 1429 done -1.52 - - 2255 - 2.47 0.033 2291 568.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1730 - -13.1 152 1734 roll -1.52 - - 2255 - 2.55 0.049 889 -549.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1865 - -13.6 158 1869 done -1.52 - - 2255 - 2.50 0.035 2298 563.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2170 - -11.8 171 2174 roll -1.52 - - 2255 - 2.58 0.051 889 -546.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2255 - -14.4 173 2259 done -1.52 - - 2255 - 2.50 0.038 2292 561.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2570 - -12.3 181 2574 roll -1.52 - - 2255 - 2.58 0.054 894 -541.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2795 - -11.2 186 2799 done -1.52 - - 2255 - 2.53 0.041 2293 553.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3130 - -10.8 195 3134 roll -1.52 - - 2255 - 2.60 0.058 892 -538.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3255 - -11.3 198 3259 done -1.52 - - 2255 - 2.55 0.044 2296 550.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3570 - -9.8 206 3574 roll -1.52 - - 2255 - 2.63 0.060 891 -534.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3685 - -10.7 208 3689 done -1.52 - - 2255 - 2.55 0.045 2291 549.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
4010 - -15.5 217 4014 roll -1.52 - - 2255 - 2.63 0.062 894 -531.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4110 - -13.6 219 4114 done -1.52 - - 2255 - 2.58 0.048 2297 543.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4450 - -11.6 228 4454 roll -1.52 - - 2255 - 2.65 0.067 897 -528.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4505 - -12.9 229 4509 done -1.52 - - 2255 - 2.58 0.051 2296 542.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4810 - -11.8 237 4814 roll -1.52 - - 2255 - 2.65 0.067 897 -527.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4925 - -12.5 239 4929 done -1.52 - - 2255 - 2.60 0.052 2302 540.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5250 - -11.9 248 5254 roll -1.52 - - 2255 - 2.67 0.070 898 -525.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5380 - -4.2 251 5384 done -1.52 - - 2255 - 2.60 0.054 2293 536.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5690 - -10.5 259 5694 roll -1.52 - - 2255 - 2.67 0.071 896 -523.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5875 - -11.5 263 5879 done -1.52 - - 2255 - 2.60 0.056 2302 540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6210 - -10.8 272 6214 roll -1.52 - - 2254 - 2.70 0.072 894 -521.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6365 - -11.5 275 6369 done -1.52 - - 2255 - 2.63 0.057 2297 533.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6690 - -10.5 284 6694 roll -1.52 - - 2255 - 2.70 0.074 894 -519.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6795 - -10.7 286 6799 done -1.52 - - 2255 - 2.63 0.058 2300 534.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7130 - -10.2 295 7134 roll -1.52 - - 2255 - 2.72 0.075 895 -516.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7215 - -10.6 297 7219 done -1.52 - - 2255 - 2.63 0.058 2300 534.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7491 - 10.1 304 7609 done -0.32 1.30 0.111 2512 197.7 - - 2300 - - 97.82 1.374 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
7610 - 4.2 307 7714 roll 1.52 1.98 0.089 2909 200.5 2.80 0.074 3708 502.9 117.3 98.32 1.343 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
7800 - 11.9 311 7804 done 1.52 - - 2909 - 2.65 0.057 2310 -527.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8130 - 10.9 320 8169 done 1.52 - - 2909 - - - 2311 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8490 - 11.0 329 8494 roll 1.52 - - 2909 - 2.70 0.068 3715 520.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8575 - 11.5 331 8579 done 1.52 - - 2909 - 2.65 0.055 2297 -535.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8890 - 9.7 339 8899 roll 1.52 - - 2909 - 2.72 0.067 3718 522.4 122.4 3.13 1.478 2040 -5.1 - - - - - - - - - -
8935 - 9.8 340 8944 done 1.53 - - 2909 - 2.67 0.054 2300 -531.1 126.0 2.72 1.477 2027 -4.8 - - - - - - - - - -
9250 - 7.9 348 9289 done 1.53 - - 2909 - - - 2300 - 157.4 25.42 1.315 1898 -5.1 - - - - - - - - - -
9610 - 10.9 357 9614 roll 1.56 - - 2909 - 2.75 0.077 890 -512.7 157.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
9695 - 10.5 359 9699 done 1.56 - - 2909 - 2.65 0.054 2302 532.8 157.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10010 - 10.1 367 10014 roll 1.56 - - 2909 - 2.67 0.068 3711 527.7 157.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10055 - 11.6 368 10059 done 1.56 - - 2909 - 2.63 0.052 2299 -536.9 157.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10370 - 9.2 376 10384 roll 1.56 - - 2909 - 2.75 0.065 3709 512.7 169.1 8.57 1.312 1851 -5.1 - - - - - - - - - -
10470 - 11.4 378 10474 done 1.58 - - 2909 - 2.63 0.051 2299 -536.1 169.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10810 - 11.0 387 10814 roll 1.58 - - 2909 - 2.70 0.073 889 -522.2 169.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10875 - 11.8 388 10879 done 1.58 - - 2909 - 2.60 0.051 2301 543.1 169.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11210 - 10.0 397 11214 roll 1.58 - - 2909 - 2.65 0.066 3709 531.3 169.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11290 - 10.7 399 11294 done 1.58 - - 2909 - 2.60 0.050 2296 -543.5 169.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11610 - 9.4 407 11649 done 1.58 - - 2909 - - - 2296 - 178.8 7.40 1.235 1811 -5.3 - - - - - - - - - -
11970 - 9.7 416 11979 roll 1.59 0.08 0.100 2929 250.0 2.70 0.061 3700 520.0 183.5 3.72 1.261 1792 -5.1 - - - - - - - - - -
12065 - 11.4 418 12069 done 1.59 - - 2928 - 2.58 0.048 2312 -538.0 183.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12370 - 9.2 426 12384 roll 1.59 - - 2929 - 2.75 0.069 894 -515.6 195.1 9.32 1.149 1745 -5.0 - - - - - - - - - -
12455 - 11.1 428 12459 done 1.60 - - 2929 - 2.60 0.047 2297 539.6 195.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12770 - 10.9 436 12808 done 1.60 - - 2929 - - - 2297 - 195.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13130 - 10.3 445 13134 roll 1.60 - - 2930 - 2.67 0.063 889 -527.3 195.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13210 - 9.7 447 13219 done 1.60 - - 2929 - 2.58 0.045 2301 547.3 199.8 3.35 1.149 1725 -5.7 - - - - - - - - - -
13530 - 10.4 457 13534 roll 1.61 - - 2929 - 2.63 0.060 3709 535.4 199.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13575 - 11.3 459 13579 done 1.61 - - 2929 - 2.58 0.042 2299 -546.5 199.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13890 - 8.9 475 13909 done 1.61 - - 2928 - - - 2298 - 215.6 12.02 0.986 1662 -5.2 - - - - - - - - - -
14210 - 8.1 491 14239 roll 1.63 - - 2929 - 2.67 0.053 3715 530.7 244.2 22.40 0.916 1545 -5.2 - - - - - - - - - -
14265 - 2.1 493 14364 done 1.66 - - 2929 - 2.60 0.041 2299 -544.6 362.3 91.68 0.855 1064 -5.2 - - - - - - - - - -
14670 - 12.1 514 14674 roll 1.79 0.20 0.060 2976 235.0 2.65 0.054 3713 533.6 362.3 - - 1063 - - - - - - - - - - -
14755 - 15.6 518 14759 done 1.79 - - 2976 - 2.55 0.039 2310 -550.2 362.3 - - 1063 - - - - - - - - - - -
15060 - 16.3 543 15069 done 1.79 - - 2976 - - - 2310 - 362.3 - - 1062 - - - - - - - - - - -
15370 - 14.0 582 15374 roll 1.79 - - 2976 - 2.58 0.049 3713 543.8 362.3 - - 1062 - - - - - - - - - - -
15420 - 14.2 592 15424 done 1.79 - - 2976 - 2.53 0.035 2304 -556.9 362.3 - - 1062 - - - - - - - - - - -
15725 - 15.0 638 15734 done 1.79 - - 2976 - - - 2305 - 362.3 - - 1064 - - - - - - - - - - -