DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 188.70 of 350.00 AH used of 24V (46.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -48.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 19.0 m at 20.0 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5123.2 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 158 VBD -0.89 - - 137 - - - 2505 - -146.0 -134.38 - 3142 - - - - - - - - - - -
166 3.1 -1.4 23 187 roll -0.89 10.65 0.432 2212 194.8 1.55 0.133 1652 -550.3 -146.0 -4.12 - 3340 -48.1 - - - - - - - 13.78 14.38 14.76
409 62.5 -21.6 68 416 done -0.80 0.17 0.293 2246 200.0 1.58 0.126 2506 540.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.04 14.27 -
728 125.4 -19.2 116 732 roll -0.72 0.12 0.314 2273 225.0 1.55 0.135 3351 545.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.13 14.26 -
767 132.0 -18.6 119 773 done -0.66 - - 2273 - 1.50 0.094 2487 -576.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
1076 183.7 -16.4 150 1083 done -0.60 0.12 0.291 2305 266.7 - - 2487 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.14 - -
1385 225.8 -12.9 181 1389 roll -0.58 - - 2301 - 1.65 0.145 3342 518.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
1432 231.7 -12.9 185 1436 done -0.56 - - 2300 - 1.50 0.096 2503 -559.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
1748 272.5 -12.4 216 1752 roll -0.54 0.12 0.282 2332 266.7 1.50 0.104 1647 -570.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.21 14.33 -
1794 277.4 -10.4 220 1798 done -0.54 - - 2328 - 1.58 0.133 2502 541.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
2109 307.1 -9.2 251 2115 done -0.54 - - 2328 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2425 337.9 -9.9 282 2429 roll -0.54 - - 2321 - 1.58 0.142 3352 538.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
2483 344.0 -9.9 287 2490 done -0.54 - - 2321 - 1.50 0.093 2490 -574.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
2792 375.4 -9.7 318 2798 done -0.54 - - 2321 - - - 2490 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3109 406.4 -9.7 349 3112 roll -0.54 - - 2321 - 1.50 0.106 1632 -572.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.30 -
3157 411.7 -10.0 353 3165 done -0.54 - - 2315 - 1.60 0.127 2502 543.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
3466 442.1 -9.4 384 3472 done -0.54 - - 2315 - - - 2502 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3784 470.6 -9.2 415 3787 roll -0.54 - - 2309 - 1.58 0.139 3356 540.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
3821 474.5 -8.9 418 3828 done -0.54 - - 2309 - 1.50 0.090 2488 -578.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.37 -
4130 506.1 -10.3 449 4133 roll -0.54 - - 2309 - 1.48 0.103 1662 -558.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.26 -
4165 509.9 -10.9 452 4169 done -0.54 0.12 0.272 2330 175.0 1.52 0.128 2501 552.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.12 14.25 -
4481 539.7 -9.4 483 4485 roll -0.56 - - 2325 - 1.60 0.140 3343 526.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.16 -
4550 545.9 -9.4 489 4557 done -0.58 - - 2325 - 1.50 0.089 2478 -576.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.36 -
4860 574.1 -8.6 520 4866 done -0.59 - - 2325 - - - 2477 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5175 598.6 -8.3 551 5178 roll -0.61 - - 2319 - 1.62 0.137 3353 540.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.23 -
5234 601.9 -8.1 553 5242 done -0.62 - - 2319 - 1.50 0.090 2491 -574.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.36 -
5540 631.0 -9.1 564 5544 roll -0.63 - - 2319 - 1.50 0.103 1657 -556.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.27 -
5584 634.3 -9.1 565 5588 done -0.64 - - 2314 - 1.58 0.124 2496 531.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.22 -
5911 664.7 -9.0 576 5912 done -0.64 - - 2314 - - - 2496 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6211 690.9 -8.7 586 6212 done -0.64 - - 2313 - - - 2496 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6510 716.9 -8.7 596 6511 done -0.64 - - 2314 - - - 2497 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6624 begin apogee
6638 727.5 -8.8 600 6816 done -0.22 0.43 0.216 2432 274.4 - - 2496 - - 167.12 2.642 2742 -3.6 0.209 - - - - - - 14.10 - 12.00
6817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6817 begin climb
6823 735.3 - 606 7018 roll 0.89 1.27 0.164 2789 281.1 1.88 0.133 3360 459.6 146.0 185.20 2.575 2144 -3.2 0.193 - - - - - - 13.23 12.82 11.67
7034 727.7 5.8 613 7123 done 0.93 - - 2795 - 1.62 0.089 2515 -521.6 210.9 82.22 2.502 1880 -3.2 0.196 - - - - - - - 13.09 11.71
7445 679.3 11.9 627 7449 roll 0.90 - - 2801 - 1.52 0.107 1664 -559.9 210.9 - - 1874 - - - - - - - - - 14.03 -
7489 675.1 11.9 628 7492 done 0.86 - - 2802 - 1.58 0.126 2512 536.7 210.9 - - 1873 - - - - - - - - - 14.09 -
7815 634.4 12.5 639 7818 roll 0.82 - - 2802 - 1.60 0.138 3357 528.1 210.9 - - 1873 - - - - - - - - - 14.30 -
7858 629.6 12.7 640 7863 done 0.78 0.15 0.226 2765 -246.7 1.52 0.095 2501 -563.2 210.9 - - 1872 - - - - - - - - 14.23 14.41 -
8174 595.0 10.4 652 8178 roll 0.78 - - 2770 - 1.50 0.107 1668 -555.3 210.9 - - 1872 - - - - - - - - - 14.39 -
8220 590.3 10.5 656 8224 done 0.78 - - 2769 - 1.52 0.126 2513 555.9 210.9 - - 1871 - - - - - - - - - 14.40 -
8536 556.2 10.6 687 8540 roll 0.77 - - 2769 - 1.55 0.138 3363 548.4 210.9 - - 1871 - - - - - - - - - 14.38 -
8595 549.9 11.5 692 8602 done 0.75 - - 2776 - 1.50 0.093 2495 -578.7 210.9 - - 1871 - - - - - - - - - 14.47 -
8905 518.1 9.7 723 8909 roll 0.74 - - 2776 - 1.65 0.140 3363 526.1 210.9 - - 1871 - - - - - - - - - 14.35 -
8955 513.3 10.2 727 8962 done 0.71 0.17 0.235 2740 -211.8 1.50 0.094 2496 -578.0 210.9 - - 1870 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
9265 489.4 6.9 758 9309 done 0.78 - - 2739 - - - 2496 - 246.9 38.17 2.392 1735 -3.5 0.152 - - - - - - - - 13.07
9614 463.1 7.6 793 9641 roll 0.84 0.12 0.150 2797 483.3 1.52 0.108 1666 -546.1 265.1 21.17 2.264 1659 -3.6 0.154 - - - - - - 14.50 14.35 13.19
9679 456.9 10.5 799 9682 done 0.82 - - 2797 - 1.55 0.125 2516 548.4 265.1 - - 1660 - - - - - - - - - 14.31 -
9995 422.2 10.9 830 9998 roll 0.80 - - 2797 - 1.52 0.138 3359 554.6 265.1 - - 1658 - - - - - - - - - 14.35 -
10031 417.9 11.7 833 10035 done 0.78 0.17 0.236 2760 -217.6 1.50 0.094 2486 -582.0 265.1 - - 1658 - - - - - - - - 14.31 14.45 -
10347 389.6 8.3 864 10350 roll 0.79 - - 2764 - 1.45 0.107 1669 -563.4 265.1 - - 1657 - - - - - - - - - 14.40 -
10396 385.6 8.7 868 10402 done 0.81 - - 2764 - 1.52 0.124 2520 559.9 265.1 - - 1657 - - - - - - - - - 14.40 -
10705 356.8 9.5 899 10711 done 0.82 - - 2764 - - - 2520 - 265.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11022 327.4 9.6 930 11028 done 0.83 - - 2764 - - - 2520 - 265.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11336 296.8 9.8 961 11343 done 0.85 - - 2764 - - - 2520 - 265.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11651 267.4 9.4 992 11657 done 0.86 - - 2764 - - - 2520 - 265.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11966 239.8 8.5 1023 11969 roll 0.88 - - 2764 - 1.52 0.138 3355 549.3 265.1 - - 1657 - - - - - - - - - 14.35 -
12023 234.2 8.9 1028 12030 done 0.88 - - 2770 - 1.50 0.095 2488 -578.0 265.1 - - 1656 - - - - - - - - - 14.45 -
12332 208.3 8.3 1059 12336 roll 0.89 - - 2776 - 1.48 0.109 1667 -554.7 265.1 - - 1656 - - - - - - - - - 14.36 -
12388 203.7 8.4 1064 12391 done 0.91 - - 2776 - 1.52 0.122 2510 554.6 265.1 - - 1656 - - - - - - - - - 14.38 -
12704 177.5 8.0 1095 12722 roll 0.95 0.12 0.159 2835 491.7 1.52 0.112 1674 -550.0 272.9 9.18 1.913 1628 -3.1 0.059 - - - - - - 14.55 14.48 13.28
12769 171.1 10.8 1101 12772 done 0.93 - - 2835 - 1.50 0.123 2510 557.3 272.9 - - 1627 - - - - - - - - - 14.40 -
13085 138.3 9.4 1132 13091 done 0.90 0.12 0.260 2801 -283.3 - - 2510 - 272.9 - - 1628 - - - - - - - - 14.27 - -
13395 113.6 8.0 1163 13402 done 0.92 - - 2801 - - - 2510 - 279.1 3.78 1.362 1603 -6.6 0.116 - - - - - - - - 13.18
13711 89.3 7.7 1207 13724 roll 0.96 - - 2805 - 1.58 0.110 1664 -535.4 292.9 8.75 0.460 1545 -6.6 0.270 - - - - - - - 14.42 13.91
13791 83.5 6.9 1221 13824 done 1.03 0.12 0.155 2852 391.7 1.55 0.125 2513 547.7 329.8 22.25 0.435 1395 -6.7 0.271 - - - - - - 14.46 14.35 13.97
14141 47.1 11.0 1286 14147 roll 1.03 - - 2852 - 1.55 0.138 3357 544.5 329.8 - - 1391 - - - - - - - - - 14.29 -
14184 41.2 15.2 1293 14192 done 1.01 - - 2859 - 1.50 0.097 2496 -574.0 329.8 - - 1391 - - - - - - - - - 14.40 -
14502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14502 begin surface coast
14534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14534 begin surface
SM 3.06 - - - - -7.35 8.40 0.125 138 16.4 - - 2496 - 549.72 118.53 0.178 499 4.2 -0.007 - - - - - -