NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.72 of 150.00 AH used of 24V (70.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.00 of 100.00 AH used of 10V (58.00% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.27, SM_CC=350)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 69 VBD -0.45 - - 131 - - - 2079 - -112.4 -55.53 - 3000 - - - - - - - - - - -
71 3.4 -2.6 10 100 roll -0.45 10.43 0.233 2694 245.7 1.98 0.075 3307 620.2 -112.4 -13.68 - 3609 -44.5 - - - - - - - - - -
176 24.0 -15.6 29 182 done -0.42 - - 2694 - 1.98 0.049 2073 -623.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
503 66.7 -12.6 90 508 roll -0.40 0.12 0.166 2728 283.3 1.98 0.056 838 -623.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
550 72.2 -10.8 99 558 done -0.40 - - 2728 - 1.95 0.055 2061 627.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
881 104.6 -8.6 156 885 roll -0.40 - - 2720 - 2.03 0.064 3306 613.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
956 110.5 -8.0 163 960 done -0.41 - - 2719 - 1.92 0.050 2082 -637.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1276 134.3 -7.5 194 1280 roll -0.41 - - 2713 - 2.00 0.064 3302 610.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1313 137.2 -7.7 197 1319 done -0.42 - - 2713 - 1.90 0.049 2087 -639.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1629 160.9 -7.1 228 1633 roll -0.42 - - 2709 - 2.00 0.066 3302 607.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1725 168.1 -7.3 237 1729 done -0.44 - - 2708 - 1.90 0.050 2093 -636.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2047 193.7 -7.8 268 2050 roll -0.44 - - 2702 - 1.95 0.067 3309 623.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2104 198.5 -8.1 273 2111 done -0.45 - - 2702 - 1.90 0.050 2100 -636.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2421 221.3 -7.1 304 2424 roll -0.45 - - 2702 - 1.98 0.067 3316 614.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2478 225.5 -6.9 309 2485 done -0.46 - - 2702 - 1.90 0.051 2110 -634.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2795 247.8 -6.8 340 2797 roll -0.46 - - 2702 - 1.95 0.067 3313 616.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2830 250.2 -6.5 343 2838 done -0.48 - - 2702 - 1.90 0.052 2108 -634.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3146 271.7 -6.9 374 3150 roll -0.48 - - 2702 - 1.95 0.067 3307 614.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3204 275.6 -6.3 379 3212 done -0.49 - - 2702 - 1.88 0.051 2117 -633.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3520 296.8 -6.7 410 3524 roll -0.49 - - 2695 - 1.95 0.067 3308 610.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3552 299.0 -7.2 413 3556 done -0.50 - - 2695 - 1.85 0.051 2125 -639.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3873 321.8 -6.8 444 3877 roll -0.50 - - 2692 - 1.92 0.067 3309 616.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3904 323.8 -6.6 447 3908 done -0.50 - - 2692 - 1.85 0.052 2131 -636.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4227 345.6 -7.4 478 4227 done -0.50 - - 2692 - - - 2130 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4537 367.0 -6.9 508 4540 roll -0.50 - - 2692 - 1.90 0.068 3313 622.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4562 368.8 -7.4 510 4569 done -0.50 - - 2691 - 1.88 0.052 2122 -633.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4879 390.9 -7.4 541 4882 roll -0.50 - - 2691 - 1.90 0.068 3309 624.7 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4926 394.6 -7.2 545 4932 done -0.52 - - 2691 - 1.85 0.052 2135 -634.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5241 418.8 -7.7 576 5242 done -0.52 - - 2691 - - - 2135 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5553 442.3 -7.2 606 5556 roll -0.52 - - 2691 - 1.90 0.070 3313 620.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5596 445.3 -6.8 610 5598 done -0.53 - - 2691 - 1.83 0.053 2141 -640.4 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5915 469.9 -7.7 641 5919 roll -0.53 - - 2691 - 1.90 0.070 3307 613.7 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5938 471.4 -7.7 643 5941 done -0.53 - - 2691 - 1.83 0.054 2139 -638.3 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6257 495.0 -7.0 674 6261 roll -0.53 - - 2691 - 1.90 0.068 3304 613.2 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6289 497.2 -7.0 677 6293 done -0.54 - - 2691 - 1.83 0.054 2151 -630.1 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6610 519.3 -6.8 708 6614 roll -0.54 - - 2691 - 1.92 0.070 3312 604.7 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6653 522.4 -7.8 712 6656 done -0.56 - - 2691 - 1.83 0.054 2157 -631.1 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6973 547.4 -8.3 743 6974 done -0.56 - - 2691 - - - 2156 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7284 574.2 -8.4 773 7287 roll -0.56 - - 2691 - 1.88 0.071 3310 613.8 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7332 578.4 -8.7 777 7338 done -0.58 - - 2690 - 1.83 0.054 2156 -630.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7657 605.8 -8.2 805 7660 roll -0.58 - - 2691 - 1.90 0.071 3316 610.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7694 608.7 -7.2 806 7697 done -0.59 - - 2691 - 1.83 0.054 2163 -630.1 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8023 633.6 -7.1 817 8027 roll -0.60 - - 2691 - 1.90 0.071 3310 603.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8060 636.3 -7.0 818 8064 done -0.62 0.08 0.064 2641 -625.0 1.80 0.054 2173 -631.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8390 665.8 -8.7 829 8391 done -0.61 - - 2641 - - - 2173 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8693 689.8 -7.8 839 8694 done -0.59 - - 2641 - - - 2173 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8997 713.5 -8.0 849 8998 done -0.58 - - 2641 - - - 2173 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9300 739.1 -8.6 859 9304 roll -0.57 0.10 0.176 2662 210.0 1.88 0.071 3301 600.0 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9337 742.1 -7.1 860 9341 done -0.57 - - 2661 - 1.80 0.055 2169 -628.9 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9668 767.5 -7.8 871 9668 done -0.57 - - 2661 - - - 2169 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9971 791.3 -8.0 881 9975 roll -0.57 - - 2654 - 1.90 0.071 3307 598.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10013 794.9 -8.4 882 10017 done -0.57 - - 2653 - 1.80 0.055 2173 -630.0 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10338 820.6 -7.5 893 10339 done -0.57 - - 2654 - - - 2172 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10641 842.6 -7.2 903 10645 roll -0.57 - - 2647 - 1.90 0.071 3310 598.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10667 844.4 -7.9 903 10674 done -0.57 - - 2647 - 1.83 0.056 2167 -624.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10976 867.8 -7.4 914 10977 done -0.57 - - 2647 - - - 2166 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11280 890.6 -7.6 924 11283 roll -0.57 - - 2647 - 2.15 0.062 842 -615.8 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11380 899.0 -8.0 927 11385 done -0.57 0.08 0.142 2666 237.5 2.12 0.061 2160 621.7 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11711 923.6 -7.7 938 11715 roll -0.57 - - 2663 - 1.90 0.074 3302 601.1 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11747 926.5 -7.9 939 11752 done -0.57 - - 2662 - 1.80 0.057 2176 -625.6 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
12078 952.4 -8.0 950 12082 roll -0.57 - - 2662 - 1.90 0.073 3313 598.4 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
12115 955.2 -7.1 951 12119 done -0.57 - - 2663 - 1.83 0.057 2172 -623.5 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
12445 979.2 -6.8 962 12445 done -0.57 - - 2662 - - - 2172 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
12625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12625 begin apogee
12630 991.8 7.1 968 12726 done -0.14 0.45 0.119 2807 322.2 - - 2002 - - 94.72 1.235 3150 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
12727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12727 begin climb
12729 994.3 - 971 12836 roll 0.45 0.55 0.071 3010 369.1 2.20 0.065 770 -560.0 112.4 99.97 1.193 2691 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
12873 989.9 7.2 975 12877 done 0.42 - - 3010 - 2.12 0.058 1996 578.3 112.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
13187 962.5 9.1 986 13191 roll 0.38 0.12 0.179 2981 -241.7 2.08 0.068 3234 595.2 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13294 953.2 8.6 989 13297 done 0.35 - - 2986 - 1.98 0.057 2012 -617.2 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13618 927.2 8.0 1000 13622 roll 0.32 - - 2986 - 2.05 0.069 3227 592.7 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13665 923.1 9.4 1001 13670 done 0.28 0.15 0.146 2950 -240.0 1.98 0.057 2012 -613.6 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13985 905.5 5.0 1012 14016 roll 0.30 - - 2950 - 2.05 0.067 3240 599.0 143.6 26.60 1.138 2564 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
14064 901.1 5.9 1014 14074 done 0.30 - - 2955 - 1.98 0.058 2021 -615.7 149.3 6.40 0.923 2541 -3.6 0.374 - - - - - - - - -
14377 882.8 5.9 1024 14388 roll 0.30 - - 2955 - 2.00 0.067 3234 606.5 155.7 7.07 0.960 2515 -3.7 0.361 - - - - - - - - -
14418 880.2 6.5 1025 14422 done 0.29 - - 2960 - 1.98 0.057 2028 -609.1 155.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
14738 858.5 7.1 1036 14742 roll 0.29 - - 2961 - 2.03 0.069 3235 594.6 155.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14770 856.0 8.7 1037 14773 done 0.27 - - 2967 - 1.95 0.058 2032 -616.9 155.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15105 829.9 8.0 1048 15109 roll 0.26 - - 2967 - 2.00 0.067 3234 601.0 155.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15142 826.5 8.5 1049 15146 done 0.25 0.10 0.130 2940 -270.0 1.92 0.057 2045 -619.3 155.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15472 803.8 6.8 1060 15476 roll 0.25 - - 2946 - 2.08 0.065 756 -619.7 155.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15503 801.6 6.8 1061 15507 done 0.25 - - 2946 - 2.08 0.060 2043 618.8 155.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15839 778.3 6.6 1072 15843 roll 0.25 - - 2946 - 1.98 0.069 3240 604.5 155.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15891 774.5 6.8 1073 15896 done 0.25 - - 2946 - 1.95 0.058 2028 -621.5 155.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16206 755.0 6.0 1084 16206 done 0.25 - - 2946 - - - 2028 - 158.1 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16510 736.2 6.2 1094 16513 roll 0.25 - - 2946 - 2.00 0.070 3234 603.0 158.1 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16546 733.6 7.3 1095 16550 done 0.25 - - 2946 - 1.90 0.058 2052 -622.1 158.1 - - 2511 - - - - - - - - - - -
16876 713.2 6.0 1106 16883 done 0.25 - - 2946 - - - 2052 - 161.6 6.22 0.871 2490 -3.4 0.295 - - - - - - - - -
17180 694.8 6.1 1116 17181 done 0.25 - - 2946 - - - 2052 - 161.6 - - 2490 - - - - - - - - - - -
17483 676.6 6.1 1126 17484 done 0.25 - - 2946 - - - 2052 - 161.6 - - 2490 - - - - - - - - - - -
17786 657.6 6.5 1136 17790 roll 0.25 - - 2946 - 1.95 0.069 3229 603.6 161.6 - - 2490 - - - - - - - - - - -
17829 654.7 6.8 1137 17833 done 0.25 - - 2946 - 1.90 0.058 2045 -623.2 161.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
18153 635.7 5.7 1148 18168 roll 0.26 - - 2946 - 2.08 0.067 759 -618.3 171.7 10.23 0.927 2450 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
18195 633.3 6.1 1149 18199 done 0.27 - - 2946 - 2.08 0.061 2052 621.6 171.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
18521 614.7 5.6 1160 18539 roll 0.28 - - 2946 - 1.98 0.070 3238 599.0 184.9 12.80 0.936 2395 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
18593 610.2 7.4 1162 18597 done 0.28 - - 2946 - 1.92 0.057 2046 -620.8 184.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
18911 592.1 5.8 1180 18924 roll 0.28 - - 2946 - 2.10 0.067 763 -611.0 192.3 7.78 0.858 2366 -3.6 0.265 - - - - - - - - -
18952 589.7 5.7 1184 18966 done 0.31 - - 2946 - 2.08 0.059 2051 619.2 202.1 10.18 0.883 2326 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
19284 570.6 6.0 1216 19287 roll 0.32 - - 2946 - 1.95 0.069 3241 610.3 203.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
19325 567.7 7.3 1220 19330 done 0.32 - - 2946 - 1.92 0.058 2050 -620.3 203.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
19646 547.0 6.9 1251 19650 roll 0.33 - - 2946 - 2.10 0.067 768 -610.5 203.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
19678 545.0 5.1 1254 19709 done 0.37 - - 2946 - 2.08 0.061 2054 618.3 230.3 24.67 0.930 2211 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
20019 522.9 5.7 1287 20033 roll 0.39 0.10 0.114 2991 450.0 1.98 0.069 3234 596.0 240.2 9.80 0.851 2170 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
20068 518.8 8.9 1291 20076 done 0.39 - - 2991 - 1.92 0.058 2054 -614.6 240.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20384 493.7 8.1 1322 20385 done 0.39 - - 2991 - - - 2054 - 240.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20697 470.1 7.3 1352 20697 done 0.39 - - 2991 - - - 2054 - 240.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
21006 446.8 7.6 1382 21007 done 0.39 - - 2991 - - - 2055 - 240.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
21317 421.6 8.8 1412 21318 done 0.39 - - 2991 - - - 2054 - 240.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
21627 395.1 8.4 1442 21628 done 0.39 - - 2991 - - - 2054 - 240.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
21938 369.7 7.9 1472 21941 roll 0.39 - - 2991 - 1.90 0.067 3236 622.1 240.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21968 366.9 9.2 1475 21972 done 0.39 - - 2991 - 1.88 0.056 2062 -624.5 240.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22289 342.3 7.1 1506 22290 done 0.39 - - 2991 - - - 2062 - 240.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22601 319.7 7.5 1536 22601 done 0.39 - - 2991 - - - 2061 - 240.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22912 294.5 8.3 1566 22912 done 0.39 - - 2991 - - - 2061 - 240.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23221 270.1 7.5 1596 23225 roll 0.39 - - 2991 - 1.95 0.068 3240 604.6 240.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23253 267.5 7.8 1599 23256 done 0.39 - - 2992 - 1.90 0.058 2058 -622.1 240.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23574 244.5 6.6 1630 23577 roll 0.39 - - 2997 - 2.08 0.066 773 -617.8 240.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23627 241.1 7.5 1635 23630 done 0.39 - - 2997 - 2.05 0.059 2055 625.4 240.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23948 218.9 6.8 1666 23949 done 0.39 - - 2997 - - - 2056 - 240.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24260 196.1 7.6 1696 24263 roll 0.39 - - 2997 - 1.92 0.068 3245 619.3 240.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24306 192.0 7.4 1700 24312 done 0.39 - - 3001 - 1.88 0.057 2072 -623.9 240.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24622 167.1 7.5 1731 24626 roll 0.39 - - 3004 - 2.10 0.065 771 -619.5 240.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24675 163.0 8.1 1736 24679 done 0.39 - - 3004 - 2.08 0.058 2070 624.5 240.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24996 138.4 8.0 1767 24996 done 0.39 - - 3004 - - - 2070 - 240.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25307 113.9 7.0 1797 25308 done 0.39 - - 3004 - - - 2070 - 240.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25621 93.5 5.1 1837 25649 roll 0.41 - - 3004 - 1.90 0.067 3238 614.7 267.5 22.62 0.655 2059 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
25692 89.4 5.8 1850 25705 done 0.42 - - 3004 - 1.90 0.055 2052 -624.2 277.3 9.38 0.603 2019 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
26027 71.2 5.5 1912 26048 roll 0.45 - - 3004 - 2.05 0.064 761 -629.8 295.1 16.00 0.626 1944 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
26109 66.7 5.6 1927 26126 done 0.49 - - 3004 - 2.05 0.058 2038 622.9 309.2 12.80 0.604 1889 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
26447 47.7 5.3 1990 26469 done 0.56 - - 3004 - - - 2038 - 330.1 17.88 0.607 1803 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
26790 26.7 4.7 2054 26829 roll 0.66 0.17 0.101 3067 370.6 1.98 0.067 3225 599.5 367.8 30.98 0.598 1649 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
27070 13.8 5.8 2106 27082 done 0.73 - - 3068 - 1.95 0.054 2013 -621.5 375.8 7.10 0.523 1617 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
27235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27235 begin surface coast
27278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27278 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.41 7.78 0.041 139 -376.5 - - 2083 - 377.27 - - 1611 - - - - - - - -